本申请涉及一种刺绣机的针杆驱动离合机构与勾线机构的同源驱动装置，包括竖杆以及针杆驱动器，针杆上固定设有连接销，针杆驱动器上转动设有离合件，离合件转动时实现针杆驱动器与针杆的离合控制，还包括设于刺绣机机头的导轨件、滑移设于导轨件上的推杆以及固定设于推杆的勾刀，刺绣机机头上设有用于推动推杆滑移的驱动机构；离合件上转动设有驱动杆，刺绣机机头上转动设有用于驱使驱动杆转动的转动臂，转动臂与驱动杆固定连接；刺绣机机头上设有用于连接驱动机构和转动臂的连杆机构。本申请中刺绣机机头在完成勾线以及针杆驱动离合动作时共用一个电机，具有不仅节省刺绣机机头的占用空间，而且使得刺绣机的生产成本较低的效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
刺绣机的针杆驱动离合机构与勾线机构的同源驱动装置
[0001]本申请涉及刺绣机设备的
，尤其是涉及一种刺绣机的针杆驱动离合机构与勾线机构的同源驱动装置。
技术介绍
[0002]刺绣机又称为电脑绣花机，它是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”的要求。它是一种体现多种高新科技的机电产品。随着电脑刺绣取代手工刺绣，电脑绣花机也将成为刺绣行业的主要机种，刺绣机机头在刺绣过程中需完成勾线以及针杆驱动离合等动作。
[0003]相关技术中，刺绣机机头在完成勾线动作时，通常需要在刺绣机机头上单独设置有勾线电机以驱动勾刀进行勾线；刺绣机在完成针杆驱动离合动作时，通常也需要在刺绣机机头上单独设置有锁头电机以实现针杆驱动器与针杆的离合控制。
[0004]然而，相关技术中的刺绣机机头在完成勾线以及针杆驱动离合动作时均需单独设置有电机，这样不仅增加了刺绣机机头的占用空间，而且使得刺绣机的生产成本较高。
技术实现思路
[0005]为了改善相关技术中的刺绣机机头在完成勾线以及针杆驱动离合动作时均需单独设置有电机，这样不仅增加了刺绣机机头的占用空间，而且使得刺绣机的生产成本较高的现象，本申请提供一种刺绣机的针杆驱动离合机构与勾线机构的同源驱动装置。
[0006]本申请提供的刺绣机的针杆驱动离合机构与勾线机构的同源驱动装置采用如下的技术方案：一种刺绣机的针杆驱动离合机构与勾线机构的同源驱动装置，包括竖直设置于刺绣机机头的竖杆以及滑移设置于所述竖杆上的针杆驱动器，针杆上固定设置有连接销，所述针杆驱动器上转动设置有用于连接所述连接销的离合件，所述离合件可在针杆驱动器上沿所述竖杆的轴心方向做周向转动，所述离合件转动时实现所述针杆驱动器与针杆的离合控制，还包括设置于刺绣机机头的导轨件、滑移设置于所述导轨件上的推杆以及固定设置于所述推杆的勾刀，刺绣机机头上设置有用于推动所述推杆沿导轨件的长度方向滑移，以令所述勾刀伸出于刺绣机机头或收回于刺绣机机头的驱动机构；所述离合件上转动设置有驱动杆，刺绣机机头上转动设置有用于驱使所述驱动杆转动，以令所述驱动杆推动所述离合件转动的转动臂，所述转动臂与所述驱动杆固定连接；刺绣机机头上设置有用于连接所述驱动机构和转动臂，以令所述驱动机构可驱动所述转动臂转动的连杆机构。
[0007]通过采用上述技术方案，因勾刀与推杆固定连接，从而使得驱动机构驱动推杆沿导轨件的长度方向滑移时，推杆可推动勾刀伸出于刺绣机机头，以便于勾刀进行勾线。勾刀勾住面线后，驱动机构驱动推杆沿导轨件的长度方向滑移，以使得推杆带动勾刀收回至刺
绣机机头。
