智能晾衣架制造技术

本实用新型专利技术是一种智能晾衣架，它有丝杆、光轴、移动支架、下盘和履带，丝杆和光轴安装在屋内天花板上或支架上，移动支架通过螺母块和滑块安装在丝杆和光轴上移动，丝杆由其电机驱动；移动支架上装有棘轮卷线机构，棘轮卷线机构的钢绳吊着下盘升降，移动支架和下盘间还有六连杆伸缩机构连接，以保证升降平稳；下盘装有履带，履带由其电机驱动绕下盘周边转动，履带上装有衣钩；移动支架上装有光强传感器、雨滴传感器；丝杆电机、履带电机、卷线电机和各传感器与控制器间有电连接，移动支架上还装有限位传感器，履带旁装挡块舵机收衣。本实用新型专利技术从晾晒速度和便捷晾晒方面做到了更便利，更快捷，功能更多，自动化智能化程度更高。自动化智能化程度更高。自动化智能化程度更高。

【技术实现步骤摘要】
智能晾衣架


[0001]本技术是一种智能晾衣架，特别是一种能从加快晾晒速度和便捷晾晒过程两个方面为人们晾晒衣物提供便利的多功能，智能性晾衣架。

技术介绍

[0002]传统的晾晒方式是简单悬挂风干，晾晒过程不方便，晾晒时间长。在晾晒过程中，因阳光照射角度的不同，衣物无法得到充足的阳光照射。而在一些阳台空间有限的家庭中，如果人们在室外晾晒衣物，因天气变化的不确定性，当遇到雨天等突发情况时，人们来不及收回晾晒的衣物又会导致衣物淋湿，人们又要进行二次晾晒。市面上主流的智能晾晒方式主要为悬挂式，结合传感器、互联网等技术，实现自动上下升降、烘干等功能，但功能相对单一。能收展的不能自动寻光，能自动寻光的不能自动避雨，总之功能的集成度较低下，不能满足人们对生活便利性的要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是针对上述问题，提出一种智能晾衣架，使之能够从加快晾晒速度和便捷晾晒过程两个方面为人们晾晒衣物更便利，更快捷，让功能更多，自动化智能化程度更高，以此解决现有技术的不足。
[0004]本技术提出的这种智能晾衣架，它有丝杆、光轴、移动支架、下盘和履带，其特征在于丝杆和光轴安装在屋内天花板上或支架上，移动支架通过螺母块和滑块安装在丝杆和光轴上移动，丝杆由其电机驱动；移动支架上装有棘轮卷线机构，棘轮卷线机构的钢绳吊着下盘升降，移动支架和下盘间还有六连杆伸缩机构连接，以保证升降平稳；下盘装有履带，履带由其电机驱动绕下盘周边转动，履带上装有衣钩；移动支架上装有光强传感器、雨滴传感器；丝杆电机、履带电机、卷线电机和各传感器与控制器间有电连接。
[0005]移动支架上还装有限位传感器，并与控制器连接，以保证下盘升降在正常范围。
[0006]所述履带上的衣钩为凸轮衣扣，其有钩体和扭臂，扭臂通过扭簧安装在钩体上保持扭臂与钩体间的常闭状态，扭臂上端有推头。
[0007]所述履带旁装有一个挡块舵机，挡块舵机轴上装挡块，收衣时用来将履带上移动的凸轮衣扣的扭臂挡开，让衣服自动落到收衣处，舵机受控于控制器。
[0008]所述下盘为一个矩形盘，履带安装在下盘四角处的带轮上转动，带轮由履带电机驱动。
[0009]所述履带为同步带。
[0010]所述棘轮卷线机构有棘轮壳体和安装在棘轮壳体内的与绞轮连体的棘轮，棘轮由棘齿卡着保持卡死的常态，所述棘齿为一个同轴转动的对称棘齿对，棘齿对中间装有棘齿凸轮，棘齿凸轮由其舵机驱动推开左边或右边的棘齿让棘轮作间歇性单向转动后由复位弹簧推动棘齿复位，棘轮通过其轴与卷线电机连接传动，凸轮舵机也受控于控制器，钢绳绕在绞轮上卷放。
[0011]凸轮电机和绞线电机分别安装在棘轮壳体的两侧。
[0012]所述控制器为可编程单片机。
[0013]在天花板或支架上对应光轴远离阳台一侧处设置触须传感器，将其设定为参照原点。
[0014]本技术是这样使用和工作的：
[0015]晾晒衣服时，用单个衣架挂上一件衣服，再挂进面前的凸轮衣扣中，启动履带开关，让履带转动一定距离将下一件衣服挂进下一个凸轮衣扣中，如此操作，直到衣服挂完或者履带都挂满衣服后停止履带转动，启动棘轮卷线机构，钢绳吊着下盘上升，六连杆伸缩机构随之收缩，使下盘保持平稳，下盘到达预定高度后停止。
