一种旋转自动交换机械手制造技术

本实用新型专利技术适用于机械手技术领域，提供了一种旋转自动交换机械手，升降组件用于带动两个机械手吊钩进行相对升降运动，两个旋转组件用于分别带动两个机械手吊钩进行转动，横移组件用于带动所述升降固定支架在两个所述机械手平移轨道上进行水平方向横移，通过升降组件带动机械手吊钩升降将摇摆头上的挂具提起，然后通过旋转组件带动机械手吊钩转动，接着通过横移组件带动机械手吊钩进行横移到输送悬挂链上方，然后通过升降组件带动机械手吊钩下降，挂具就会通过另外一侧的钩子挂在输送悬挂链上，然后通过悬挂链条进行运输，这样全程无需人工进行搬运，通过全自动化形成流水线，不仅降低了人工工作量，同时提高了工作效率。同时提高了工作效率。同时提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转自动交换机械手


[0001]本技术属于机械手
，尤其涉及一种旋转自动交换机械手。

技术介绍

[0002]生产线上会有产品需要进行运输，现有的生产线大部分通过人工进行运输产品，通过人工进行运输产品不仅人工工作量较大，同时产品过重过大时，通过人工运输较为困难，并且大量的产品通过人工运输工作效率也较低，需要花费大量的时间。
[0003]现有生产线也有通过器械配合人工进行运输产品的，但是通过器械运输，也需要人工将产品挂在器械上，然后通过人工控制器械运输到目的地后，再通过人工将挂在器械上的产品取下，这样确实比完全人工运输较为方便，但是这样人工还是存在一定的工作量，同时工作效率也较低。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种旋转自动交换机械手，旨在解决生产线通过人工配合器械输送产品人工工作量较大，同时工作效率低的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种旋转自动交换机械手，包括生产线支架和悬挂链支架，所述生产线支架和悬挂链支架之间设置有两个机械手平移轨道，两个所述机械手平移轨道上方设置有升降固定支架，所述升降固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转自动交换机械手，其特征在于：包括生产线支架(2)和悬挂链支架(18)，所述生产线支架(2)和悬挂链支架(18)之间设置有两个机械手平移轨道(12)，两个所述机械手平移轨道(12)上方设置有升降固定支架(1)，所述升降固定支架(1)下方设置有两个机械手吊钩(3)，所述升降固定支架(1)上设置有升降组件，所述升降组件用于带动两个机械手吊钩(3)进行相对升降运动，所述升降固定支架(1)上设置有两个旋转组件，两个所述旋转组件用于分别带动两个所述机械手吊钩(3)进行转动，所述升降固定支架(1)上设置有横移组件，所述横移组件用于带动所述升降固定支架(1)在两个所述机械手平移轨道(12)上进行水平方向横移。2.如权利要求1所述的一种旋转自动交换机械手，其特征在于：两个所述旋转组件包括两个旋转动力电机减速箱(4)，两个所述旋转动力电机减速箱(4)分别固定安装在两个升降块上，两个所述旋转动力电机减速箱(4)输出端均固定安装有旋转轴(6)，两个所述旋转动力电机减速箱(4)与两个所述旋转轴(6)连接处设置有UCF带座轴承(5)。3.如权利要求2所述的一种旋转自动交换机械手，其特征在于：所述升降固定支架(1)下方设置有两个线性轴承(7)，两个所述旋转轴(6)分别穿过两个所述线性轴承(7)，且两个所述旋转轴(6)一端均固定安装有所述机械手吊钩(3)。4.如权利要求3所述的一种旋转自动交换机械手，其特征在于：所述升降组件包括升降动力电机减速箱(8)，所述升降动力电机减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭有宏，王利，刘长山，陶冉，于胜，
申请(专利权)人：安徽奋进环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：