一种盘齿光坯连续送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及盘齿加工领域，公开了一种盘齿光坯连续送料装置，包括架体、送料传送链和多个移动盘，移动盘上滑动连接有升降盘，每个移动盘上设置有送料机构，送料机构包括控制器、分别与控制器相连接的驱动电推杆和行程开关。本发明专利技术具有以下优点和效果：通过在定位柱端部设置行程开关，保证了盘齿光坯加工效率的同时实现了对盘齿光坯连续精确送料；通过转动的调节齿盘实现对定位柱的同步调节，并将调节电推杆与控制器相连，调节电推杆、行程开关与控制器三者的共同作用实现了对不同尺寸的盘齿光坯的码放纠偏；通过连续送料装置的控制方法实现对升降盘、定位柱的复位和后续码放的盘齿光坯的自动供应，对盘齿光坯加工的自动精确进料。料。料。

【技术实现步骤摘要】
一种盘齿光坯连续送料装置


[0001]本专利技术涉及齿轮加工
，特别涉及一种盘齿光坯连续送料装置。

技术介绍

[0002]被动锥齿轮简称被齿，是车桥传动的重要零件，其重量较重，外形呈圆盘环状，由盘齿光坯加工而来，目前盘齿光坯在轮齿加工前需对被动锥齿轮的各个盘面进行打磨，以此提高了被动锥齿轮的精度，现有加工方式为提高加工的自动化，通常先将环状的盘齿光坯进行码放，而后通过机械手将码放的环状盘齿光坯抓取到机床夹具上进行加工，如CN114701850A 中所示，但在实用在长时间实用的过程中，每次完成一次取料后需要提高升降盘保的高度，现有方式采用每次将升降盘保持等高的提升高度，但由于盘齿光坯本身属于毛坯，工件的厚度存在较大偏差，在多个叠放的盘齿光坯被抓取时，经多次等高提升后位于顶部的坯料出现过高或者过低的状况，被齿提升装置就会出现抓取失效。
[0003]现有的解决方式分为两种，一种是在出现抓取失效时及时停机重新对位于顶部的盘齿光坯进行调节定位；或者在码放时降低单个升降盘上盘齿光坯的高度和叠放数量，降低抓取失效的概率，均会加工效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盘齿光坯连续送料装置，包括架体(1)、连接于所述架体(1)的送料传送链(2)和固定连接在所述送料传送链(2)上的多个移动盘(3)，所述移动盘(3)上滑动连接有升降盘(4)，其特征在于：每个所述移动盘(3)上设置有送料机构，所述送料机构包括控制器、分别与所述控制器相连接的驱动电推杆(41)和行程开关(32)，所述驱动电推杆(41)端部固定连接于所述升降盘(4)底部，每个所述移动盘(3)上端面连接有多根定位柱(31)，所述升降盘(4)上设置有供所述定位柱(31)穿过的杆孔(42)，所述行程开关(32)分别连接在所述定位柱(31)端部，所述行程开关(32)上设置有接触片(321)。2.根据权利要求1所述的一种盘齿光坯连续送料装置，其特征在于：所述定位柱(31)滑动连接于所述移动盘(3)，所述移动盘(3)上设置有分别供所述定位柱(31)端部滑动连接的导向滑槽(33)，移动盘(3)上转动连接有调节齿盘(5)，所述调节齿盘(5)端面上设置有供所述定位柱(31)伸出的多个推动滑槽(51)，所述推动滑槽(51)绕所述调节齿盘(5)的中心轴线周向阵列分布，所述调节齿盘(5)的转动推动所述定位柱(31)在导向滑槽(33)内同步滑动。3.根据权利要求2所述的一种盘齿光坯连续送料装置，其特征在于：所述架体(1)上固定连接有调节电推杆(6)，调节电推杆(6)的端部固定连接有调节齿条(61)，所述调节电推杆(6)推动调节齿条(61)靠近所述送料传送链(2)与所述调节齿盘(5)相啮合，所述调节电推杆(6)与所述控制器相连。4.根据权利要求3所述的一种盘齿光坯连续送料装置，其特征在于：所述架体(1)上固定连接有光电感应器(7)，所述光电感应器(7)上设置有感应槽(71)，所述移动盘(3)上固定连接有感应板(72)，所述架体(1)上连接有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)驱动所述送料传送链(2)转动，所述感应板(72)随所述移动盘(3)移动插入到所述感应槽(71)内，所述光电感应器(7)和驱动电机(11)分别与所述控制器相连接。5.根据权利要求4所述的一种盘齿光坯连续送料装置，其特征在于：所述电推杆推动所述升降盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴安成，常世浩，
申请(专利权)人：湖北诺御汽车零部件科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：