适应于矿井内日常巡检的壁挂式单轨机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了适应于矿井内日常巡检的壁挂式单轨机器人，包括机体，所述机体的前侧的上方安装有固定板，所述固定板下侧的两端安装有滚轮，所述固定板下侧的中间安装有安装板，所述安装板内的下方安装有多处限位杆，所述限位杆的外侧套接有弹簧，所述限位杆的外端安装有支撑轮，所述弹簧与所述支撑轮位于所述限位杆的同一端，且多处所述弹簧和多处所述支撑轮呈交替排列的方式设置，所述机体前侧的下方开设有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有驱动杆，所述驱动杆的外侧通过螺纹配合的方式安装有与所述滑槽滑动连接的滑块。通过在结构上的改进，具有方便使用，平稳移动以及清洁卫生的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。和不足。和不足。

【技术实现步骤摘要】
适应于矿井内日常巡检的壁挂式单轨机器人


[0001]本技术涉及矿井巡检机器人
，更具体的说，尤其涉及适应于矿井内日常巡检的壁挂式单轨机器人。

技术介绍

[0002]矿井是形成地下煤矿生产系统的井巷、硐室、装备、地面建筑物和构筑物的总称，其内部由许多致灾因素，严重威胁着矿井的安全生产，因此通常会在矿井的内部架设巡检机器人，对矿井的隐患进行实施监控。
[0003]目前常见矿井用巡检机器人通常为吊轨式结构，其导轨需要安装在矿井内的顶壁处，容易会矿井内的支撑结构以及串联管路发生干扰，同时，吊柜通常为工字钢状结构，其结构相对相对较弱，从而影响了巡检机器人的固定牢固程度。
[0004]有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供适应于矿井内日常巡检的壁挂式单轨机器人，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供适应于矿井内日常巡检的壁挂式单轨机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的目前常见矿井用巡检机器人通常为吊轨式结构，其导轨需要安装在矿井内的顶壁处，容易会矿井内的支撑结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.适应于矿井内日常巡检的壁挂式单轨机器人，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的前侧的上方安装有固定板(2)，所述固定板(2)下侧的两端安装有滚轮(3)，所述固定板(2)下侧的中间安装有安装板(4)，所述安装板(4)内的下方安装有多处限位杆(5)，所述限位杆(5)的外侧套接有弹簧(6)，所述限位杆(5)的外端安装有支撑轮(7)，所述弹簧(6)与所述支撑轮(7)位于所述限位杆(5)的同一端，且多处所述弹簧(6)和多处所述支撑轮(7)呈交替排列的方式设置，所述机体(1)前侧的下方开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内部转动连接有驱动杆(9)，所述驱动杆(9)的外侧通过螺纹配合的方式安装有与所述滑槽(8)滑动连接的滑块(10)，所述滑块(10)上侧的前端转动连接有挤压轮(11)，所述固定板(2)的上侧安装有清洁板(12)，所述清洁板(12)的后侧焊接有挡板(13)，所述滚轮(3)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏横军，
申请(专利权)人：南昌菱形信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：