本申请属于刺绣机的技术领域，涉及多头刺绣机绣框的吊装驱动装置，其包括X向连接件及水平X轴移动机构，Y向连接件及水平Y轴移动机构，水平X轴移动机构包括X向同步带，水平Y轴移动机构设置有Y向同步带，X向连接件包括X向驱动梁，X向驱动梁和X向同步带之间设置有第一带体连接组件；第一带体连接组件包括第一单滑块及第一皮带压板，第一单滑块和第一皮带压板之间供X向同步带穿过；第一皮带压板吊挂绣框并使绣框跟随移动；Y向连接件包括Y向驱动梁，Y向驱动梁和Y向同步带之间设置有第二带体连接组件，第二带体连接组件的结构与第一带体连接组件的结构一致。本申请具有提升绣框移动的平稳性和移动精确度的效果。性和移动精确度的效果。性和移动精确度的效果。
【技术实现步骤摘要】
多头刺绣机绣框的吊装驱动装置
[0001]本申请涉及刺绣的领域，尤其是涉及多头刺绣机绣框的吊装驱动装置。
技术介绍
[0002]刺绣机又称电脑绣花机，是一种先进的刺绣机械，能够高速度、高效率地完成传统的手工绣花过程，逐渐取代在绣框上的手工刺绣，成为刺绣行业的主要机种。为了提高单机的生产效率，通常使用带有多头机型的多头刺绣机。多头刺绣机在刺绣过程中，需要根据加工需求驱动绣框进行直线运动，因此多头刺绣机都设置有绣框驱动装置。
[0003]绣框驱动装置通常包括用于固定绣框的X向连接件和Y向连接件；X向连接件包括与绣框固定连接的Y导轨，X向连接件连接有带动Y导轨移动从而带动绣框沿水平X轴移动的水平X轴移动机构，水平X轴移动机构包括同步带以及驱动同步带沿X轴方向移动的驱动组件；Y向连接件包括与绣框固定连接的X导轨，Y向连接件连接有带动Y向连接件移动从而带动绣框沿水平Y轴移动的水平Y轴移动机构。
[0004]然而，绣框驱动装置带动绣框移动时需要带动X导轨和Y导轨一同移动，导致绣框驱动装置的负载较大，容易导致绣框移动过程中平稳性不足。
技术实现思路
[0005]为了提升绣框移动时的平稳性，本申请提供多头刺绣机绣框的吊装驱动装置。
[0006]本申请提供的多头刺绣机绣框的吊装驱动装置采用如下的技术方案：
[0007]多头刺绣机绣框的吊装驱动装置，包括X向连接件以及驱动X向连接件移动的水平X轴移动机构，还包括Y向连接件以及驱动Y向连接件移动的水平Y轴移动机构，水平X轴移动机构包括沿绣框的长边传动的X向同步带以及驱动X向同步带传动的传动驱动组件，水平Y轴移动机构的结构与水平X轴移动机构的结构一致并设置有沿绣框的短边传动的Y向同步带，所述X向连接件包括与绣框沿绣框的短边方向滑移连接的X向驱动梁，X向驱动梁和X向同步带之间设置有用于吊装绣框的第一带体连接组件；第一带体连接组件包括与X向同步带传动配合的第一单滑块以及与第一单滑块连接的第一皮带压板，第一单滑块和第一皮带压板之间留有间隙以供X向同步带穿过并驱动第一带体连接组件一同移动；第一皮带压板安装于X向驱动梁上以吊挂绣框并使绣框跟随第一带体连接组件组件沿绣框的长边方向移动；
[0008]所述Y向连接件包括与绣框沿绣框的长边方向滑移连接的Y向驱动梁，Y向驱动梁和Y向同步带之间设置有第二带体连接组件，第二带体连接组件的结构与第一带体连接组件的结构一致以使X向驱动梁带动绣框沿绣框的短边方向移动。
[0009]通过采用上述技术方案，通过将绣框安装于X向驱动梁上，再将第一皮带压板安装于X向驱动梁，而第一皮带压板与第一单滑块连接从而实现将绣框吊装在X向同步带上，并将绣框吊装在Y向驱动梁上，水平X轴移动机构驱动X向同步带从而带动吊装在X轴同步带上的绣框一同沿绣框的长边方向移动；同时绣框在Y向驱动梁上滑动，使得绣框沿长边方向移
动时无需带动Y向驱动梁一同移动，从而减轻了水平X轴移动机构的负载，进而提升了绣框移动的稳定性。同理，通过将绣框吊装在Y向驱动梁上和Y向同步带上，并通过水平Y轴移动机构驱动Y向同步带传动并带动绣框沿绣框的短边方向移动，绣框在X向驱动梁上滑移，因此减轻了绣框驱动装置驱动绣框沿短边方向滑移时的负载，提升了绣框移动的稳定性。
[0010]可选的，所述X向驱动梁内设置有辅助绣框沿绣框的短边方向移动的第一滑移组件；所述Y向驱动梁内部设置有辅助绣框沿绣框的长边方向移动的第二滑移组件。
[0011]通过采用上述技术方案，第一滑移组件和第二滑移组件能够使得绣框分别与Y向驱动梁和X向驱动梁连接，并辅助绣框在Y向驱动梁和X向驱动梁上滑移，能够提升绣框移动的平稳性和驱动装置结构的稳定性。
[0012]可选的，所述第一滑移组件包括安装于X向驱动梁内的第一滑移导轨以及与第一滑移导轨相匹配并与第一绣框连接的第一滑移块；第二滑移组件的结构与第一滑移组件一致。
[0013]通过采用上述技术方案，通过第一滑移块和第一滑移导轨的配合形式滑移，具有传动平稳、连接性好、安装和维护方便的特点。
[0014]可选的，所述第二滑移组件包括第二滑移块，Y向驱动梁滑移连接有安装板，安装板与第二滑移块连接，安装板和Y向驱动梁之间设置有控制安装板的滑移方向的限位件；限位件包括安装板上的限位滑轨，限位滑轨与第二滑移块相配合以限制第二滑移块的滑移方向。
