一种垂直式机械手导轨制造技术

本实用新型专利技术属于机械手导轨技术领域，尤其是一种垂直式机械手导轨，针对在长期使用导轨后，导轨内部会产生很多灰尘，容易影响丝杆驱动的问题，现提出如下方案，其包括导轨本体，所述导轨本体内固定安装有隔板，导轨本体内且位于隔板的一旁固定安装有辅助座，导轨本体内固定安装有降尘箱，导轨本体内设有水箱和喷雾泵，水箱与喷雾泵之间连通有抽水管，降尘箱内设有喷雾头，水箱与喷雾泵之间连通有喷雾管，隔板上滑动连接有吸尘机，降尘箱与吸尘机之间连通有同一个灰尘管，辅助座上设有滑槽，滑槽内设有复位弹簧。本实用新型专利技术结构简单，可对导轨本体内部的灰尘进行处理，避免了影响丝杆驱动的情况，方便人们使用。方便人们使用。方便人们使用。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直式机械手导轨


[0001]本技术涉及机械手导轨
，尤其涉及一种垂直式机械手导轨。

技术介绍

[0002]机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。在申请号：201420375303.7中，涉及了垂直式机械手导轨导轨，包括有直线导轨，直线导轨下侧壁具有配合面，上侧壁具有直齿段，直线导轨上端安装有气爪安装座，气爪安装座上安装有气缸，气缸上安装有气爪。本技术通过横向伺服电机、纵向伺服电机驱动齿轮，带动机械手移动，整体传动为齿轮齿条传动，机械手动作灵活，结构设计合理，机械手移动精度高，定位准确。
[0003]针对上述问题，在长期使用导轨后，导轨内部会产生很多灰尘，容易影响丝杆驱动。因此，我们提出一种垂直式机械手导轨。

技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直式机械手导轨，包括导轨本体(1)，其特征在于，所述导轨本体(1)内固定安装有隔板(2)，导轨本体(1)内且位于隔板(2)的一旁固定安装有辅助座(3)，导轨本体(1)内固定安装有降尘箱(4)，导轨本体(1)内设有水箱(5)和喷雾泵(6)，水箱(5)与喷雾泵(6)之间连通有抽水管，降尘箱(4)内设有喷雾头(8)，水箱(5)与喷雾泵(6)之间连通有喷雾管(7)，隔板(2)上滑动连接有吸尘机(10)，降尘箱(4)与吸尘机(10)之间连通有同一个灰尘管(9)，辅助座(3)上设有滑槽，滑槽内设有复位弹簧(11)，导轨本体(1)内设有往复机构。2.根据权利要求1所述的一种垂直式机械手导轨，其特征在于，所述滑槽内滑动连接有L型板(12)，L型板(12)的一端固定连接有电机箱(13)。3.根据权利要求2所述的一种垂直式机械手导轨，其特征在于，所述往复机构包括转动杆(14)、凸轮(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：周强，吴子峰，周裕坤，周泽坤，
申请(专利权)人：佛山市顺德区德润机械有限公司，
类型：新型
国别省市：