下载一种旋转自动交换机械手的技术资料

文档序号:35733607

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本实用新型适用于机械手技术领域,提供了一种旋转自动交换机械手,升降组件用于带动两个机械手吊钩进行相对升降运动,两个旋转组件用于分别带动两个机械手吊钩进行转动,横移组件用于带动所述升降固定支架在两个所述机械手平移轨道上进行水平方向横移,通过升...
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