一种酱酒全自动化酿酒系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种酱酒全自动化酿酒系统，该酿酒系统包括：润粮系统；移动式上甑系统，用于接收润粮系统转运的酿酒原料并混合形成酒醅，以及将酒醅自动上甑；蒸馏系统，用于将上甑的酒醅进行自动蒸馏和出料；收酒系统，用于收集蒸馏产生的蒸馏液并将蒸馏液自动分类和转运；摊晾系统，用于接收蒸馏后的酒醅并进行分段摊晾；上堆系统，用于接收摊晾后的酒醅并自动上堆；以及移动式发酵系统，用于接收上堆的酒醅并将酒醅堆积发酵，以及将堆积发酵后的酒醅运送至窖池系统；窖池系统，用于接收堆积发酵后的酒醅以进行窖池发酵。本实用新型专利技术各个工序能够更加紧密的进行工艺衔接，各个工序均自动化完成，整体上提高了酿酒质量、效果并降低了酿酒成本。降低了酿酒成本。降低了酿酒成本。

【技术实现步骤摘要】
一种酱酒全自动化酿酒系统


[0001]本技术涉及酿酒设备
，具体是一种酱酒全自动化酿酒系统。

技术介绍

[0002]酱香型白酒(简称酱酒)亦称茅香型白酒，以茅台、蜚声中外的美酒为代表，属大曲酒类。其酱香突出，幽雅细致，酒体醇厚，回味悠长，清澈透明，色泽微黄。
[0003]因酱酒的口味和酒体不同于传统的浓香型白酒，故其酿酒工艺较为重要，在传统的酱酒酿造工艺中，酿酒原料(高粱、小麦等)工艺之间由于设备的落后、人力的大量介入，使得各个工艺之间不仅衔接不连续，且流程和时间无法精准把控，从而导致原料处理后很多时候无法在第一时间或最优时间进入下一工序，从而影响到了酿酒质量和效果，例如，酒醅在蒸馏后，需要及时的倒出并摊晾，否则酒醅会因过度蒸馏而将一些有害物质如甲醇、糠醛等混入酒中或空气中，影响酒体或环境，同时酒醅内的一些有益成分如四大酸(乙酸、丁酸、乳酸、己酸)、四大酯(乙酸乙酯、乳酸乙酯、丁酸乙酯、己酸乙酯)都会大量流失，从而影响酒醅后续产酒质量、口感；并且，由于人工的介入较多，使得各个工序在进行相应处理时，每个工序常因个人的经验、操作习惯等人工问题，导致原料处理质量和效果无法稳定、高效及有序，并且人工成本大，例如，在上甑时遵循见气上甑，即酒醅在上甑时，需要工人观察酒甑内何处冒出了蒸汽，然后工人再利用工具将适量的酒醅铺洒至该处直至没有蒸汽产生，然后再重复观察进行见气上甑，直至完成整个上甑过程，此过程中，工人不仅需要利用经验、操作来进行蒸汽观察和均匀上甑，同时整个过程不能间断，工作一次性需要将酒甑上甑完成后才能休息，因此，此过程不仅会因为工人的个人经验、操作影响到上甑效果，并且过程不间断，工人劳动强度大。
[0004]鉴于以上，如果将酱酒工艺中各个工序更好的衔接、工序中人工误差减少，那么是可以从整体上提高酿酒质量和效果的。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种酱酒全自动化酿酒系统，该酱酒全自动化酿酒系统中各个系统、各个系统之间均自动化完成酿酒原料处理和转运，使得酿酒时各个工序能够更加紧密的进行工艺衔接，减少了工艺之间的停留等待时间，且各个工序均自动化完成，减少了人力介入和成本，进一步保证了各个工序精准、高效及可控的原料处理，整体上提高了酿酒质量、效果并降低了酿酒成本。
[0006]本技术的目的主要通过以下技术方案实现：一种酱酒全自动化酿酒系统，该酿酒系统包括：润粮系统，用于酿酒原料自动润粮和转运；移动式上甑系统，用于接收润粮系统转运的酿酒原料并混合形成酒醅，以及将酒醅自动上甑；蒸馏系统，用于将上甑的酒醅进行自动蒸馏和出料；收酒系统，用于收集蒸馏产生的蒸馏液并将蒸馏液自动分类和转运；摊晾系统，用于接收蒸馏后的酒醅并进行分段摊晾；上堆系统，用于接收摊晾后的酒醅并自动上堆；以及移动式发酵系统，用于接收上堆的酒醅并将酒醅堆积发酵，以及将堆积发酵后
的酒醅运送至窖池系统；窖池系统，用于接收堆积发酵后的酒醅以进行窖池发酵。
