本实用新型专利技术涉及自动化包装输送流水线领域，更具体地，涉及一种机械手码垛输送线用箱体定位装置，设置于输送线基座，包括定位板、推动机构、调节机构；所述定位板设于输送线的输送末端，用于拦截输送线上的箱体；所述推动机构包括固定于输送线基座的动力装置和推板；所述推板竖直且高于输送线平面设置，所述动力装置联动所述推板，使推板将所述定位板拦截的箱体推至预设的待抓取区域；所述推板的运动方向垂直于输送线的输送方向；所述调节机构连接所述推动机构，用于调节所述推动机构的推程。通过定位板、推动机构和调节机构的配合可以将输送线上不同尺寸的箱体定位至机械手抓取区域。送线上不同尺寸的箱体定位至机械手抓取区域。送线上不同尺寸的箱体定位至机械手抓取区域。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手码垛输送线用箱体定位装置
[0001]本技术涉及自动化包装输送流水线领域，更具体地，涉及一种机械手码垛输送线用箱体定位装置。
技术介绍
[0002]当前背景下，自动化、智能化已经成为控制运营成本、提高产品质量和确保产品安全的重要手段。全自动包装码垛线的使用，降低了生产成本，提高了企业的产品质量，提高了企业的利润，使企业产品更具有市场竞争力。全自动包装码垛线可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率，降低成本投入。已经打包好的包装箱通过人工搬运叠放需要耗费巨大的人力，且效率较低，不适合大量箱体码垛，机械手码垛应运而生，但使用机械手抓取箱体需要对箱体在输送线上进行准确的定位，为机械手的抓取提供位置基准。由于输送线的宽度较大，对于不同大小的箱体进行准确的定位较难，需要多个机构对箱体的位置进行调节。
[0003]目前公开了一种机械手码垛输送线中的快速定位装置，通过在第一输送道和第二输送道两侧设置拍齐机构和拖纸提升机构；在第一输送道与第二输送道之间设置第一挡板机构，在第二输送道上设置第二挡板机构，利用各个机构的协同动作，使得纸箱能够快速定位。该装置的自动化程度较低，且体积较大，结构复杂，不便于安装和维修。
技术实现思路
[0004]本技术为克服上述现有技术所述的自动化程度较低，提供一种机械手码垛输送线用箱体定位装置，在输送线底部设置动力装置并连接推板，配合定位板的拦截，将输送线上的箱体定位于预设的位置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种机械手码垛输送线用箱体定位装置，设置于输送线基座，其特征在于，包括定位板、推动机构、调节机构；所述定位板设于输送线的输送末端，用于拦截输送线上的箱体；所述推动机构包括固定于输送线基座的动力装置和推板；所述推板竖直且高于输送线平面设置，所述动力装置联动所述推板，使推板将所述定位板拦截的箱体推至预设的待抓取区域；所述推板的运动方向垂直于输送线的输送方向；所述调节机构连接所述推动机构，用于调节所述推动机构的推程。
[0007]定位板位矩形板，固定在输送线的末端，箱体到达定位板后不再继续前进，一方面可以防止箱体掉落输送线，另一方面可以将箱体限制在固定的位置供推动机构进行推送；其中，推动机构的推板垂直立于输送线的输送平面上，动力装置安装在输送线下方，动力装置伸缩杆的伸缩方向垂直于输送线的输送方向；在推板与动力装置的的作用下，推动机构可以把定位板拦截的箱体推送至预先设定的待抓取区域，供架设于输送线末端的机械手抓取并进行码垛。
[0008]作为其中一种优选的方案，所述调节机构包括调节移动板、相配合的螺纹丝杆和
螺纹丝套以及至少一根导向轴；所述导向轴两端固定连接在输送线基座，且导向轴与输送方向垂直；所述调节移动板的平面垂直于所述导向轴的中心线，并与所述导向轴滑动连接；所述螺纹丝套设于所述调节移动板，所述螺纹丝杆一端与所述螺纹丝套装配，另一端活动连接在输送线基座；所述动力装置连接在所述调节移动板使用时，旋转所述螺纹丝杆使所述螺纹丝套带动所述调节移动板沿所述导向轴移动。
[0009]其中，动力装置为气缸，当使用一根导向轴时，螺纹丝杆与导向轴配合可以稳定支撑调节移动板；为了调节机构的工作稳定性，优选使用两根导向轴，加上螺纹丝杆的支撑可以进一步增加调节机构的移动稳定性。使用时，旋转所述螺纹丝杆使所述螺纹丝套带动所述调节移动板沿所述导向轴移动。螺纹丝杆外壁设有外螺纹，螺纹丝套内壁设有相配合的内螺纹，通过旋转螺纹丝杆改变螺纹丝套在螺纹丝杆上的位置，进而改变推板的推程。由于输送线上会对尺寸不同的箱体进行输送，仅需要调节气缸的位置即可调整推板的推程，使推板可以将不同尺寸的箱体推送至待抓取区域，提高装置的适用范围。
[0010]作为其中一种优选的方案，所述调节移动板整体呈T字形，包括水平板和竖直板；所述水平板设有用于与所述导向轴滑动装配的第一避空孔；所述竖直板设有用于与所述螺纹丝套固定装配的第二避空孔。
