【技术实现步骤摘要】
基于运动方向预估的提高蓝牙定位精度的方法
[0001]本专利技术属于蓝牙定位
，涉及到一种提高蓝牙定位精度的方法，特别是一种基于运动方向预估的提高蓝牙定位精度的方法。
技术介绍
[0002]蓝牙定位技术是通过三角定位算法计算得出移动终端的位置。移动终端通过蓝牙发出信号，三个蓝牙信标同时扫描到信号后，根据接收到的信号强度值，通过已知的三个点坐标用三角定位算法反推出移动终端当前的坐标，进而实现定位。目前蓝牙定位技术的精度大都在5
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10米的直径范围内，通过其他软件的处理，精度也仅能达到3
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5米的直径范围。虽然在大部分领域内已经可以做到相对精准，但随着技术的不断发展，工业需求不断提高，在一些需要定位精度更高的
或使用场景，人们已经不能满足1米精度的蓝牙定位，特别是在室内，需要更加精确的定位技术，否则很有可能出现定位点在墙内、在固定物体上，甚至在不可能出现的机器设备内等。
[0003]影响蓝牙定位精度的主要因素是环境复杂度以及杂波干扰等。尤其体现在设备较多的工业车间或厂房。由...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于运动方向预估的提高蓝牙定位精度的方法，所述的方法基于由固定设置的蓝牙信标与带有蓝牙定位模块的移动终端组成的系统实现，移动终端的蓝牙定位模块搜索蓝牙信标发出的数据信息，通过通讯模块发送给后台服务器进行处理实现定位，其特征在于：后台服务器至少已经得到两个蓝牙定位点后，在后台服务器下一次进行定位前，先预估出定位补偿点，在后台服务器得出蓝牙定位模块的定位点后，用定位补偿点与蓝牙定位模块的定位点进行中和补偿，得到最终定位点，其中，定位补偿点获取的具体步骤如下：通过在先已经定位的两个定位点建立带有运动方向的速度模型，以在先定位的两个定位点进行直线连接，直线的延长线作为速度方向，根据移动终端在速度方向的速度值，在下一定位时间点得到移动终端预估的定位补偿点。2.根据权利要求1所述的基于运动方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：戎檄，姚红涛，
申请(专利权)人：善理通益信息科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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