【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机旋变故障检测和控制方法
[0001]本专利技术涉及永磁同步电机控制
，具体是一种永磁同步电机旋变故障检测和控制方法。
技术介绍
[0002]旋转变压器(简称旋变)是永磁同步电机常用的位置传感器，用于向永磁同步电机提供转子位置信息。控制器根据旋变提供的位置信息执行电机控制，一旦旋变故障会造成电机控制系统无法正常运行。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种永磁同步电机旋变故障检测和控制方法，包括以下步骤：
[0004]1)在启动永磁同步电机前，利用控制器对旋变解码芯片进行故障检测，判断旋变解码芯片是否存在初始故障；
[0005]对旋变解码芯片进行故障检测的步骤包括：
[0006]1.1)初始化故障计数器k＝0；
[0007]1.2)控制器判断旋变解码芯片是否上传故障信息，若是，则进入步骤1.4)，否则进入步骤1.3)；
[0008]1.3)判断旋变解码芯片的输出引脚LOT和DOS是否均为低电平，若是，则进入步骤1.4)，否则进入步骤1....
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机旋变故障检测和控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在启动永磁同步电机前，利用所述控制器对旋变解码芯片进行故障检测，判断旋变解码芯片是否存在初始故障。2)在控制器接收到永磁同步电机启动信号时，若存在旋变解码芯片初始故障，则采用无感控制模式控制永磁同步电机运行，否则，进入步骤3)。3)采用有感控制模式控制永磁同步电机运行，并进行永磁同步电机旋变故障检测，若不存在永磁同步电机旋变故障，则利用旋变解码位置计算电机位置，若存在永磁同步电机旋变故障，则进入步骤4)；4)判断永磁同步电机的故障为偶发故障还是持续故障，若是偶发故障，则进行故障复位，若是持续故障，则将无感控制模式切换为无感控制模式。2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机旋变故障检测和控制方法，其特征在于，对旋变解码芯片进行故障检测的步骤包括：1)初始化故障计数器k＝0；2)控制器判断旋变解码芯片是否上传故障信息，若是，则进入步骤4)，否则进入步骤3)；3)判断旋变解码芯片的输出引脚LOT和DOS是否均为低电平，若是，则进入步骤4)，否则进入步骤5)；4)复位旋变解码芯片，并令故障计数器k＝k+1，并进入步骤6)；5)判断当前故障计数器k是否大于0，若是，则令故障计数器k＝k
‑
1，并进入步骤6)；6)判断当前故障计数器k大于阈值kmax是否成立，若是，则判断旋变解码芯片存在初始故障，否则，进入步骤7)；7)判断控制器是否接收到永磁同步电机启动信号，若是，则判断旋变解码芯片不存在初始故障，否则，返回步骤2)。3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机旋变故障检测和控制方法，其特征在于，所述无感控制模式包括脉振高频注入无感控制模式和滑模无感控制模式。4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机旋变故障检测和控制方法，其特征在于，采用无感控制模式控制永磁同步电机运行的步骤包括：1)在永磁同步电机估算同步旋转坐标系下的d轴上注入高频脉振电压，根据估算同步旋转坐标系下的q轴采样电流计算得到高频纹波电流分量2)根据永磁同步电机估算同步旋转坐标系下的Q轴高频电流通过PI计算转速转速积分计算转子位置当Q轴高频电流等于零时，估算的转子位置与实际的转子位置重合。3)判断永磁同步电机极性，并对永磁同步电机转子位置进行修正，修正步骤包括：3.1)在t0时刻向D轴注入正向高频电压，持续Δt时间至t1时刻，在t1时刻采集峰值电流Imax1；3.2)停止电压注入，直至t2时刻开始向D轴注入负向高频电压，持续Δt时间至t3时刻，在t3时刻采集峰值电流Imax2；3.3)判断峰值电流Imax1大于峰值电流Imax2是否成立，若是，则磁极极性正确，不进行
磁极位置修正，否则，转子位置加上180
°
电角度；4)在获得采用永磁同步电机位置后，采用脉振高频注入无感控制模式控制永磁同步电机运行，在永磁同步电机转速大于h1rpm后，启动滑模观测器，当永磁同步电机转速大于h3rpm后，切换至滑模无感控制模式；进入滑模无感控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐奇伟，王益明，张雪锋，罗凌雁，高龙将，戴锐，刘垚甫，蒋东昊，
申请(专利权)人：重庆新翼创电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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