一种本安防爆激光雷达制造技术

本发明专利技术属于激光雷达技术领域。涉及一种本安防爆激光雷达，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体设于防爆玻璃罩内；所述防爆玻璃罩由防爆玻璃基材、增光层、防护层和粘连层构成，所述防爆玻璃基材的外表面粘结有所述增光层，所述增光层的外表面粘结有所述粘连层，所述粘连层的外表面粘结有所述防护层；所述防爆玻璃罩的底部设有底座，所述底座与防爆玻璃罩之间密封连接；所述底座上设有转动电机；所述激光雷达本体与所述转动电机连接，受转动电机驱动而旋转，从而进行不同方向的激光扫描。本发明专利技术采用本安电路设计，同时采用透光率高的防爆玻璃罩将激光雷达本体密封，与外界易爆气体隔绝；在符合安标的基础上，进一步通过物理隔绝降低爆炸风险。爆炸风险。爆炸风险。

【技术实现步骤摘要】
一种本安防爆激光雷达


[0001]本专利技术属于激光雷达
，涉及一种本安防爆激光雷达。

技术介绍

[0002]煤矿井下巷道无人驾驶应用场景是相对封闭的限定场景环境，分为井下单轨吊有轨运输和防爆无轨胶轮车无轨运输。激光雷达是一种通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离的测量方法，是无人驾驶机器人中的重要传感器，但是煤矿井下环境存在爆炸和腐蚀性气体等复杂工况且受煤矿井下安标认证的限制，常规的激光雷达无法直接应用于煤矿井下。因此亟需一种即能够符合安标的又能防爆的激光雷达。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于解决上述问题，提出一种本安防爆激光雷达。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种本安防爆激光雷达，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体设于防爆玻璃罩内；所述防爆玻璃罩由防爆玻璃基材、增光层、防护层和粘连层构成，所述防爆玻璃基材的外表面粘结有所述增光层，所述增光层的外表面粘结有所述粘连层，所述粘连层的外表面粘结有所述防护层；
[0006]所述防爆玻璃罩的底部设有底座，所述底座与防爆玻璃罩之间密封连接；所述底座上设有转动电机；所述激光雷达本体与所述转动电机连接，受转动电机驱动而旋转，从而进行不同方向的激光扫描。
[0007]进一步，所述增光层由增透膜和透光膜组成，所述增透膜位于透光膜上。
[0008]进一步，所述底座上还设有防爆电缆密封接头，所述激光雷达本体、转动电机均与所述防爆电缆密封接头连接，并通过防爆电缆密封接头与外部装置连接。
[0009]进一步，所述激光雷达本体包括转盘、激光器；所述转盘与所述转动电机连接，所述激光器固定设于所述转盘上。
[0010]进一步，所述激光器有多个，呈圆形阵列设于所述转盘上。
[0011]进一步，所述激光雷达本体还包括本安电路模块，所述本安电路模块固定设于所述底座上；所述本安电路模块与所述防爆电缆密封接头连接；所述激光器与驱动电机均与本安电路模块连接。
[0012]本专利技术的有益效果在于：本专利技术中激光雷达，采用本安电路设计，同时采用透光率高的防爆玻璃罩将激光雷达本体密封，与外界易爆气体隔绝；在符合安标的基础上，进一步通过物理隔绝降低爆炸风险。
[0013]本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和
获得。
附图说明
[0014]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作优选的详细描述，其中：
[0015]图1为本专利技术中本安防爆激光雷达整体示意图；
[0016]图2为本专利技术中本安防爆激光雷达的内部结构示意图；
[0017]图3为本专利技术中防爆玻璃罩的结构示意图；
[0018]图4为图3中增光层的结构示意图。
[0019]附图标记：1
‑
防爆玻璃罩；2
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底座；3
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防爆电缆密封接头；4
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激光器；5
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转盘；6
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转动电机；11
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防爆玻璃基材；12
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增光层；13
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防护层；14
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粘连层；121
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透光膜；122
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增透膜。
具体实施方式
[0020]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利技术的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0022]本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0023]请参阅图1～4，为一种本安防爆激光雷达，包括激光雷达本体，激光雷达本体安装在防爆玻璃罩1内；防爆玻璃罩1由防爆玻璃基材11、增光层12、防护层13和粘连层14构成，防爆玻璃基材11的外表面粘结有增光层12，增光层12的外表面粘结有粘连层14，粘连层14的外表面粘结有防护层13；
[0024]防爆玻璃罩1的底部安装有底座2，底座2与防爆玻璃罩1之间密封连接；底座2上安装有转动电机6；激光雷达本体与转动电机6连接，受转动电机6驱动而旋转，从而进行不同方向的激光扫描。
[0025]增光层12由增透膜122和透光膜121组成，增透膜122位于透光膜121上，通过增光层12增加透光率，降低防爆玻璃罩1对激光的影响。
[0026]底座2上还安装有防爆电缆密封接头3，激光雷达本体、转动电机6均与防爆电缆密
封接头3连接，并通过防爆电缆密封接头3与外部装置连接。
[0027]激光雷达本体包括转盘5、激光器4；转盘5转动安装在支架上，支架固定安装在底座2上，转盘5与转动电机6连接，在转动电机6驱动下带动激光器4转动。其中，激光器4有多个，呈圆形阵列固定安装在转盘5上。
[0028]激光雷达本体还包括本安电路模块，本安电路模块固定安装在底座2上；本安电路模块与防爆电缆密封接头3连接；激光器4与驱动电机均与本安电路模块连接。
[0029]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种本安防爆激光雷达，包括激光雷达本体，其特征在于：所述激光雷达本体设于防爆玻璃罩内；所述防爆玻璃罩由防爆玻璃基材、增光层、防护层和粘连层构成，所述防爆玻璃基材的外表面粘结有所述增光层，所述增光层的外表面粘结有所述粘连层，所述粘连层的外表面粘结有所述防护层；所述防爆玻璃罩的底部设有底座，所述底座与防爆玻璃罩之间密封连接；所述底座上设有转动电机；所述激光雷达本体与所述转动电机连接，受转动电机驱动而旋转，从而进行不同方向的激光扫描。2.根据权利要求1所述的本安防爆激光雷达，其特征在于：所述增光层由增透膜和透光膜组成，所述增透膜位于透光膜上。3.根据权利要求1所述的本安防爆激光雷达，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小波，薛春荣，代嘉惠，雷世威，吴明阳，潘长松，黄海游，王成锋，高铭阳，奉伟，何幸芸，刘其鑫，张志刚，孙海涛，刘佩，龚小兵，郭胜均，巫亮，白桢瑞，柳玉磊，何显能，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：