【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机电实训，具体是涉及一种基于数字孪生的运动控制实训方法及系统。
技术介绍
1、需要说明的是，进行自动化培训教学时，最大的支出就是机电设备本体，一套工业机器人综合实训装备最小投入需要25万左右，而且也只能满足1人或2人同时使用，导致人均教学成本高，且由于学生并不能够熟练使用实训装备，导致实训装备在使用时发生损坏，维护成本较高。因此，需要提供一种基于数字孪生的运动控制实训方法及系统，旨在解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于数字孪生的运动控制实训方法及系统，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种基于数字孪生的运动控制实训方法，所述方法包括以下步骤：
3、接收用户输入的虚拟设备选择指令，根据虚拟设备选择指令在显示窗口中搭建虚拟仿真模型，所述虚拟仿真模型由用户选择的虚拟设备构成；
4、生成虚拟设备待编程弹窗，所述虚拟设备待编程弹窗中包含虚拟仿真模型中所有的虚拟设备名称；
5、接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于数字孪生的运动控制实训方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的运动控制实训方法，其特征在于，所述接收用户输入的虚拟设备选择指令，根据虚拟设备选择指令在显示窗口中搭建虚拟仿真模型的步骤，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于数字孪生的运动控制实训方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的基于数字孪生的运动控制实训方法，其特征在于，搬运难度值的计算公式表示为：
5.根据权利要求4所述的基于数字孪生的运动控制实训方法，其特征在于，所述接收用户输入的设备编程信息...
【技术特征摘要】
1.基于数字孪生的运动控制实训方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的运动控制实训方法，其特征在于，所述接收用户输入的虚拟设备选择指令，根据虚拟设备选择指令在显示窗口中搭建虚拟仿真模型的步骤，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于数字孪生的运动控制实训方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的基于数字孪生的运动控制实训方法，其特征在于，搬运难度值的计算公式表示为：
5.根据权利要求4所述的基于数字孪生的运动控制实训方法，其特征在于，所述接收用户输入的设备编程信息，对应的虚拟设备进行动作展示的步骤，具体包括：
6.根据权利要求5所述的基...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖洋洋，苏横军，艾龙龙，
申请(专利权)人：南昌菱形信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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