[0007]基于以上技术方案，所述润粮系统包括用于加热的外筒、盛放酿酒原料的内筒以及将内筒吊装至外筒或移动式上甑系统的吊臂系统；所述外筒内侧底部设置有支撑板，支撑板将外筒分隔成连通的上腔室和下腔室，所述上腔室连通有进水管和溢流管，所述下腔室连通有排水管，所述下腔室内还设置有蒸汽排放管路，蒸汽排放管路的入口端伸出至外筒；所述内筒圆周均匀分布有若干通水孔且其顶部外侧设置有吊装耳，所述内筒底部封闭设置有可开合出料板，所述内筒还设置有控制可开合出料板开合的开合机构；所述吊臂系统包括立柱、转动设置于立柱上的转动臂、设置于转动臂上的收放线机构，所述立柱上还设置有驱动转动臂转动的转动臂驱动机构。
[0008]基于以上技术方案，所述移动式上甑系统包括第一移动底座及设置于第一移动底座上的上甑组件和上甑机器人；所述上甑组件包括糠醅定量出料机构、稻壳定量出料机构、物料输送机、高速拌合机及第一提升板链机，所述润粮系统可将酿酒原料转运至所述糠醅定量出料机构；所述糠醅定量出料机构和稻壳定量出料机构的出料端均设置有所述物料输送机，两个所述物料输送机的出料端均位于高速拌合机的进料口上方，所述高速拌合机的出料口位于第一提升板链机的进料端；所述上甑机器人包括位于第一提升板链机出料端下方的第四板链输送机，第四板链输送机一端铰接有驱使第四板链输送机转动和升降的旋转升降组件，所述第四板链输送机另一端为出料端且铰接有摆动出料机构，摆动出料机构上还设置有用于检测酒甑蒸汽的热成像设备；其中，摆动出料机构可执行圆周转动和竖直摆动动作，基于圆周转动动作以改变热成像设备的热成像位置和调节摆动出料机构的出料方向，并基于竖直摆动动作以调节摆动出料机构的出料位置。
[0009]基于以上技术方案，所述糠醅定量出料机构包括糠醅斗和第二板链输送机，所述糠醅斗上下两端均开口并在下端侧壁开设有糠醅排料口，所述第二板链输送机设置于糠醅斗下端以将糠醅斗下端开口封闭，所述第二板链输送机的末端从糠醅排料口伸出至糠醅斗外侧；其中，所述糠醅斗还设置有用于打散糠醅的第一打散机构，所述第一打散机构位于第二板链输送机的末端的斜上方，且所述第一打散机构与第二板链输送机的末端之间间隔设置形成落料口，位于糠醅定量出料机构出料端的物料输送机位于落料口下方。
[0010]基于以上技术方案，所述摆动出料机构包括与第四板链输送机的出料端铰接的收料筒、转动连接于收料筒下端的转筒及铰接于转筒下端的摆动筒；其中，所述热成像设备设置于转筒外，所述摆动筒可绕与转筒铰接的位置竖直摆动。
[0011]基于以上技术方案，所述摆动筒内还设置有辅助摆动连杆组件；辅助摆动连杆组件包括与连接轴固定连接的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆铰接有提升连杆，提升连杆下端铰接于摆动筒下端内侧；所述第二连杆铰接有连杆固定板，所述连杆固定板固定于摆动筒上端内侧。
[0012]基于以上技术方案，所述摆动筒下端还转动连接有布料机构；所述布料机构包括集料筒，集料筒上端设置有套筒以套接在摆动筒下端，所述套筒上贯穿设置有与摆动筒转动连接的转轴，所述集料筒下端设置有集料箱，集料箱上端开口并与摆动筒连通，所述集料箱相对两侧还开设有酒醅出料口，所述热成像设备位于任一酒醅出料口的正上方；所述集料箱内侧底部还设置有板链送料机，板链送料机的两端分别位于两个酒醅出料口底部，板链送料机的动力端设置于集料箱外侧，且动力端采用正反转电机。
[0013]基于以上技术方案，所述蒸馏系统包括作业平台及多个设置于作业平台上呈直线排列的蒸馏设备，所述移动式上甑系统设置于作业平台上并可移动至任意蒸馏设备位置；所述蒸馏设备包括酒甑、密封盖设于酒甑上的甑盖以及连通于甑盖上的酒蒸汽收集管路，所述酒蒸汽收集管路内壁与甑盖连通的位置还设置有第一温度传感器；所述酒甑外相对两侧均设置有与酒甑内部连通的转动组件，两侧所述转动组件均连通有旋转接头，其中一个旋转接头连通有并连的补常温水管路和补尾酒管路，另一个旋转接头则连通有蒸汽分配管路；所述酒甑内通过甑篦隔离成上腔室和下腔室，所述下腔室内设