三维激光扫描仪自动匹配激光器模组的测量方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种三维激光扫描仪自动匹配激光器模组的测量方法及其系统包括以下步骤：根据不同的被检测物体选择不同颜色的激光器模组，并将选择的激光器模组安装到三维激扫描仪的插拔头上；通过USBIO卡电路信号检测激光器模组中激光器的数量，将USBIO卡的输入信号分别匹配激光器模组中的每个激光器；通过按钮控制USBIO卡的输入信号，调整激光器模组中每个激光器的出线方向和出线数量；软件实时扫描显示待测物体的轮廓变化，确定激光器最优的出线方向和出线数量。本发明专利技术根据被检测物体的不同选择不同类型的激光器模组，同时通过控制激光器模组的出线数量以及出线方向来满足对不同检测物体的三维重建精度的要求，使扫描数据达到最好的效果。据达到最好的效果。据达到最好的效果。

【技术实现步骤摘要】
三维激光扫描仪自动匹配激光器模组的测量方法及其系统


[0001]本专利技术属于三维激光扫描
，具体涉及一种三维激光扫描仪自动匹配激光器模组的测量方法及其系统。

技术介绍

[0002]传统的三维扫描行业分为高精度激光扫描仪、结构光扫描仪、白光扫描仪等，分别用于不同行业的使用，但由于激光扫描仪是通过记录被检测物体表面激光线的线状三维信息来复建出物体的三维模型的，所以激光线在物体上的可见度、激光线的数量以及出线方式是数据采集成功与否和数据精度是否达到要求的关键因素。
[0003]对于不同行业的不同类型产品来说，不同的被检测物体表面颜色和材质都不相同，由于激光器模组的激光线在待检测物体表面的反射率、可见度，精度要求都不相同，而且大批次的产品质量检测对单个产品的三维重建及检测的频率间隔有较为明确的要求。因此，如何根据不同检测物体选择合适的激光器模组以及如何控制激光器模组的出线数量以及出线方向从而满足对不同检测物体的三维重建精度的要求，是行业内亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种三维激光扫描仪自动匹配激光器模组的测量方法及其系统，根据被检测物体的不同选择不同类型的激光器模组，同时通过控制激光器模组的出线数量以及出线方向来满足对不同检测物体的三维重建精度的要求，使扫描数据达到最好的效果。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种三维激光扫描仪自动匹配激光器模组的测量方法，具体包括以下步骤：/>[0007]步骤S1、根据不同的被检测物体选择不同型号的激光器模组，并将选择的激光器模组安装到三维激光扫描仪的插拔头上；
[0008]步骤S2、通过USBIO卡电路信号检测激光器模组中激光器的数量，将 USBIO卡的输入信号分别匹配激光器模组中的每个激光器；
[0009]步骤S3、通过按钮控制USBIO卡的输入信号，调整激光器模组中每个激光器的出线方向和出线数量；
[0010]步骤S4、软件实时扫描显示待测物体的轮廓变化，确定激光器最优的出线方向和出线数量。
[0011]作为本专利技术实施例的优选，在所述步骤S1中，所述激光器模组包括红光激光器模组、蓝光激光器模组和红外激光器模组；所述红光激光器模组、蓝光激光器模组和红外激光器模组分别对应不同的被检测物体。
[0012]作为本专利技术实施例的优选，所述红光激光器模组包括四激光器模组、五激光器模组、六激光器模组，蓝光激光器模组包括三激光器模组、四激光器模组、五激光器模组，红外
激光器模组包括三激光器模组、四激光器模组、五激光器模组、六激光器模组。
[0013]作为本专利技术实施例的优选，所述激光器模组中激光器发射激光线时，可以通过控制激光器模组中的激光器之间的旋转角度，调整激光线的出线方向。
[0014]作为本专利技术实施例的优选，在所述步骤S2中，所述激光器模组包括信号检测单元，信号检测单元包括状态检测模块、PWM接口模块和切换开关模块；所述PWM接口模块和切换开关模块分别与所述状态检测模块电性连接；所述 PWM接口模块包括若干个PWM接口；所述切换开关模块分别与若干个控制开关电性连接；所述每个控制开关分别对应一个PWM接口。
[0015]作为本专利技术实施例的优选，所述按钮给所述控制开关输入不同电信号指令，通过所述USBIO卡将电信号指令发送给与所述控制开关相对应的所述 PWM接口，调整所述激光器模组中每个激光器的出线方向和出线数量。
