一种移动式双工位的焊接机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式双工位的焊接机器人工作站，包括传动功能仓和传动功能仓正下方设置的工作站底座，所述传动功能仓的上端设置有椭圆形状的传送带，所述传送带的上端设置有焊位支撑机构，所述工作站底座的侧壁固定有底座连板，所述传动功能仓与调节横槽体之间设置有用于传动功能仓移动和旋转的驱动操作机构。本实用利用底座连板和工作站底座组成U形结构，可使焊接机器人安置在U形的内侧进行操作，结合焊接机器人占用更小的空间，同时利用驱动操作机构可自由调节两组传动功能仓的间距，并可以自由调节两组传动功能仓的分布角度，使整个工作站的自由度更高，可结合不同的机器人进行不同的焊接工作，适用范围较广。适用范围较广。适用范围较广。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式双工位的焊接机器人工作站


[0001]本技术涉及焊接机器人
，特别是涉及一种移动式双工位的焊接机器人工作站。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接，包括切割与喷涂的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。
[0003]目前，焊接机器人的工作站一般采用固定式设计，不同焊接件的焊接机器人进行焊接的角度和位置不同，导致焊接用的工作站适用范围有限。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种移动式双工位的焊接机器人工作站，能解决焊接机器人的工作站一般采用固定式设计，不同焊接件的焊接机器人进行焊接的角度和位置不同，导致焊接用的工作站适用范围有限的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种移动式双工位的焊接机器人工作站，包括传动功能仓和传动功能仓正下方设置的工作站底座，所述传动功能仓的上端设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式双工位的焊接机器人工作站，包括传动功能仓(1)和传动功能仓(1)正下方设置的工作站底座(2)，其特征在于：所述传动功能仓(1)的上端设置有椭圆形状的传送带(10)，所述传送带(10)的上端设置有焊位支撑机构，所述工作站底座(2)的侧壁固定有底座连板(11)，所述工作站底座(2)与底座连板(11)呈U形状，所述工作站底座(2)的外侧呈矩形分布设置有底座轮(3)，所述底座连板(11)的上端开设有方形凹槽状的调节横槽体(9)，所述传动功能仓(1)与调节横槽体(9)之间设置有用于传动功能仓(1)移动和旋转的驱动操作机构。2.根据权利要求1所述的一种移动式双工位的焊接机器人工作站，其特征在于：所述焊位支撑机构包括焊接托板(12)、托板吸附孔(13)、负压泵(14)和泵体底座(15)，所述泵体底座(15)固定贴合于所述传送带(10)的上端，所述负压泵(14)通过立柱安装于所述泵体底座(15)的上端中心部，所述焊接托板(12)固定于立柱的顶部，所述托板吸附孔(13)开设于所述焊接托板(12)的内部间距分布设置若干组。3.根据权利要求2所述的一种移动式双工位的焊接机器人工作站，其特征在于：所述负压泵(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：新宝机器人科技南通有限公司，
类型：新型
国别省市：