一种非开绕组永磁同步电机绕组参数辨识方法技术

本发明专利技术公开了一种非开绕组永磁同步电机绕组参数辨识方法，基于转速闭环控制环节、变频器桥臂主动短路环节、电流采样计算环节、特征电流提取环节和阻感参数计算环节组成的控制系统，转速闭环控制环节通过调节主动短路前的电机转速控制短路电流值，变频器桥臂主动短路环节触发上管关断、下管导通，实现电机输入侧主动短路，电流采样计算环节将采样得到的三相短路电流，通过坐标变换转换为交直轴电流，特征电流提取环节通过高通滤波和低通滤波得到短路电流的瞬时值和稳态值，阻感参数计算环节根据阻感参数与电流之间的关系式得到该电机绕组的电阻和交直轴电感信息。机绕组的电阻和交直轴电感信息。机绕组的电阻和交直轴电感信息。

【技术实现步骤摘要】
一种非开绕组永磁同步电机绕组参数辨识方法


[0001]本专利技术属于信号检测领域，具体涉及一种非开绕组永磁同步电机绕组参数辨识方法，适于非开绕组永磁同步电机模型控制等高性能控制场所，特别适用于轮缘无位置传感器控制和无差拍预测控制的领域。

技术介绍

[0002]随着汝铁硼等永磁材料性能的提高和现代控制理论的发展，非开绕组永磁同步电机以其高功率因数、宽调速范围等优点在高铁、船舶等电力推进领域和风力发电领域的广泛应用。为实现永磁同步电机的高性能、高可靠性控制，基于电机定转子模型的无位置传感器、无差拍模型预测、自适应等先进控制技术得到日益广泛的关注。永磁同步电机模型精度受绕组电阻、直轴电感和交轴电感精度的影响，直接影响以上先进控制技术的性能。
[0003]由于电机是一个综合运用电磁学、热学以及机械结构学的复杂设备，其性能参数同时受现场生产制造等因素的影响。电枢绕组生产、安装工艺等因素不可避免地会使引起电机绕组参数实际值和设计值的偏差。
[0004]为抑制电机绕组参数准确度对电机高性能控制和状态估计的影响，国内外学者进行了不懈的努力和研究本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非开绕组永磁同步电机绕组参数辨识方法，基于转速闭环控制环节(1)、变频器桥臂主动短路环节(2)、电流采样计算环节(3)、特征电流提取环节(4)和阻感参数计算环节(5)组成的控制系统，其特征在于：步骤为步骤1，基于矢量控制或直接转矩控制，通过转速闭环控制环节(1)调节主动短路前的电机转速n和负载电流幅值，使之满足n
rate
和i
rate
分别为额定转速和电流，i
d
和i
q
分别为直轴和交轴电流反馈值；步骤2，配置驱动信号，通过变频器桥臂主动短路环节(2)触发变频器三相桥臂上管全关断和下管全导通，实现电机输入侧主动短路；步骤3，采样电机的三相短路电流i
abc
，通过旋转变压器得到电机转子直轴位置θ
e
，进而通过电流采样计算环节(3)将短路电流i
abc
3s/2r坐标转换为交直轴电流i
dq
；步骤4，将交直轴电流i
dq
分别通过高通滤波器和低通滤波器，通过特征电流提取环节(4)得到主动短路电流的瞬态值i
dq_sin
和稳态值i
dq_dc
；步骤5，根据阻感参数与电流瞬时值和稳态值之间的关系式，由阻感参数计算环节(5)得到该电机绕组的电阻R
s
和交直轴电感L
dq
信息。2.根据权利要求1所述的一种非开绕组永磁同步电机绕组参数辨识方法，其特征在于，所述的步骤3中电流采样计算环节(3)通过T
abc
→
dq
坐标变换，将采集到的三相短路电流i
abc
，转换为包含瞬态和稳态分量的交直轴电流i
dq
：3.根据权利要求2所述的一种非开绕组永磁同步电机绕组参数辨识方法，其特征在于，所述的步骤4具体包括：步骤4.1，通过低通滤波器LPF得到包含阻感信息的交直轴电流稳态分量i
dq_dc
：式中i
d_dc
和i
q_dc
分...

【专利技术属性】
技术研发人员：何忠祥，赵彦琦，李汶卒，毛台，程远明，
申请(专利权)人：武汉船用电力推进装置研究所中国船舶重工集团公司第七一二研究所，
类型：发明
国别省市：