自动装卸货系统及机库技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动装卸货系统，货箱的外侧壁上设有至少一个挂耳，第一拾取装置通过第一挂钩与挂耳相连接，使得货箱能够制作得更高，使航空器有限的空间内可容纳更多的货物，供货组件和分拣机构均与第一输货机构相邻设置，且第一拾取装置可相对第一滑座转动，以拾取供货组件上的货箱或将货箱放置在分拣机构上，同时，第一滑座可在第一导轨上滑移，以使第一拾取装置能够运动至航空器的一侧并取放航空器上的货箱，实现自动化装卸货物。实现自动化装卸货物。实现自动化装卸货物。

【技术实现步骤摘要】
自动装卸货系统及机库


[0001]本技术涉及航空器
，尤其涉及一种自动装卸货系统及机库。

技术介绍

[0002]无人物流航空器是一种能够运输货物的无人驾驶航空器，无人物流航空器飞行高度低，不占用民航空域及军用空域，且飞行速度快，起降密度高于传统的有人驾驶物流航空器。无人物流航空器能够根据预先设定的航线执行飞行任务，在航空器起降及巡航的过程中无需人为介入，适合高密度、集群式的物流运输。然而，目前的无人物流航空器仍需要人工装卸货物，人工装卸货物导致物流效率低下，使得无人物流航空器的高密度、集群式的物流运输的发展受到极大的限制。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自动装卸货系统及机库，以解决目前的仍需通过人工装卸货物而导致物流效率低下的问题。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种自动装卸货系统，包括货箱、第一输货机构、供货组件和分拣机构；
[0006]所述货箱的外侧壁上设有至少一个挂耳；
[0007]所述第一输货机构包括铺设于地面的第一导轨、可滑动地连接于所述第一导轨的第一滑座以及可转动地设于所述第一滑座上的第一拾取装置，所述第一拾取装置具有至少一个第一挂钩，所述挂耳能够挂接于所述第一挂钩；
[0008]所述供货组件和分拣机构均与所述第一输货机构相邻设置，所述供货组件用于为所述第一输货机构提供所述货箱，所述分拣机构用于接收所述第一输货机构向其输送的所述货箱。
[0009]在某些可选地实施例中，所述第一拾取装置包括第一转盘、第一升降轨、第一液压缸和第一叉臂，所述第一转盘可转动地连接于所述第一滑座，所述第一升降轨垂直地固定连接于所述第一转盘，所述第一叉臂的一端可滑动地连接于所述第一升降轨，所述第一叉臂的另一端设有所述第一挂钩，所述第一液压缸的两端分别连接于所述第一转盘和第一叉臂。
[0010]在某些可选地实施例中，所述第一拾取装置还包括连接于所述第一转盘的第一视觉识别部件，所述第一视觉识别部件对着所述第一叉臂上的第一挂钩设置。
[0011]在某些可选地实施例中，所述供货组件包括与所述第一输货机构相邻设置的第二输货机构，所述第二输货机构包括铺设于所述地面的第二导轨、可滑动地连接于所述第二导轨的第二滑座以及位于所述第二滑座上的第二拾取装置，所述第一导轨和第二导轨平行设置；所述第二拾取装置具有至少一个第二挂钩，所述挂耳能够挂接于所述第二挂钩。
[0012]在某些可选地实施例中，所述第二拾取装置包括第二转盘、第二升降轨和第二叉臂，所述第二转盘可转动地连接于所述第二滑座，所述第二升降轨垂直地固定连接于所述
第二转盘，所述第二叉臂的一端可滑动地连接于所述第二升降轨，所述第二叉臂的另一端设有所述第二挂钩。
[0013]在某些可选地实施例中，所述供货组件包括储货柜，所述储货柜内设有储货腔，所述储货柜的一端设有贯通于所述储货腔的开口，所述开口位于所述第二导轨的一端。
[0014]在某些可选地实施例中，所述储货腔的内底面设有第一输送带，所述第一输送带延伸至所述开口。
[0015]在某些可选地实施例中，所述储货腔的内顶面设有第一视觉识别装置和第二视觉识别装置，所述第一视觉识别装置位于所述开口处，所述第二视觉识别装置位于所述储货腔远离所述开口的一端。
[0016]在某些可选地实施例中，所述分拣机构位于所述第一导轨的一端，所述分拣机构包括机架、多个并列排布且设于所述机架上的输送辊以及多个分拣装置，多个所述分拣装置沿所述输送辊的输送方向依次排布于所述机架，所述分拣装置包括带式输送机以及将所述带式输送机与机架相连接且用于提升或降下所述带式输送机的升降装置，所述带式输送机具有第二输送带，所述第二输送带位于相邻的两个所述输送辊之间，所述第二输送带的输送方向与所述输送辊的输送方向相垂直。
