一种激光出光模组制造技术

本发明专利技术公开了一种激光出光模组，包括：电路板；出光单元，位于电路板一侧，出光单元用于出射第一出射光线；出光调整结构，出光调整结构位于电路板与出光单元之间；电路板包括远离出光单元一侧的第一表面，出光调整结构包括靠近出光单元一侧的第二表面，第一表面与第二表面之间成第一预设角度，第一出射光线与垂直第一表面的法线之间成第二预设角度，其中，第一预设角度与第二预设角度相同。保证经出光单元出射光线与垂直第一表面的法线之间成预设角度，进而避免额外设置固定冶具影响激光出光模组的出光角度，降低激光出光模组的制备难度。降低激光出光模组的制备难度。降低激光出光模组的制备难度。

【技术实现步骤摘要】
一种激光出光模组


[0001]本专利技术涉及激光
，尤其涉及一种激光出光模组。

技术介绍

[0002]目前，随着元器件的小型化、成本低廉化，空间定位技术越来越普及，其可应用在例如家用移动机器人、无人机、无人驾驶等自主导航领域。在空间定位技术中，光学定位技术因其具有精度高、响应快的特点，被广泛应用。光学定位技术中，最常见的测距装置基本包含一个光发射组件和一个光接收组件。光发射组件和光接收组件之间一般需要一定的角度，实现定位的精准度，通常需要借助机械冶具固定光发射组件实现，此时使得测距装置的制备工艺更加复杂，增加工艺难度和装配难度。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种激光出光模组，实现经激光出光模组出射的光线的方向与电路板的法线方向存在夹角，保证激光出光模组的出光效果，无需额外设置固定冶具，降低制备难度，提高生产效率。
[0004]本专利技术实施例提供了的一种激光出光模组，包括：
[0005]电路板；
[0006]出光单元，位于所述电路板一侧，所述出光单元用于出射第一出射光线；
[0007]出光调整结构，所述出光调整结构位于所述电路板与所述出光单元之间；
[0008]所述电路板包括远离所述出光单元一侧的第一表面，所述出光调整结构包括靠近所述出光单元一侧的第二表面，所述第一表面与所述第二表面之间成第一预设角度，所述第一出射光线与垂直所述第一表面的法线之间成第二预设角度，其中，所述第一预设角度与所述第二预设角度相同。
[0009]可选的，所述第一预设角度为θ1，所述第二预设角度为θ2，其中，θ1＜10
°
，θ2＜10
°
。
[0010]可选的，所述出光单元包括衬底基板，所述衬底基板复用为所述出光调整结构，所述衬底基板至少包括远离所述电路板一侧的第三表面，所述第三表面为所述第二表面，所述第三表面与所述第一表面之间成第一预设角度。
[0011]可选的，所述电路板上设置有凹槽结构，所述凹槽结构复用为所述出光调整结构，所述凹槽结构至少包括第四表面，所述第四表面为所述第二表面，所述第四表面与所述第一表面之间成第一预设角度。
[0012]可选的，所述出光调整结构包括调整结构件，所述调整结构件至少包括靠近所述电路板一侧的第五表面和靠近所述出光单元一侧的第六表面，所述第六表面为所述第二表面，所述第六表面与所述第一表面之间成第一预设角度。
[0013]可选的，所述激光出光模组还包括位于所述出光单元的出光路径上的调光单元，所述调光单元用于接收所述第一出射光线并调节后出射第二出射光线。
[0014]可选的，所述调光单元包括第一准直透镜，
[0015]或，所述调光单元包括沿所述出光单元的出光路径上依次设置的第二准直透镜和波浪透镜；
[0016]或，所述调光单元包括沿所述出光单元的出光路径上依次设置的第三准直透镜和衍射光学元件。
[0017]可选的，所述激光出光模组还包括位于所述出光单元与所述调光单元之间的支撑结构，所述支撑结构用于支撑所述调光单元。
[0018]可选的，所述激光出光模组还包括连接金属，所述连接金属位于所述出光调整结构与所述电路板之间和/或所述出光调整结构与所述出光单元之间。
[0019]可选的，所述出光单元包括垂直腔面发射激光器或边缘发射激光器中的至少一种。
[0020]本专利技术实施例的技术方案，提供的一种激光出光模组，包括：电路板；出光单元，位于电路板一侧，出光单元用于出射第一出射光线；出光调整结构，出光调整结构位于电路板与出光单元之间；电路板包括远离出光单元一侧的第一表面，出光调整结构包括靠近出光单元一侧的第二表面，第一表面与第二表面之间成第一预设角度，第一出射光线与垂直第一表面的法线之间成第二预设角度，其中，第一预设角度与第二预设角度相同。保证经出光单元出射光线与垂直第一表面的法线之间成预设角度，进而避免额外设置固定冶具影响激光出光模组的出光角度，降低激光出光模组的制备难度。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例提供的一种激光出光模组的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施提供的一种出光单元的俯视结构示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例提供的另一种激光出光模组的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例提供的另一种激光出光模组的结构示意图；
[0027]图5为本专利技术实施例提供的另一种激光出光模组的结构示意图；
[0028]图6为本专利技术实施例提供的另一种激光出光模组的结构示意图；
[0029]图7为本专利技术实施例提供的另一种激光出光模组的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范
围。
[0031]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0032]图1为本专利技术实施例提供的一种激光出光模组的结构示意图，如图1所示，激光出光模组100包括：电路板101；出光单元102，位于电路板101一侧，出光单元102用于出射第一出射光线11；出光调整结构103，出光调整结构103位于电路板101与出光单元102之间；电路板101包括远离出光单元102一侧的第一表面104，出光调整结构103包括靠近出光单元102一侧的第二表面105，第一表面104与第二表面105之间成第一预设角度θ1，第一出射光线11与垂直第一表面104的法线L之间成第二预设角度θ2，其中，第一预设角度θ1与第二预设角度θ2相同。
[0033]其中，电路板101通常为印刷电路板，用于支撑电子元器件，同时为电子元器件电气连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光出光模组，其特征在于，包括：电路板；出光单元，位于所述电路板一侧，所述出光单元用于出射第一出射光线；出光调整结构，所述出光调整结构位于所述电路板与所述出光单元之间；所述电路板包括远离所述出光单元一侧的第一表面，所述出光调整结构包括靠近所述出光单元一侧的第二表面，所述第一表面与所述第二表面之间成第一预设角度，所述第一出射光线与垂直所述第一表面的法线之间成第二预设角度，其中，所述第一预设角度与所述第二预设角度相同。2.根据权利要求1所述的激光出光模组，其特征在于，所述第一预设角度为θ1，所述第二预设角度为θ2，其中，θ1＜10
°
，θ2＜10
°
。3.根据权利要求1所述的激光出光模组，其特征在于，所述出光单元包括衬底基板，所述衬底基板复用为所述出光调整结构，所述衬底基板至少包括远离所述电路板一侧的第三表面，所述第三表面为所述第二表面，所述第三表面与所述第一表面之间成第一预设角度。4.根据权利要求1所述的激光出光模组，其特征在于，所述电路板上设置有凹槽结构，所述凹槽结构复用为所述出光调整结构，所述凹槽结构至少包括第四表面，所述第四表面为所述第二表面，所述第四表面与所述第一表面之间成第一预设角度。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李含轩，郭栓银，施展，陈晓迟，
申请(专利权)人：常州纵慧芯光半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：