一种基于补偿TDoA测量误差的目标定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于补偿TDoA测量误差的目标定位方法，包括：步骤S1、获得各基站位置坐标、目标信号在各基站间的TDoA测量值，以及TDoA的候选补偿量集合；步骤S2、每个TDoA测量值分别使用当前选取的补偿量进行补偿，计算每个补偿后TDoA测量值对应的距离差；步骤S3、根据距离差和各基站位置坐标，求解关于目标位置坐标的定位方程组；步骤S4、对定位方程组的解进行筛选，若定位方程组存在Z>0的实数解，将实数解保留并添加至集合∑中；步骤S5、判断补偿量是否已经完成遍历；若判断结果为补偿量已完成遍历，执行步骤S6；若判断结果为补偿量未完成遍历，更新之后执行步骤S2；步骤S6、计算集合∑的平均值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线定位，尤其涉及一种基于补偿tdoa测量误差的目标定位方法。

技术介绍

1、无线定位技术是一种通过无线信号来确定目标位置的技术，该技术通过测量无线通信网络中的信号传播时间、传播角度等作为定位参数，并根据上述参数与定位目标位置的关系来确定目标的位置。此外，无线定位技术是许多现有业务与未来服务的基础，包括车辆导航、物业管理、紧急救援、入侵检测、智能感知等，具有很大的发展前景和应用价值。

2、传统的无线定位技术主要依靠全球导航卫星系统来进行定位，该定位技术在空旷以及信号良好的地区具有较好的效果。然而，该方法也存在一些不可忽视的缺陷，在环境恶劣或是遮挡物较多的地区，定位结果容易出现较大的误差，从而严重影响了目标的正常定位。随着移动通信系统的不断发展，目前的移动通信系统可以提供多种服务，其中包括终端定位服务，且在地面与高楼顶部均有基站部署，其分布广泛，使得分布于各个地点的通信设备均可经过与地面基站之间的通信实现定位。

3、在现有通信系统中，基于信号到达时间差（time difference of arrival，tdoa）的定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于补偿TDoA测量误差的目标定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于补偿TDoA测量误差的目标定位方法，其特征在于，所述步骤S1之后包括：

3.根据权利要求2所述的基于补偿TDoA测量误差的目标定位方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

4.根据权利要求3所述的基于补偿TDoA测量误差的目标定位方法，其特征在于，所述步骤S5包括：

【技术特征摘要】

1.一种基于补偿tdoa测量误差的目标定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于补偿tdoa测量误差的目标定位方法，其特征在于，所述步骤s1之后包括：

3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹坤，丁孝瑞，吴俊晗，张舸，冯永远，
申请(专利权)人：龙文华丰北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：