[0011]调节移动板为一整块板，整体呈T字形，其中平行于水平线的一部分为水平板，垂直于水平线的为竖直板；在水平板设有至少一个第一避空孔，第一避空孔的数量根据使用的导向轴数量确定；为了保证调节移动板的移动稳定性，优选开设两个第一避空孔配合两根导向轴进行装配，两根导向轴可将调节移动板限制在一个方向上移动，避免发生旋转，进而导致气缸错位碰撞输送线。在竖直板上开设第二避空孔用于装配螺纹丝套，螺纹丝套固定在第二避空孔内，与调节移动板形成一个整体，当螺纹丝套与螺纹丝杆的相对位置发生改变时，调节移动板跟随螺纹丝套的移动而移动，固定在调节移动板上的气缸也随着移动进而改变推板的推程。
[0012]作为其中一种优选的方案，所述第一避空孔设有与所述导向轴配合的杆套。
[0013]在第一避空孔内设有杆套，杆套可以增加与导向轴的接触面积，减少磨损；而且，调节移动板在移动过程中会被导向轴磨损，更换调节移动板较为复杂，使用杆套可以避免更换调节移动板，延长调节移动板的寿命，减少更换次数，有利于节约成本。
[0014]作为其中一种优选的方案，所述动力装置为气缸，气缸固定端连接所述调节移动板，气缸的活动端连接所述推板设有与所述导向轴配合的安装孔。
[0015]推板从输送线安装在输送线上方，需要从输送线滚筒之间的间隙穿过，与输送线下方的气缸连接才能实现联动。推板可以设置一条连接杆穿过相邻两条滚筒之间的间隙与气缸连接，但是考虑到推板连接的稳定性，优选在推板上开设U型通孔，通孔一端贯穿推板的边缘，根据实际情况优选开设三个一致的U型通孔，推板穿过间隙与输送线下方的气缸连接，以这种方式连接气缸可以增加接触面积，进而增加推板的稳定性，避免推板受到箱体的反作用力而损坏。
[0016]作为其中一种优选的方案，所述螺纹丝杆固定在输送线基座的一端设有手轮。
[0017]螺纹丝杆为细圆柱，徒手不易将其转动，而且螺纹配合存在一定的阻力，因此在调节机构的螺纹丝杆末端设置手轮，方便转动螺纹丝杆。
[0018]作为其中一种优选的方案，所述螺纹丝杆通过带座轴承连接固定输送线基座。两
个带座轴承分别固定在输送线基座的两侧，螺纹丝杆穿过带座轴承，搭在输送线下方，轴承可以使螺纹丝杆在自身转动过程中不影响其与输送线基座的连接；两个带座轴承与螺纹丝套三个点支撑着螺纹丝杆，使其可以稳定连接在输送线基座上。
[0019]作为其中一种优选的方案，还包括PLC以及与PLC连接的第一传感器、第二传感器；所述第一传感器设于所述定位板，用于检测是否有待推送的箱体；所述第二传感器设于输送线待抓取区域，用于检测箱体是否推送到位。
[0020]作为其中一种优选的方案，所述第一传感器和第二传感器为光电开关，所述推动机构与PLC信号连接。
[0021]PLC为常用的生产控制系统，它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手码垛输送线用箱体定位装置，设置于输送线基座(1)，其特征在于，包括定位板(2)、推动机构(3)、调节机构(4)；所述定位板(2)设于输送线的输送末端，用于拦截输送线上的箱体；所述推动机构(3)包括固定于输送线基座(1)的动力装置(31)和推板(32)；所述推板(32)竖直且高于输送线平面设置，所述动力装置(31)联动所述推板(32)，使推板(32)将所述定位板(2)拦截的箱体推至预设的待抓取区域；所述推板(32)的运动方向垂直于输送线的输送方向；所述调节机构(4)连接所述推动机构(3)，用于调节所述推动机构(3)的推程。2.根据权利要求1所述机械手码垛输送线用箱体定位装置，其特征在于，所述调节机构(4)包括调节移动板(41)、相配合的螺纹丝杆(42)和螺纹丝套(43)以及至少一根导向轴(44)；所述导向轴(44)两端固定连接在输送线基座(1)，且导向轴(44)与输送方向垂直；所述调节移动板(41)的平面垂直于所述导向轴(44)的中心线，并与所述导向轴(44)滑动连接；所述螺纹丝套(43)设于所述调节移动板(41)，所述螺纹丝杆(42)一端与所述螺纹丝套(43)装配，另一端活动连接在输送线基座；所述动力装置(31)连接在所述调节移动板(41)；使用时，旋转所述螺纹丝杆(42)使所述螺纹丝套(43)带动所述调节移动板(41)沿所述导向轴(44)移动。3.根据权利要求2所述机械手码垛输送线用箱体定位装置，其特征在于，所述调节移动板(41)整体呈T字形，包括水平板(411)和竖直板(412)；所述水平板(411)设有用于与所述导向轴(44)滑动装配的第一避空孔(413)；所述竖直板(412)设有用于与所述螺纹丝套(43)固定装配的第二避空孔(414)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：李清，古杰委，梅淑焕，
申请(专利权)人：广东联塑安防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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