[0008]若需要使得针杆驱动器与针杆脱离时，驱动机构继续工作，此时，转动臂受到连杆机构的带动而发生转动。转动臂转动时驱使驱动杆转动，由于驱动杆与离合件转动连接，从而使得驱动杆转动时驱使离合件在针杆驱动器上沿竖杆的轴心方向做周向转动，进而实现针杆驱动器与针杆的离合控制。
[0009]由上可知，本申请中刺绣机机头在完成勾线以及针杆驱动离合动作时共用一个驱动机构，这样不仅节省了刺绣机机头的占用空间，而且使得刺绣机的生产成本较低。
[0010]优选的，所述驱动机构包括转动设置于刺绣机机头的扇形齿轮、固定设置于所述扇形齿轮的摆臂以及转动连接于所述摆臂的连杆，所述连杆远离摆臂的一端与所述推杆转动连接，所述驱动机构还包括设置于刺绣机机头上，且用于驱动扇形齿轮转动的转动组件。
[0011]通过采用上述技术方案，扇形齿轮转动时，摆臂随扇形齿轮共同转动，连杆此时受到摆臂的带动从而推动推杆沿导轨件的长度方向滑移。由于勾刀与推杆固定连接，从而使得推杆在沿导轨件的长度方向滑移时，带动勾刀伸出于刺绣机机头或收回于刺绣机机头。勾刀伸出于刺绣机机头时，勾刀进行勾线；勾刀收回于刺绣机机头时，勾刀收纳回刺绣机机头。
[0012]优选的，所述转动组件包括设置于刺绣机机头的步进电机以及套设于所述步进电机的输出轴的主动齿轮，所述主动齿轮与所述扇形齿轮啮合连接。
[0013]通过采用上述技术方案，利用步进电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与扇形齿轮啮合连接，从而使得步进电机驱动主动齿轮转动时，带动扇形齿轮发生转动。主动齿轮与扇形齿轮的配合，可以使得步进电机工作时发生的振动不易传送到扇形齿轮处，以使得扇形齿轮转动时更加稳定。
[0014]优选的，所述扇形齿轮上设置有用于限位的扣合块，所述勾刀伸出于刺绣机机头进行勾线时，所述扣合块朝靠近所述主动齿轮的方向转动。
[0015]通过采用上述技术方案，当需要勾刀进行勾线时，刺绣机的控制系统发出固定脉冲数给步进电机执行，从而控制扇形齿轮转动的角度，进而控制勾刀伸出于刺绣机机头的长度。在勾刀伸出于刺绣机机头，以便于进行勾线的过程中，扣合块始终朝靠近主动齿轮的方向转动，当步进电机工作出现异常时，扣合块可通过扣合于主动齿轮，从而使得扇形齿轮不再发生转动，以此对扇形齿轮进行限位，进而对勾刀伸出于刺绣机机头的位置进行限制。
[0016]优选的，刺绣机机头上设置有用于识别所述扇形齿轮的位置，以控制所述步进电机的工作状态的光电开关传感器，所述光电开关传感器与步进电机电性连接，所述勾刀收回至刺绣机机头时，所述扣合块位于所述光电开关传感器的感应区域内。
[0017]通过采用上述技术方案，勾刀收回至刺绣机机头时，扣合块位于光电开关传感器的感应区域内，光电开关传感器通过扣合块判断出扇形齿轮的位置，以此推断出勾刀已收回至刺绣机机头。此时，光电开关传感器输出感应信号，步进电机接收并响应于感应信号后，步进电机停止转动，从而使得扇形停止转动，以令勾刀稳定地收回于刺绣机机头。
[0018]优选的，刺绣机机头上转动设置有两组辊筒组，两组所述辊筒组之间配合形成有用于供所述勾刀穿过的间隙，所述勾刀与所述辊筒组相抵接且相滑移。
[0019]通过采用上述技术方案，两组辊筒组用于对勾刀进行限位，从而使得勾刀在伸出于刺绣机机头或收回至刺绣机机头时均不易发生摆动，进而使得勾刀在伸出于刺绣机机头
或收回至刺绣机机头时较为稳定。并且，通过改变两组辊筒组相配合形成的间隙，可以使得勾刀发生形变，以此调整勾刀伸出于刺绣机机头的路径。
