全向车顶升机构位置检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及智能仓储物流输送的技术领域，尤其是一种全向车顶升机构位置检测装置，其包括顶升驱动组件，所述顶升驱动组件包括顶升驱动电机、顶升驱动轴、主动凸轮轴、顶升从动齿轮以及顶升主动齿轮，所述顶升主动齿轮和所述顶升从动齿轮的外圆周上啮合有一顶升驱动链条；所述顶升驱动轴的中部还设置有一位置检测机构，所述位置检测机构包括卡扣在所述顶升驱动轴上的感应片固定环、设置在所述感应片固定环上的感应片、位于所述感应片固定环两侧的检测开关支架、设置于所述检测开关支架上端的槽型检测开关；本实用新型专利技术实现了顶升驱动电机的连续旋转作业，延长了其使用寿命，且配合槽型开关的使用，其检测的精准度和稳定性大大得到提高。大得到提高。大得到提高。

【技术实现步骤摘要】
全向车顶升机构位置检测装置


[0001]本技术涉及智能仓储物流输送的
，尤其是全向车顶升机构位置检测装置。

技术介绍

[0002]全向车也即能实现货物前后、左右以及上下六个方位输送搬运的智能小车，其是在四向穿梭车的基础上进一步升级的智能仓储物流输送设备。现有的全向车底部设置有一底盘小车（该底盘小车如专利号为“202122218211.0”的四向穿梭车），其包括有动力驱动机构，该动力驱动机构采用一台垂直双轴减速机即可驱动底盘小车在X轴Y轴两个方向上移动，通过换向机构（也即本专利申请中的顶升机构）来改变横向行走机构与纵向行走机构的高度差，实现其动力机构与X轴或Y轴的结合，也即改变其运动的方向。
[0003]为确保控制系统实时控制并掌握上述底盘小车的运动方向，也即需要实时监测该换向机构所处的工作状态。然而，现有的检测装置采用的是接近开关上下位置检测，其结构较为简单，但是检测的稳定性较差，检测的精度较低，且电机的频繁正反转，严重影响电机的使用寿命，不利于全向车的连续作业。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全向车顶升机构位置检测装置，包括顶升驱动组件，其特征在于，所述顶升驱动组件包括顶升驱动电机、设置于所述顶升驱动电机一侧的顶升驱动轴，所述顶升驱动轴的两端均设置有主动凸轮轴，所述顶升驱动轴的中部键连接有一顶升从动齿轮，所述顶升驱动电机的输出端设置有一顶升主动齿轮，所述顶升主动齿轮和所述顶升从动齿轮的外圆周上啮合有一顶升驱动链条；所述顶升驱动轴的中部还设置有一位置检测机构，所述位置检测机构包括卡扣在所述顶升驱动轴上的感应片固定环、设置在所述感应片固定环上的感应片、位于所述感应片固定环两侧的检测开关支架、设置于所述检测开关支架上端的槽型检测开关，所述感应片检测端的宽度小于所述槽型检测开关中槽口的宽度。2.根据权利要求1所述的一种全向车顶升机构位置检测装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢阳，周志刚，江凡，吕远，张磊，李正言，吕春，王印强，
申请(专利权)人：智芯科技湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：