一种运载工具的定位方法、装置、电子设备及其存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种运载工具的定位方法、装置、电子设备及其存储介质。根据本申请实施例提供的方案，运载工具广播定位信号，获取道钉在接收到所述定位信号后所发送的位置计算信息；根据所述位置计算信息确定第一经纬度；获取基于卫星定位系统所确定的第二经纬度；融合所述第一经纬度和第二经纬度，生成对运载工具的定位结果。从而实现基于道钉和卫星定位系统的双重定位，并且融合了两种定位所分别得到的经纬度信息而实现最终定位。别得到的经纬度信息而实现最终定位。别得到的经纬度信息而实现最终定位。

【技术实现步骤摘要】
一种运载工具的定位方法、装置、电子设备及其存储介质


[0001]本申请实施例涉及计算机
，尤其涉及一种运载工具的定位方法、装置、电子设备及其存储介质。

技术介绍

[0002]随着共享车辆的普及，其投放数量也越来越多，为了方便管理，通常需要用户将共享车辆停放到固定的电子围栏区域。为此，就需要对用户进行相应的停车引导。即在用户将还车停放时，如没有精确停放到电子围栏区域，将明确提示用户没有规范停车。
[0003]而能判断用户是否精准停放的前提，是要能获取到车辆的精准位置。当前对于共享车辆进行定位时基本采用的方式为全球卫星定位系统/实时动态定位RTK定位/道钉定位等单一方式，单一的定位方式对于环境都有一定的要求，导致了各自的局限性，不能适应复杂的环境。
[0004]基于此，本申请提供一种适应性更广的定位方案。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例提供一种方案，以至少部分解决上述问题。
[0006]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种运载工具的定位方法，包括：
[0007]广播定位信号，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运载工具的定位方法，包括：广播定位信号，获取道钉在接收到所述定位信号后所发送的位置计算信息，所述位置计算信息中包括道钉的实际经纬度、道钉接收到信号的信号强度以及表征道钉接收信号时的接收角度的角度信息；根据所述位置计算信息确定第一经纬度；获取基于卫星定位系统所确定的第二经纬度；融合所述第一经纬度和第二经纬度，生成对运载工具的定位结果。2.如权利要求1所述的方法，融合所述第一经纬度和第二经纬度，生成对运载工具的定位结果，包括：确定所述第一经纬度的可信程度，以及，确定所述第二经纬度的可信程度；将所述第一经纬度和所述第二经纬度中可信程度高的确定为所述定位结果。3.如权利要求1所述的方法，融合所述第一经纬度和第二经纬度，生成对运载工具的定位结果，包括：对所述第一经纬度和所述第二经纬度进行加权平均，生成对运载工具的定位结果。4.如权利要求2所述的方法，其中，确定第一经纬度的可信程度，包括：根据所述第一经纬度和所述位置计算信息预测所述道钉的预测经纬度，计算所述预测经纬度和所述实际经纬度的残差；根据所述残差确定所述第一经纬度的可信程度。5.如权利要求2所述的方法，其中，获取基于卫星定位系统所确定的第二经纬度，包括：采用实时动态定位RTK，获取基于卫星定位系统所确定的第二经纬度；所述确定所述第二经纬度的可信程度，包括：根据所述第二经纬度在RTK中的解的类型，确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王相宇，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：