本实用新型专利技术实施例涉及无人机通讯技术领域，公开了一种无人机跟踪装置,无人机跟踪装置包括底座、实时动态测量模块、第一驱动模块、第二驱动模块、天线模块、控制器，控制器分别与实时动态测量模块、第一驱动模块第二驱动模块连接，控制器根据实时动态测量模块接收的监测信息，控制第一驱动模块和第二驱动模块运动，第一驱动模块运动以驱动第二驱动模块和全向天线组件沿第一方向转动，第二驱动模块运动以驱动定向天线沿第二方向转动，第一方向和第二方向不相同。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能够转动全向天线和定向天线，以使得全向天线和定向天线以更好的角度与外界无人机进行通讯，提高外界无人机监测结果的准确性。提高外界无人机监测结果的准确性。提高外界无人机监测结果的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机跟踪装置
[0001]本技术实施例涉及无人机通讯
，特别是涉及一种无人机跟踪装置。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的发展，无人机的续航能力也越来越强，因此，市面上很多无人机的能够执行远距离的飞行任务，技术人员可以通过地面跟踪系统来实时监测无人机的位置，以及进行信息传递。
[0003]本技术实施例在实施过程中，专利技术人发现：目前，市面上的地面跟踪系统监测角度单一，在监测过程中需要人工转动跟踪天线的角度，以对准无人机，操作过程不便并且监测效果不佳。
技术实现思路
[0004]本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种无人机跟踪装置，能够转动全向天线和定向天线，以使得全向天线和定向天线以更好的角度与外界无人机进行通讯，提高无人机监测结果的准确性。
[0005]为解决上述技术问题，本技术实施例采用的一个技术方案是：提供一种无人机跟踪装置，包括底座、实时动态测量模块、第一驱动模块、第二驱动模块、天线模块、控制器。所述底座设有收容空间，所述实时动态测量模块、第一驱动模块、均设置于所述底座，所述第二驱动模块设置于所述第一驱动模块，所述天线模块包括全向天线组件和定向天线，所述全向天线组件设置于所述第一驱动模块，所述定向天线设置于所述第二驱动模块，所述第一驱动模块用于驱动所述第二驱动模块和全向天线组件沿第一方向转动，所述第二驱动模块用于驱动定向天线沿第二方向转动，其中，所述第一方向和第二方向不相同，所述控制器设置于所述收容空间，所述控制器分别与所述实时动态测量模块、所述第一驱动模块、所述第二驱动模块连接，所述控制器根据所述实时动态测量模块接收的监测信息，控制所述第一驱动模块和所述第二驱动模块运动。
[0006]可选地，所述第一驱动模块包括第一驱动组件和转动盘，所述第一驱动组件设置于所述底座，所述第一驱动组件的第一定子固定于所述底座，并且所述第一驱动组件的第一转子与所述转动盘连接，所述第一驱动组件用于驱动转动盘沿第一方向相对于底座转动，所述全向天线组件和所述第二驱动模块安装于转动盘，所述控制器与所述第一驱动组件连接。
[0007]可选地，所述转动盘设有锁定孔，所述底座设有滑动槽和导向槽；所述无人机跟踪装置还包括第一锁定模块，所述第一锁定模块设置于所述底座，所述第一锁定模块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块暴露于所述滑动槽，所述第一滑块设有第一斜面凸台，所述第二滑块设有第二斜面凸台、导向柱以及锁定柱，所述导向柱插接于所述导向槽，所述锁定柱与所述锁定孔相对应；当滑动所述第一滑块时，所述第一斜面凸台挤压或者远离所述第二斜面凸台，使得所述导向柱在所述导向槽内运动，所述第二滑块带动所述锁定柱插入
或者离开所述锁定孔，以使得所述第一锁定模块锁定或者解锁所述转动盘。
[0008]可选地，所述第二驱动模块包括第一支架、第二支架以及第二驱动组件，所述第一支架的一端固定于所述转动盘，所述第一支架的另一端设置有转动槽，所述第二支架设置有安装孔，所述第二驱动组件分别与所述第一支架和所述第二支架连接，所述第二驱动组件的第二定子固定于所述转动槽，所述第二驱动组件的第二转子固定于所述安装孔，所述第二转子与所述第二定子配合连接，所述定向天线固定于所述第二支架；所述控制器控制所述第二驱动组件运动，所述第二驱动组件用于驱动所述第二支架相对于所述第一支架转动。
[0009]可选地，还包括第二锁定模块，所述第二锁定模块包括电磁铁锁定轴、金属板、摩擦片以及槽盘，所述电磁铁锁定轴与所述第二支架连接，所述金属板、所述摩擦片以及所述槽盘均设置于所述转动槽内，所述摩擦片位于所述金属板与所述槽盘之间，当所述电磁铁锁定轴通电时，所述金属板和所述槽盘相离，所述摩擦片和所述电磁铁锁定轴能够与所述第二支架同步转动，当所述电磁铁断电时，所述金属板和所述槽盘吸合以将所述摩擦片夹紧，所述摩擦片和所述电磁铁锁定轴相对于所述第一支架固定，使得所述第二支架相对于所述第一支架固定。
[0010]可选地，所述全向天线组件包括全向天线、天线安装架、第一接头以及固定组件，所述全向天线的一端设有第一接口，所述天线安装架的一端与所述转动盘连接，所述第一接头和所述固定组件均设置于所述天线安装架的另一端，所述第一接头与所述控制器连接，所述全向天线与所述天线安装架的另一端可拆卸连接，当所述全向天线与所述天线安装架连接时，所述固定组件将所述全向天线固定于所述天线安装架，所述第一接头与所述第一接口连接，以使所述全向天线与所述控制器连接。
