本实用新型专利技术公开了一种用于飞机的机械式地平仪装置，包括地平仪前盖以及地平仪后盖；所述地平仪后盖的内部设置有外壁上设置有俯仰刻度盘的地平仪转球，地平仪转球设置在用于驱动地平仪转球俯仰转动的俯仰驱动机构；所述俯仰驱动机构和地平仪转球设置在倾斜驱动机构上；所述地平仪前盖的内部设置有与俯仰刻度盘相配合以指示地平仪转球俯仰转动状况的可调节指针组件，地平仪前盖上设置有环状倾斜刻度盘；所述地平仪后盖的内部还设置有地平仪主控板。本实用新型专利技术能够显示飞机真实飞行的各个姿态，在运行时，根据飞机的运行姿态，对地平仪转球进行选择性调节，使得飞行员能够直观地观察到地平仪转球的运行状态，以便于直观地了解飞机的真实飞行状态。飞机的真实飞行状态。飞机的真实飞行状态。
【技术实现步骤摘要】
一种用于飞机的机械式地平仪装置
[0001]本技术涉及飞行模拟器
，更具体涉及一种用于飞机的机械式地平仪装置。
技术介绍
[0002]地平仪主要在各型飞机上广泛使用。在飞机飞行过程中飞机会做出各种不同的飞行姿势和航向，飞行员在飞机座舱中是无法观察到飞机的飞行姿态，地平仪的作用就是为飞行员提供飞机真实的飞行状态，显示出飞机的倾斜和俯仰的图像信息，以满足模拟教练机训练飞行的需要。
[0003]现有的地平仪(如申请号为201520013283.3的中国技术专利)虽然能够显示出飞机的倾斜和俯仰的图像信息，但是环状倾斜刻度盘和俯仰刻度盘均设置为板状，无法直观地显示出分级的真实飞行姿态，飞行员无法直观地观察到飞机的飞行状态，模拟效果不佳。
技术实现思路
[0004]本技术需要解决的技术问题是提供一种用于飞机的机械式地平仪装置，以解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。
[0006]一种用于飞机的机械式地平仪装置，包括装有透明亚克力板的地平仪前盖以及与地平仪前盖可拆卸连接的地平仪后盖；所述地平仪后盖的内部设置有外壁上设置有俯仰刻度盘的地平仪转球，地平仪转球设置在用于驱动地平仪转球俯仰转动的俯仰驱动机构；所述俯仰驱动机构和地平仪转球设置在位于地平仪后盖内部用于驱动俯仰驱动机构和地平仪转球倾斜转动的倾斜驱动机构上；所述地平仪前盖的内部设置有与俯仰刻度盘相配合以指示地平仪转球俯仰转动状况的可调节指针组件，地平仪前盖上设置有用于指示地平仪转球倾斜转动状况的环状倾斜刻度盘；所述地平仪后盖的内部还设置有用于控制地平仪装置整体运作的地平仪主控板，俯仰驱动机构和倾斜驱动机构的受控端分别连接于地平仪主控板的输出端。
[0007]进一步优化技术方案，所述可调节指针组件包括分别设置在地平仪前盖内部的弹簧压片、地平仪指针、用于驱动地平仪指针转动的指针齿轮以及与指针齿轮相啮合的指针主轴，指针主轴的一端连接设置有设置在地平仪前盖外侧的地平仪旋钮上。
[0008]进一步优化技术方案，所述地平仪前盖的内部设置有用于将地平仪转球与外部大气隔离的透明亚克力板。
[0009]进一步优化技术方案，所述俯仰驱动机构包括设置在地平仪转球中部的中部转轴、连接设置在地平仪转球左端的左驱动机构以及连接设置在地平仪转球右端的右驱动机构，左驱动机构和右驱动机构同步驱动中部转轴转动，左驱动机构和右驱动机构的输出端连接于地平仪主控板的受控端。
[0010]进一步优化技术方案，所述左驱动机构包括左电机支架、定位设置在左电机支架上并与中部转轴左端相连接的左旋转齿轮以及用于驱动左旋转齿轮动作的第一步进电机；所述右驱动机构包括与中部转轴右端相连接的右旋转齿轮以及用于驱动右旋转齿轮动作的第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机的受控端分别连接于电机驱动板的输出端，电机驱动板与地平仪主控板之间交互连接。
[0011]进一步优化技术方案，所述第一步进电机连接设置有用于检测第一步进电机运行状况的第一编码板，第二步进电机连接设置有用于检测第二步进电机运行状况的第二编码板，第一编码板和第二编码板的输出端分别连接于地平仪主控板的输入端。
[0012]进一步优化技术方案，所述倾斜驱动机构包括连接设置在俯仰驱动机构端部的转轴、设置在转轴上的转轴齿轮、与转轴齿轮相啮合的主轴齿轮以及与主轴齿轮相连接用于驱动主轴齿轮转动的第三步进电机，第三步进电机定位设置在固定于地平仪后盖内部的步进电机固定板上，第三步进电机的受控端连接于地平仪主控板的输出端。
[0013]进一步优化技术方案，所述第三步进电机连接设置有用于检测第三步进电机运行状况的第三编码板，第三编码板的输出端连接于地平仪主控板的输入端。
[0014]由于采用了以上技术方案，本技术所取得技术进步如下。
[0015]本技术能够显示飞机真实飞行的各个姿态，在运行时，根据飞机的运行姿态，对地平仪转球进行选择性调节。可直接驱动倾斜驱动机构动作，通过倾斜驱动机构带动地平仪转球及俯仰驱动机构转动到指定的角度，飞行员可直接通过环状倾斜刻度盘读取目前飞机的倾斜状况。并且可直接驱动俯仰驱动机构动作，通过俯仰驱动机构带动地平仪转球进行俯仰动作。而且地平仪前盖安装透明压力板，进而使得飞行员能够直观地观察到地平仪转球的运行状态，以便于直观地了解飞机的真实飞行状态。