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种酱酒全自动化酿酒系统，其特征在于，该酿酒系统包括：润粮系统，用于酿酒原料自动润粮和转运；移动式上甑系统，用于接收润粮系统转运的酿酒原料并混合形成酒醅，以及将酒醅自动上甑；蒸馏系统，用于将上甑的酒醅进行自动蒸馏和出料；收酒系统，用于收集蒸馏产生的蒸馏液并将蒸馏液自动分类和转运；摊晾系统，用于接收蒸馏后的酒醅并进行分段摊晾；上堆系统，用于接收摊晾后的酒醅并自动上堆；以及移动式发酵系统，用于接收上堆的酒醅并将酒醅堆积发酵，以及将堆积发酵后的酒醅运送至窖池系统；窖池系统，用于接收堆积发酵后的酒醅以进行窖池发酵。2.根据权利要求1所述的酱酒全自动化酿酒系统，其特征在于，所述移动式上甑系统包括第一移动底座及设置于第一移动底座上的上甑组件和上甑机器人；所述上甑组件包括糠醅定量出料机构、稻壳定量出料机构、物料输送机、高速拌合机及第一提升板链机，所述润粮系统可将酿酒原料转运至所述糠醅定量出料机构；所述糠醅定量出料机构和稻壳定量出料机构的出料端均设置有所述物料输送机，两个所述物料输送机的出料端均位于高速拌合机的进料口上方，所述高速拌合机的出料口位于第一提升板链机的进料端；所述上甑机器人包括位于第一提升板链机出料端下方的第四板链输送机，第四板链输送机一端铰接有驱使第四板链输送机转动和升降的旋转升降组件，所述第四板链输送机另一端为出料端且铰接有摆动出料机构，摆动出料机构上还设置有用于检测酒甑蒸汽的热成像设备；其中，摆动出料机构可执行圆周转动和竖直摆动动作，基于圆周转动动作以改变热成像设备的热成像位置和调节摆动出料机构的出料方向，并基于竖直摆动动作以调节摆动出料机构的出料位置。3.根据权利要求2所述的酱酒全自动化酿酒系统，其特征在于，所述摆动出料机构包括与第四板链输送机的出料端铰接的收料筒、转动连接于收料筒下端的转筒及铰接于转筒下端的摆动筒；其中，所述热成像设备设置于转筒外，所述摆动筒可绕与转筒铰接的位置竖直摆动。4.根据权利要求3所述的酱酒全自动化酿酒系统，其特征在于，所述摆动筒内还设置有辅助摆动连杆组件；辅助摆动连杆组件包括与连接轴固定连接的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆铰接有提升连杆，提升连杆下端铰接于摆动筒下端内侧；所述第二连杆铰接有连杆固定板，所述连杆固定板固定于摆动筒上端内侧。5.根据权利要求3所述的酱酒全自动化酿酒系统，其特征在于，所述摆动筒下端还转动连接有布料机构；所述布料机构包括集料筒，集料筒上端设置有套筒以套接在摆动筒下端，所述套筒上贯穿设置有与摆动筒转动连接的转轴，所述集料筒下端设置有集料箱，集料箱上端开口并与摆动筒连通，所述集料箱相对两侧还开设有酒醅出料口，所述热成像设备位于任一酒醅出料口的正上方；
所述集料箱内侧底部还设置有板链送料机，板链送料机的两端分别位于两个酒醅出料口底部，板链送料机的动力端设置于集料箱外侧，且动力端采用正反转电机。6.根据权利要求1所述的酱酒全自动化酿酒系统，其特征在于，所述蒸馏系统包括作业平台及多个设置于作业平台上呈直线排列的蒸馏设备，所述移动式上甑系统设置于作业平台上并可移动至任意蒸馏设备位置；所述蒸馏设备包括酒甑、密封盖设于酒甑上的甑盖以及连通于甑盖上的酒蒸汽收集管路，所述酒蒸汽收集管路内壁与甑盖连通的位置还设置有第一温度传感器；所述酒甑外相对两侧均设置有与酒甑内部连通的转动组件，两侧所述转动组件均连通有旋转接头，其中一个旋转接头连通有并连的补常温水管路和补尾酒管路，另一个旋转接头则连通有蒸汽分配管路；所述酒甑内通过甑篦隔离成上腔室和下腔室，所述下腔室内设置有出蒸汽盘管和介质补充管，所述出蒸...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄治国，曾永仲，刘学臻，张世磊，
申请(专利权)人：四川古蔺仙潭酒厂有限公司，
类型：新型
国别省市：