一种基于接收信号强度的加权半正定规划定位方法技术

本发明专利技术提供一种基于接收信号强度的加权半正定规划定位方法，对不同的接收信号强度数据设置权重，进一步改善目标节点定位性能。由于信号传播距离越远，接收信号强度测量误差越大，信号传播距离较远的接收信号强度权重值越小。本发明专利技术提供的技术方案首先介绍二维环境模型，给出半正定规划定位方法，然后提出加权半正定规划定位方法，以及权重设置方法。本发明专利技术提供的实验仿真结果表明相较于现有的技术方案，本发明专利技术提供的加权半正定规划定位方法明显提高了定位准确度。提高了定位准确度。提高了定位准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于接收信号强度的加权半正定规划定位方法


[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种基于接收信号强度的加权半正定规划定位方法。

技术介绍

[0002]在芯片技术、无线通信技术、微机电系统快速发展的背景下，功能多样且性能优异的无线传感器得以诞生。无线传感器节点不仅能够感知实际环境特征，如温度、湿度等，还能完成数据处理、节点之间信号传输等众多功能。无线传感器网络由众多无线传感器节点组成，具有自动组网、动态拓扑结构等特点。由于无线传感器网络拓扑结构是动态的，获取每一个无线传感器节点位置是无线传感器网络实际应用中首要、基础的步骤。
[0003]网络中的无线传感器节点根据是否预知节点位置被分为两类：参考节点和未知位置节点。参考节点在无线传感器网络中数量较少，其位置信息通过额外的方法来提前获取，如通过GPS设备或者人为手动部署等。未知位置节点的坐标并不能提前已知，但由于参考节点能够接收未知位置节点发射的无线信号，因而通过无线节点定位技术便可实现对这些未知位置节点的定位。未知位置节点是需要定位的对象，也被称为目标节点。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于接收信号强度的加权半正定规划定位方法，其特征在于，包括：第i个参考节点接收到第j个未知位置节点的接收信号强度模型的表达式如下：其中，p
ij(dB)
＝10log
10
p
ij
为接收信号强度p
ij
的dB值，P
j
为未知位置节点的发射信号强度，d
ij
为两个节点之间的信号传播距离，α是大尺度信号衰落指数，高斯随机变量用于表征阴影衰落和噪声的影响；设定第i个参考节点的坐标为x
i
＝[a
i
,b
i
]，其中，a
i
为二维平面的横轴坐标，b
i
为二维平面的纵轴坐标，i＝1,2,
…
,I；设定目标节点的坐标向量为p
j
＝[m
j
,n
j
]，其中，m
j
为二维平面的横轴坐标，n
j
为二维平面的纵轴坐标，j＝1,2,
···
,J，J个未知位置节点的坐标矩阵为所述坐标矩阵的矩阵大小为2
×
J；所述参考节点和所述未知位置节点之间的距离d
ij
的表达式如下：其中，列向量仅在第j个位置元素为1，其余位置元素全部为0，为单位矩阵，矩阵Y＝P
T
...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文波，曹坤，孙加成，田克冈，王思野，王佳佳，
申请(专利权)人：龙文华丰北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：