[0016]光强传感器根据外界光强变化向控制器输出光强值信号，控制器控制着丝杆电机转动，移动支架随之移动，使衣物受到的光线最强。以触须传感器为原点，当雨滴传感器、光强传感器和触须传感器均不触发时，衣架向原点处移动，衣架移动至原点处并触碰到触须传感器时停止。当雨滴传感器检测到外部有雨时，丝杆电机转动至衣架碰到触须传感器后停止，无雨水后继续执行预定动作，当无雨水且光强传感器检测到的数值大于设定值时电机停止转动。
[0017]如果履带上挂满衣物，控制器将下盘调整到最佳受光位置时保持履带缓慢转动，让衣物均匀受光。当履带上只有一侧挂衣物，此时控制器将履带转动到光线最强一侧，让衣物受光快干。
[0018]衣服晾晒结束后，关闭B按钮传感器，下盘下降至极限位置，开动C按钮传感器，挡块舵机带着挡块转至预定角度，同时启动履带电机，凸轮衣扣在挡块处被逐一挡开，单件衣架自动落到收衣处，由人工收叠起来。履带上的衣服收完后，挡块舵机转回原来的角度，挡块抬起，同时绞线电机转动将下盘升到预定高度，丝杆电机转动带动移动支架回到原点处等下次使用。
[0019]本技术功能多样、操作便捷、具有一定交互性，能为人们提供更为便捷、智能的生活方式，在当今疫情肆虐的情况下，可以帮助人们减轻居家隔离的焦虑感。
[0020]因此，本技术实现了从加快晾晒速度和便捷晾晒过程两个方面为人们晾晒衣物更便利，更快捷，让功能更多，自动化智能化程度更高的专利技术目的。
附图说明
[0021]图1是本技术的立体图。
[0022]图2是本技术的主视图。
[0023]图3是 本技术俯视图（省略了限位传感器）。
[0024]图4是本技术左视图。
[0025]图5是凸轮衣扣主视图。
[0026]图6是凸轮衣扣左视图（正剖面图）。
[0027]图7是棘轮卷线机构的结构立体图（省略了棘轮壳体）。
[0028]图8是棘轮绞线机构的棘轮壳体、凸轮和棘齿集成示意图。
[0029]图1
‑
8中，各零部件的标号如下：
[0030]1‑
丝杆电机；2
‑
移动支架；3
‑
A按钮传感器；4
‑
B按钮传感器；5
‑
C按钮传感器；6
‑
履
带电机；7
‑
凸轮衣扣；8
‑
挡块舵机；9
‑
挡块；10
‑
履带；11
‑
钢绳；12
‑
六连杆伸缩机构；13
‑
棘轮卷线机构；14
‑
连接轴承；15
‑
光轴；16
‑
丝杆；17
‑
雨滴传感器；18
‑
螺母块；19
‑
触须传感器；20
‑
卷线电机；21
‑
滑块；22
‑
下盘；23
‑
限位传感器；701
‑
扭臂；702
‑
钩体；703
‑
扭簧；1301
‑
凸轮舵机；1302
‑
棘轮；1303
‑
棘齿；1304
‑
棘齿凸轮；1305
‑
复位弹簧；1306
‑
绞轮；1307
‑
卷线电机；1308
‑
卷线电机；1309
‑
棘轮壳体；1310
‑
钢绳孔。
具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能晾衣架，它有丝杆、光轴、移动支架、下盘和履带，其特征在于丝杆和光轴安装在屋内天花板上或支架上，移动支架通过螺母块和滑块安装在丝杆和光轴上移动，丝杆由其电机驱动；移动支架上装有棘轮卷线机构，棘轮卷线机构的钢绳吊着下盘升降，移动支架和下盘间还有六连杆伸缩机构连接，以保证升降平稳；下盘装有履带，履带由其电机驱动绕下盘周边转动，履带上装有衣钩；移动支架上装有光强传感器、雨滴传感器；丝杆电机、履带电机、卷线电机和各传感器与控制器间有电连接。2.根据权利要求1所述智能晾衣架，其特征在于移动支架上还装有限位传感器，并与控制器连接，以保证下盘升降在正常范围。3.根据权利要求1所述智能晾衣架，其特征在于履带上的衣钩为凸轮衣扣，其有钩体和扭臂，扭臂通过扭簧安装在钩体上保持扭臂与钩体间的常闭状态，扭臂上端有推头。4.根据权利要求1所述智能晾衣架，其特征在于履带旁装有一个挡块舵机，挡块舵机轴上装挡块，舵机受控于控制器。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：江洁，王一牟，王岳东，杨碧涛，韩周，杨永兵，王毅志，俞利宾，闵洁，王云，张文斌，郭德伟，
申请(专利权)人：红河学院，
类型：新型
国别省市：