[0020]优选的，所述连杆机构包括滑移设置于刺绣机机头的抵接条、转动设置于抵接条的滑杆、转动设置于刺绣机机头的转轴以及固定设置于所述转轴上的拉杆，所述拉杆与所述滑杆转动连接，所述转动臂与所述转轴固定连接，所述勾刀收回于刺绣机机头时，所述扇形齿轮与所述抵接条抵接配合，所述连杆机构还包括设置于刺绣机机头，且用于引导所述抵接条滑移的引导组件。
[0021]通过采用上述技术方案，勾刀收回于刺绣机机头时，扇形齿轮与抵接条抵接配合。当需要使得针杆驱动器与针杆脱离时，当步进电机继续驱动扇形齿轮转动，以令扇形齿轮推动抵接条连同滑杆滑移时，拉杆受到滑杆的拉动从而带动转轴转动。
[0022]转动臂与转轴固定连接，从而使本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刺绣机的针杆驱动离合机构与勾线机构的同源驱动装置，包括竖直设置于刺绣机机头（1）的竖杆（19）以及滑移设置于所述竖杆（19）上的针杆驱动器（20），针杆（3）上固定设置有连接销（21），所述针杆驱动器（20）上转动设置有用于连接所述连接销（21）的离合件（22），所述离合件（22）可在针杆驱动器（20）上沿所述竖杆（19）的轴心方向做周向转动，所述离合件（22）转动时实现所述针杆驱动器（20）与针杆（3）的离合控制，其特征在于，还包括设置于刺绣机机头（1）的导轨件（8）、滑移设置于所述导轨件（8）上的推杆（9）以及固定设置于所述推杆（9）的勾刀（10），刺绣机机头（1）上设置有用于推动所述推杆（9）沿导轨件（8）的长度方向滑移，以令所述勾刀（10）伸出于刺绣机机头（1）或收回于刺绣机机头（1）的驱动机构；所述离合件（22）上转动设置有驱动杆（25），刺绣机机头（1）上转动设置有用于驱使所述驱动杆（25）转动，以令所述驱动杆（25）推动所述离合件（22）转动的转动臂（26），所述转动臂（26）与所述驱动杆（25）固定连接；刺绣机机头上设置有用于连接所述驱动机构和转动臂（26），以令所述驱动机构可驱动所述转动臂（26）转动的连杆机构（27）。2.根据权利要求1所述的刺绣机的针杆驱动离合机构与勾线机构的同源驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括转动设置于刺绣机机头（1）的扇形齿轮（4）、固定设置于所述扇形齿轮（4）的摆臂（5）以及转动连接于所述摆臂（5）的连杆（6），所述连杆（6）远离摆臂（5）的一端与所述推杆（9）转动连接，所述驱动机构还包括设置于刺绣机机头（1）上，且用于驱动扇形齿轮（4）转动的转动组件。3.根据权利要求2所述的刺绣机的针杆驱动离合机构与勾线机构的同源驱动装置，其特征在于，所述转动组件包括设置于刺绣机机头（1）的步进电机（11）以及套设于所述步进电机（11）的输出轴的主动齿轮（12），所述主动齿轮（12）与所述扇形齿轮（4）啮合连接。4.根据权利要求3所述的刺绣机的针杆驱动离合机构与勾线机构的同源驱动装置，其特征在于，所述扇形齿轮（4）上设置有用于限位的扣合块（14），所述勾刀（10）伸出于刺绣机机头（1）进行勾线时，所述扣合块（14）朝靠近所述主动齿轮（12）的方向转动。5.根据权利要求4所述的刺绣机的针杆驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：马伟，何喜平，彭晓峰，
申请(专利权)人：瑞珂玛机电惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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