【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机离线参数辨识方法
[0001]本专利技术涉及永磁同步电机领域，具体是一种永磁同步电机离线参数辨识方法。
技术介绍
[0002]永磁同步电机具有结构简单、功率密度高、大转矩惯量比和效率高等优点，在工业生产、航空航天、新能源交通等领域具有广泛的应用。由于位置传感器容易受到干扰，同时增加电机控制的硬件成本。因此，在永磁同步电机控制中采用无位置传感器的控制技术可以提高电机运行的可靠性、避免电机运行时受位置传感器的噪声干扰、降低电机控制器的成本。
[0003]在无位置传感器的控制中，电机控制的性能以及电机转子位置的观测都依赖于电机模型参数的准确性，需要对电机参数进行辨识。通过离线参数辨识可以获得较为准确的电机参数，进而可以进行电机速度环电流环调节器的参数整定以及电机转子位置的估算。
[0004]目前参数辨识的方法主要分为离线参数辨识和在线参数辨识。在线参数辨识是在电机运行过程中进行电机参数的实时辨识，在无位置传感器控制时，由于辨识模型的欠秩导致辨识过程较为复杂且精度较低。离线参数辨识是在电机空载或者静止...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机离线参数辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：1)建立所述永磁同步电机的V/f控制系统，并利用所述V/f控制系统控制永磁同步电机旋转。2)对永磁同步电机转子进行预定位，并设置PWM开关模式；3)根据反馈电流调整占空比，记录不同占空比对应的反馈电流稳定值，并计算电机的相电阻。4)计算固定占空比下的实际作用电压和相电感；5)在永磁同步电机空载时，采用V/f控制系统逐步增加电压和频率，直到永磁同步电机的转子转速达到磁链辨识的转速，计算永磁同步电机的磁链。2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机离线参数辨识方法，其特征在于：利用所述V/f控制系统控制永磁同步电机旋转的步骤包括：1)采集A相定子电流i
A
、B相电子电流i
B
和C相定子电流i
C
，并进行Clark变换，得到αβ静止两相坐标轴系下的α轴电流i
α
和β轴电流i
β
；2)对α轴电流i
α
和β轴电流i
β
进行Park变换，得到dq旋转坐标轴系下的d轴电流i
d
和q轴电流i
q
；3)给定d轴电压U
d
＝0，q轴电压U
q
＝U
qref
；4)对d轴电压U
d
、q轴电压U
q
进行反Park变换，得到静止两相坐标下的α轴电压u
α
和β轴电压u
β
；5)将α轴电压u
α
和β轴电压u
β
输入到SVPWM模块得到UVW三相桥臂的占空比，进而控制永磁同步电机的旋转。3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机离线参数辨识方法，其特征在于，Park变换如下所示：式中，θ
i
为角度。4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机离线参数辨识方法，其特征在于：对永磁同步电机转子进行预定位的方法包括六步定位法。5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机离线参数辨识方法，其特征在于：对永磁同步电机转子进行预定位的步骤包括：按电机旋转方向依次定时产生六个预设幅值的基本电压矢量，使最后一个基本电压矢量对应的角度为
‑
30度方向。6.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机离线参数辨识方法，其特征在于：所述PWM开关模式设置为定子三相绕组选通AB两相，C相悬空，其中，C相配置为上下桥臂均不导通；B相上桥臂强制不导通，下桥臂强制导通；A相上桥臂由比较逻辑驱动，下桥臂强制不导通。7.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机离线参数辨识方法，其特征在于：根据反馈电流调整占空比，记录不同占空比对应的反馈电流稳定值，并计算电机的相电阻的步骤包括：1)初始化设置：设置PWM的比较值为零，电流滤波器清零，设置PWM比较值的最大值以及电阻估算时间的最大值；
2)采集A相电流i
A
和B相电流i
B
，其中，A相电流i
A
＝
‑
i
B
；3)计算反馈电流i
RF
＝(i
A
‑
i
B
)/2，并利用电流滤波器滤除反馈电流的高频谐波，得到电流i
R
；4)判断电流i
R
是否到达电机额定电流的h1％，若是，则进入步骤5)，否则，增加PWM的比较值，并返回步骤2)；5)维持当前PWM占空比t1时间，直到电流稳定，采样T个周期的电流值i
sum1
...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐奇伟，张雪锋，王益明，赵一舟，张艺璇，张伟，周鑫宇，张富齐，
申请(专利权)人：重庆新翼创电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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