[0015]通过采用上述技术方案，利用限位滑轨与第二滑移块配合能够对第二滑移块的滑移路径起到限位作用，避免第二滑移块的移动路径偏位，提升移动的精准度。
[0016]可选的，所述第一带体连接组件还包括沿第一单滑块的滑移方向铺设的直线导轨，第一单滑块套设于直线导轨上与直线导轨相匹配以避免第一单滑块滑移方向的偏移。
[0017]通过采用上述技术方案，直线导轨能够通过限制第一单滑块的滑移方向从而控制第一带体连接组件的滑移方向，进而控制绣框的移动方向，提升驱动装置驱动绣框移动的精度，进而提高绣品的质量。
[0018]可选的，所述第一皮带压板上设置有用于感应第一皮带压板的移动位置以控制第一皮带压板的移动方向和移动距离的感应组件；所述感应组件包括沿第一皮带压板的滑移方向设置的第一限位条以及用于感应第一限位条且负载于第一皮带压板上的第一微型接近开关。
[0019]通过采用上述技术方案，第一微型接近开关与限位条配合能够不影响第一皮带压板的运行工况，不易对第一带体连接组件中的部件造成机械磨损和疲劳损伤。
[0020]可选的，所述第一单滑块靠近第一皮带压板的一侧设置有增加与第一同步带的摩擦力的凸齿。
[0021]通过采用上述技术方案，凸齿能够增加第一同步带和第一单滑块之间的摩擦力，从而提升第一同步带队第一带体连接组件的驱动力。
[0022]可选的，所述第一单滑块沿滑移方向的两端均设置有第一缓冲块。
[0023]通过采用上述技术方案，第一缓冲块能够减缓第一单滑块滑动至两端的极限位置时的撞击力，从而减少第一单滑块的损伤，并提升传动的平稳性，进而提升绣品的刺绣品质。
[0024]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0025]本申请通过采用将绣框吊装在X向同步带和Y向同步带上，利用X向同步带和绣框与Y向驱动梁的滑移配合，实现带动绣框沿绣框的长边方向移动；并利用Y向同步带以及绣框和X向驱动梁的滑移配合实现带动绣框的沿绣框的短边方向移动，从而能够减轻了多头刺绣机的绣框驱动装置的吊装重量，进而提升了绣框移动的平稳性和移动精确度。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0027]图2是展示安装板和连接板以及X向驱动梁的连接关系的部分结构示意图。
[0028]图3是隐藏部分X向驱动座后展示X向驱动座的内部结构的部分结构示意图。
[0029]图4是展示X向驱动梁和Y向驱动梁的内部结构的爆炸图。
[0030]图5是图4中A部分的放大图。
[0031]图6是隐藏部分Y向驱动座后展示Y向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.多头刺绣机绣框的吊装驱动装置，包括X向连接件（3）以及驱动X向连接件（3）移动的水平X轴移动机构，还包括Y向连接件（4）以及驱动Y向连接件（4）移动的水平Y轴移动机构，水平X轴移动机构包括沿绣框（7）的长边传动的X向同步带（11）以及驱动X向同步带（11）传动的传动驱动组件，水平Y轴移动机构的结构与水平X轴移动机构的结构一致并设置有沿绣框（7）的短边传动的Y向同步带（21），其特征在于：所述X向连接件（3）包括与绣框（7）沿绣框（7）的短边方向滑移连接的X向驱动梁（31），X向驱动梁（31）和X向同步带（11）之间设置有用于吊装绣框（7）的第一带体连接组件（32）；第一带体连接组件（32）包括与X向同步带（11）传动配合的第一单滑块（322）以及与第一单滑块（322）连接的第一皮带压板（321），第一单滑块（322）和第一皮带压板（321）之间留有间隙以供X向同步带（11）穿过并驱动第一带体连接组件（32）一同移动；第一皮带压板（321）安装于X向驱动梁（31）上以吊挂绣框（7）并使绣框（7）跟随X向连接件（3）沿绣框（7）的长边方向移动；所述Y向连接件（4）包括与绣框（7）沿绣框（7）的长边方向滑移连接的Y向驱动梁（41），Y向驱动梁（41）和Y向同步带（21）之间设置有第二带体连接组件（42），第二带体连接组件（42）的结构与第一带体连接组件（32）的结构一致以使X向驱动梁（31）带动绣框（7）沿绣框（7）的短边方向移动。2.根据权利要求1所述的多头刺绣机绣框的吊装驱动装置，其特征在于：所述X向驱动梁（31）内设置有辅助绣框（7）沿绣框（7）的短边方向移动的第一滑移组件；所述Y向驱动梁（41）内部设置有辅助绣框（7）沿绣框（7）的长边方向移动的第二滑移组件。3.根据权利要求2所述的多头刺绣机绣框的吊装驱动装置，其特征在于：所述第一滑移组件包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：马伟，何喜平，彭晓峰，
申请(专利权)人：瑞珂玛机电惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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