[0011]可选地，所述全向天线设有锁定槽；所述固定组件包括推杆和锁定块，所述推杆设有推动柱，所述锁定块设有凹槽，所述推动柱插接于所述凹槽，当驱动所述推杆以带动所述推动柱在所述凹槽内运动，以使得所述锁定块插入或者离开所述锁定槽，从而锁定所述全向天线于所述天线安装架或者解锁所述全向天线。
[0012]可选地，所述全向天线设有锁定槽；所述固定组件包括推杆和锁定块，所述推杆设有推动柱，所述锁定块设有凹槽，所述推动柱插接于所述凹槽，当驱动所述推杆以带动所述推动柱在所述凹槽内运动，以使得所述锁定块插入或者离开所述锁定槽，从而锁定所述全向天线于所述天线安装架或者解锁所述全向天线。
[0013]可选地，所述实时动态测量组件设有第二接口；所述支撑臂组件包括支撑臂本体和第二接头，所述支撑臂本体设有接头收容槽，所述接头收容槽用于收容所述第二接头，所述第二接头与所述控制器连接，所述第二接头用于与所述第二接口可拆卸连接。
[0014]可选地，还包括接线端口，所述接线端口设置于所述底座，所述接线端口与所述控制器连接，所述接线端口用于与外界设备连接，以使得所述无人机跟踪装置可以与外界设备传输数据信息。
[0015]本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例无人机跟踪装置包括底座、实时动态测量模块、第一驱动模块、第二驱动模块、天线模块、控制器，所述实时动态测量模块、所述第一驱动模块、所述控制器均设置于所述底座，所述第二驱动模块设置于所述第一驱动模块，所述天线模块包括全向天线组件和定向天线，所述全
向天线组件设置于所述第一驱动模块，所述定向天线设置于所述第二驱动模块，所述控制器分别与所述实时动态测量模块、所述第一驱动模块以及所述第二驱动模块连接，所述控制器根据所述实时动态测量模块的监测信息，控制所述第一驱动模块和所述第二驱动模块运动，以驱动所述全向天线组件和所述定向天线转动，从而使得所述全向天线组件和所述定向天线对准外界无人机，通过上述结构，所述无人机跟踪装置能够转动全向天线和定向天线，以使得全向天线和定向天线以更好的角度与外界无人机进行通讯，提高无人机监测结果的准确性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0017]图1是本实用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机跟踪装置，其特征在于，包括：底座，设置有收容空间；实时动态测量模块，设置于所述底座；第一驱动模块，设置于所述底座；第二驱动模块，设置于所述第一驱动模块；控制器，设置于所述收容空间，所述控制器分别与所述实时动态测量模块、所述第一驱动模块、所述第二驱动模块连接；天线模块，包括全向天线组件和定向天线，所述全向天线组件设置于所述第一驱动模块，所述定向天线设置于所述第二驱动模块；所述控制器根据所述实时动态测量模块接收的监测信息，控制所述第一驱动模块和所述第二驱动模块运动；所述第一驱动模块运动以驱动所述第二驱动模块和所述全向天线组件沿第一方向转动，所述第二驱动模块运动以驱动所述定向天线沿第二方向转动，其中，所述第一方向和第二方向不相同。2.根据权利要求1所述的无人机跟踪装置，其特征在于，所述第一驱动模块包括第一驱动组件和转动盘，所述第一驱动组件设置于所述底座，所述第一驱动组件的第一定子固定于所述底座，并且所述第一驱动组件的第一转子与所述转动盘连接，所述第一驱动组件用于驱动转动盘沿第一方向相对于所述底座转动，所述全向天线组件和所述第二驱动模块安装于转动盘，所述控制器与所述第一驱动组件连接。3.根据权利要求2所述的无人机跟踪装置，其特征在于，所述转动盘设有锁定孔，所述底座设有滑动槽和导向槽；所述无人机跟踪装置还包括第一锁定模块，所述第一锁定模块设置于所述底座，所述第一锁定模块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块暴露于所述滑动槽，所述第一滑块设有第一斜面凸台，所述第二滑块设有第二斜面凸台、导向柱以及锁定柱，所述导向柱插接于所述导向槽，所述锁定柱与所述锁定孔相对应；当滑动所述第一滑块时，所述第一斜面凸台挤压或者远离所述第二斜面凸台，使得所述导向柱在所述导向槽内运动，所述第二滑块带动所述锁定柱插入或者离开所述锁定孔，以使得所述第一锁定模块锁定或者解锁所述转动盘。4.根据权利要求2或3所述的无人机跟踪装置，其特征在于，所述第二驱动模块包括第一支架、第二支架以及第二驱动组件，所述第一支架的一端固定于所述转动盘，所述第一支架的另一端设置有转动槽，所述第二支架设置有安装孔，所述第二驱动组件分别与所述第一支架和所述第二支架连接，所述第二驱动组件的第二定子固定于所述转动槽，所述第二驱动组件的第二转子固定于所述安装孔，所述第二转子与所述第二定子配合连接，所述定向天线固定于所述第二支架；所述控制器控制所述第二驱动组件运动，所述第二驱动组件用于驱动所述第二支架相对于所述第一支架转动。5.根据权利要求4所述的无人机跟踪装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李阳帆，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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