[0017]为了解决相同的技术问题，本技术还提供了一种机库，包括如上述的自动装卸货系统，所述自动装卸货系统设于所述机库内。
[0018]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0019]第一拾取装置通过第一挂钩与货箱外侧壁上的挂耳相连接，使得货箱能够制作得更高，使航空器有限的空间内可容纳更多的货物，第一拾取装置可相对第一滑座转动，以拾取供货组件上的货箱或将货箱放置在分拣机构上，同时，第一滑座可在第一导轨上滑移，以使第一拾取装置能够运动至航空器的一侧并取放航空器上的货箱，实现自动化装卸货物。
附图说明
[0020]图1为技术的自动装卸货系统的整体结构示意图之一；
[0021]图2为技术的自动装卸货系统的整体结构示意图之二；
[0022]图3为技术的自动装卸货系统的整体结构示意图之三；
[0023]图4为图1中A处的放大示意图；
[0024]图5为图2中B处的放大示意图；
[0025]图6为图3中C处的放大示意图；
[0026]图7为技术的自动装卸货系统的储货柜的剖面示意图；
[0027]图中：10、货箱；11、挂耳；20、第一输货机构；21、第一导轨；22、第一滑座；23、第一拾取装置；231、第一挂钩；232、第一转盘；2321、第一旋转驱动电机；233、第一升降轨；234、第一液压缸；235、第一叉臂；236、第一视觉识别部件；30、第二输货机构；31、第二导轨；32、第二滑座；33、第二拾取装置；331、第二挂钩；332、第二转盘；3321、第二旋转驱动电机；333、第二升降轨；334、第二叉臂；335、第二视觉识别部件；40、储货柜；41、储货腔；42、开口；43、第一输送带；44、第一视觉识别装置；45、第二视觉识别装置；50、分拣机构；51、机架；52、输送辊；53、第二输送带；54、升降装置；55、滑槽。
具体实施方式
[0028]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0031]实施例1
[0032]结合图1至3以及图4所示，示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装卸货系统，其特征在于，包括货箱、第一输货机构、供货组件和分拣机构；所述货箱的外侧壁上设有至少一个挂耳；所述第一输货机构包括铺设于地面的第一导轨、可滑动地连接于所述第一导轨的第一滑座以及可转动地设于所述第一滑座上的第一拾取装置，所述第一拾取装置具有至少一个第一挂钩，所述挂耳能够挂接于所述第一挂钩；所述供货组件和分拣机构均与所述第一输货机构相邻设置，所述供货组件用于为所述第一输货机构提供所述货箱，所述分拣机构用于接收所述第一输货机构向其输送的所述货箱。2.根据权利要求1所述的自动装卸货系统，其特征在于，所述第一拾取装置包括第一转盘、第一升降轨、第一液压缸和第一叉臂，所述第一转盘可转动地连接于所述第一滑座，所述第一升降轨垂直地固定连接于所述第一转盘，所述第一叉臂的一端可滑动地连接于所述第一升降轨，所述第一叉臂的另一端设有所述第一挂钩，所述第一液压缸的两端分别连接于所述第一转盘和第一叉臂。3.根据权利要求2所述的自动装卸货系统，其特征在于，所述第一拾取装置还包括连接于所述第一转盘的第一视觉识别部件，所述第一视觉识别部件对着所述第一叉臂上的第一挂钩设置。4.根据权利要求1所述的自动装卸货系统，其特征在于，所述供货组件包括与所述第一输货机构相邻设置的第二输货机构，所述第二输货机构包括铺设于所述地面的第二导轨、可滑动地连接于所述第二导轨的第二滑座以及位于所述第二滑座上的第二拾取装置，所述第一导轨和第二导轨平行设置；所述第二拾取装置具有至少一个第二挂钩，所述挂耳能够挂接于所述第二挂钩。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，丁凯，贺志坚，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：新型
国别省市：