[0016]本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述三维激光扫描仪自动匹配激光器模组的测量方法的步骤。
[0017]本专利技术实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7 任一项所述三维激光扫描仪自动匹配激光器模组的测量方法的步骤。
[0018]本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0019]本专利技术所述的三维激光扫描仪自动匹配激光器模组的测量方法，首先根据被检测物体表面材质和颜色来判断选择不同类型的激光器模组，然后通过 USBIO卡电路信号控制激光器模组中每个激光器的出线数量以及出线方向，并通过软件实时扫描显示待测物体的轮廓变化，确定激光器最优的出线方向和出线数量，从而满足对被检测物体的三维重建精度的要求。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例的三维激光扫描仪自动匹配激光器模组的测量方法的流程框图；
[0022]图2为本专利技术所述的四激光器模组的控制原理示意图；
[0023]图3为本专利技术所述的五激光器模组的控制原理示意图；
[0024]图4为本专利技术所述的六激光器模组的控制原理示意图；
[0025]图5为本专利技术所述的三激光器模组的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术所述的四激光器模组的结构示意图；
[0027]图7为本专利技术所述的五激光器模组的结构示意图；
[0028]图8为本专利技术所述的六激光器模组的结构示意图；
[0029]图9为本专利技术所述的激光器A和激光器B交叉出线的效果示意图；
[0030]图10为本专利技术所述的激光器A和激光器B水平出线的效果示意图；
[0031]图11为根据本专利技术实施例的四激光器模组出线的效果示意图；
[0032]图12为根据本专利技术实施例的四激光器模组出线的效果示意图；
[0033]图13为根据本专利技术实施例的实体结构示意图。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
[0036]本申请的描述中，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列部件或单元的系统、产品或设备没有限定于已列出的部件或单元，而是可选地还包括没有列出的部件或单元，或可选地还包括对于这些产品或设备固有的其它部件或单元。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维激光扫描仪自动匹配激光器模组的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、根据不同的被检测物体选择不同型号的激光器模组，并将选择的激光器模组安装到三维激光扫描仪的插拔头上；步骤S2、通过USBIO卡电路信号检测激光器模组中激光器的数量，将USBIO卡的输入信号分别匹配激光器模组中的每个激光器；步骤S3、通过按钮控制USBIO卡的输入信号，调整激光器模组中每个激光器的出线方向和出线数量；步骤S4、软件实时扫描显示被检测物体的轮廓变化，确定激光器最优的出线方向和出线数量。2.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪自动匹配激光器模组的测量方法，其特征在于：在所述步骤S1中，所述激光器模组包括红光激光器模组、蓝光激光器模组和红外激光器模组；所述红光激光器模组、蓝光激光器模组和红外激光器模组分别对应不同的被检测物体。3.根据权利要求2所述的三维激光扫描仪自动匹配激光器模组的测量方法，其特征在于：所述红光激光器模组包括四激光器模组、五激光器模组、六激光器模组；蓝光激光器模组包括三激光器模组、四激光器模组、五激光器模组；红外激光器模组包括三激光器模组、四激光器模组、五激光器模组、六激光器模组。4.根据权利要求3所述的三维激光扫描仪自动匹配激光器模组的测量方法，其特征在于：所述激光器模组中激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓南，成剑华，任关宝，吴昊书，
申请(专利权)人：武汉中观自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：