[0016]本技术使用范围广：本技术采用金属及非金属材料，全机械运动，使用于各种场所，不易损坏。
[0017]本技术成本低：本技术运用于教练机的机械式地平仪装置，降低了车辆培训成本。
附图说明
[0018]图1为本技术的爆炸图；
[0019]图2为本技术图1中的部分结构示意图；
[0020]图3为本技术的主视图；
[0021]图4为本技术的俯视图；
[0022]图5为本技术的左视图；
[0023]图6为本技术的部分爆炸图；
[0024]图7为本技术的部分爆炸图。
[0025]其中：1
‑
地平仪旋钮，2
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地平仪装饰板，3
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地平仪前盖，4
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卡簧，5
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透明亚克力板，6
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电机驱动板，7
‑
第一步进电机，8
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左电机支架，9
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支撑柱，10
‑
转轴，11
‑
转轴齿轮，12
‑
第一轴承，13
‑
第一轴承支架，14
‑
第一光电电路板，15
‑
第二轴承座，16
‑
第二轴承，17
‑
电滑环固定支架，18
‑
电滑环，19
‑
地平仪后盖，20
‑
地平仪主控板，21
‑
电路板固定支架，22
‑
第三步进电机，23
‑
M10螺母，24
‑
步进电机固定板，25
‑
主轴齿轮，26
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第二编码板，27
‑
右电机支架，28
‑
第二光电电路板，29
‑
右旋转齿轮，30
‑
地平仪转球，31
‑
地平仪指针，32
‑
弹簧压片，33
‑
水准柱，34
‑
弹片，35
‑
指针齿轮，36
‑
轻触开关，37
‑
指针主轴，38
‑
轻触开关按钮，39
‑
第二步进电机。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图和具体实施例对本技术进行进一步详细说明。
[0027]本技术所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于飞机的机械式地平仪装置，其特征在于：包括呈开口状的地平仪前盖(3)以及与地平仪前盖(3)可拆卸连接的地平仪后盖(19)；所述地平仪后盖(19)的内部设置有外壁上设置有俯仰刻度盘的地平仪转球(30)，地平仪转球(30)设置在用于驱动地平仪转球(30)俯仰转动的俯仰驱动机构；所述俯仰驱动机构和地平仪转球(30)设置在位于地平仪后盖(19)内部用于驱动俯仰驱动机构和地平仪转球(30)倾斜转动的倾斜驱动机构上；所述地平仪前盖(3)的内部设置有与俯仰刻度盘相配合以指示地平仪转球(30)俯仰转动状况的可调节指针组件，地平仪前盖(3)上设置有用于指示地平仪转球(30)倾斜转动状况的环状倾斜刻度盘；所述地平仪后盖(19)的内部还设置有用于控制地平仪装置整体运作的地平仪主控板(20)，俯仰驱动机构和倾斜驱动机构的受控端分别连接于地平仪主控板(20)的输出端。2.根据权利要求1所述的一种用于飞机的机械式地平仪装置，其特征在于：所述可调节指针组件包括分别设置在地平仪前盖(3)内部的弹簧压片(32)、地平仪指针(31)、用于驱动地平仪指针(31)转动的指针齿轮(35)以及与指针齿轮(35)相啮合的指针主轴(37)，指针主轴(37)的一端连接设置有设置在地平仪前盖(3)外侧的地平仪旋钮(1)上。3.根据权利要求1所述的一种用于飞机的机械式地平仪装置，其特征在于：所述地平仪前盖(3)的内部设置有用于将地平仪转球(30)与外部大气隔离的透明亚克力板(5)。4.根据权利要求1所述的一种用于飞机的机械式地平仪装置，其特征在于：所述俯仰驱动机构包括设置在地平仪转球(30)中部的中部转轴、连接设置在地平仪转球(30)左端的左驱动机构以及连接设置在地平仪转球(30)右端的右驱动机构，左驱动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明德，邹炳成，郑炳华，陈奕斌，王伟森，戴鲁萌，
申请(专利权)人：福建科德电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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