车辆行驶数据的生成方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提出了一种车辆行驶数据的生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取车辆行驶场景的场景类型；根据所述场景类型确定对应的车辆行驶数据的计算方式；采用所述计算方式计算所述车辆行驶数据，所述车辆行驶数据包括车辆行驶里程和/或车辆行驶轨迹。本申请的车辆行驶数据的生成方法、装置、电子设备及存储介质，可以提高生成的车辆行驶里程和轨迹的准确性。和轨迹的准确性。和轨迹的准确性。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶数据的生成方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆行驶数据的生成方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着车辆智能化技术以及车联网大数据技术的快速发展，更智能更舒适更安全的汽车、两轮电动车和摩托车等出行工具已经融入到日常生活中的方方面面。复杂场景中精准的出行服务已经面临极大的挑战，而准确的车辆行驶里程以及轨迹是精准出行服务的基础。
[0003]相关技术中，车辆行驶里程主要基于车辆的轮速数据和全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)数据进行计算，车辆行驶轨迹主要基于GPS数据进行计算。但上述方式受车速准确度和GPS数据精度的影响，导致生成的车辆行驶里程和轨迹不够准确。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆行驶数据的生成方法，以提高生成的车辆行驶里程和轨迹的准确性。
[0006]本申请的第二个目的在于提出一种车辆行驶数据的生成装置。
[0007]本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。
[0008]本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0009]为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车辆行驶数据的生成方法，包括：获取车辆行驶场景的场景类型；根据所述场景类型确定对应的车辆行驶数据的计算方式；采用所述计算方式计算所述车辆行驶数据，所述车辆行驶数据包括车辆行驶里程和/或车辆行驶轨迹。
[0010]本申请实施例提出的车辆行驶数据的生成方法，获取车辆行驶场景的场景类型，根据场景类型确定对应的车辆行驶数据的计算方式，并采用该计算方式计算车辆行驶里程和/或车辆行驶轨迹，针对不同的场景，采用不同的计算方式，可以一定程度上免受车速准确度和GPS数据精度的影响，提高生成的车辆行驶里程和轨迹的准确性。
[0011]根据本申请的一个实施例，根据所述场景类型确定对应的所述车辆行驶里程的计算方式，包括：若所述场景类型为轮胎打滑场景，则确定所述车辆行驶里程的所述计算方式为静止状态计算方式；若所述场景类型为距离不小于第一距离阈值的直线路段行驶场景，则确定所述车辆行驶里程的所述计算方式为第一车辆位置数据计算方式；若所述场景类型为以下任一场景：拐弯场景、距离小于所述第一距离阈值的直线路段行驶场景和车辆位置数据漂移场景，则确定所述车辆行驶里程的所述计算方式为有效轮胎半径计算方式。
[0012]根据本申请的一个实施例，采用所述静止状态计算方式计算所述车辆行驶里程，
包括：将所述车辆行驶里程确定为零。
[0013]根据本申请的一个实施例，采用所述第一车辆位置数据计算方式计算所述车辆行驶里程，包括：根据所述直线路段的首尾坐标点的车辆位置数据，计算所述直线路段的长度；将所述直线路段的长度确定为所述车辆行驶里程。
[0014]根据本申请的一个实施例，采用所述有效轮胎半径计算方式计算所述车辆行驶里程，包括：根据所述有效轮胎半径计算修正后的车速；根据所述修正后的车速和对应的时间信息计算所述车辆行驶里程。
[0015]根据本申请的一个实施例，本申请实施例的车辆行驶数据的生成方法还包括：获取测试场景下车辆的实际里程和轮速里程；计算所述轮速里程和所述实际里程之间的差值里程；根据所述差值里程确定所述有效轮胎半径。
[0016]根据本申请的一个实施例，获取所述测试场景下车辆的实际里程，包括：获取所述车辆的传感器采集的所述车辆位置数据；根据所述车辆位置数据采用直线道路提取算法，提取出有效的直线路段；根据所述有效的直线路段的首尾坐标点的所述车辆位置数据，计算所述有效的直线路段的长度；将所述有效的直线路段的长度确定为所述实际里程。
[0017]根据本申请的一个实施例，所述根据所述车辆位置数据采用直线道路提取算法，提取出有效的直线路段，包括：获取当前时刻的所述车辆位置数据；若所述车辆位置数据对应的车速大于预设的车速阈值，则判断直线道路数据集合中的所述车辆位置数据的数量是否小于预设的数量阈值；若小于所述数量阈值，则通过夹角比较法根据共线的所述数量阈值的所述车辆位置数据生成直线方程，并将所述共线的所述数量阈值的所述车辆位置数据添加至所述直线道路数据集合中；若不小于所述数量阈值，则判断所述车辆位置数据是否位于所述直线方程对应的直线上；若位于直线方程对应的直线上，则更新所述直线道路数据集合和所述直线方程，并获取下一时刻的所述车辆位置数据；若不位于直线方程对应的直线上且次数未达到预设的次数阈值，获取下一时刻的所述车辆位置数据；若不位于直线方程对应的直线上且次数达到所述次数阈值，则根据所述直线道路数据集合中的所述车辆位置数据生成所述有效的直线路段。
[0018]根据本申请的一个实施例，获取所述测试场景下所述车辆的所述轮速里程，包括：根据所述有效的直线路段的首尾坐标点的所述车辆位置数据对应的时间戳信息，确定所述有效的直线路段对应的车速信息和时间信息；根据所述车速信息和所述时间信息，计算所述轮速里程。
[0019]根据本申请的一个实施例，所述根据所述差值里程确定所述有效轮胎半径，包括：计算所述差值里程与所述实际里程之间的比值，得到轮胎半径变化率；根据所述轮胎半径变化率计算所述有效轮胎半径。
[0020]根据本申请的一个实施例，根据所述场景类型确定对应的所述车辆行驶轨迹的计算方式，包括：若所述场景类型为被拖载场景或距离不小于第二距离阈值的拐弯场景，则确定所述车辆行驶轨迹的所述计算方式为第二车辆位置数据计算方式；若所述场景类型为静止场景或轮胎打滑场景，则确定所述车辆行驶轨迹的所述计算方式为静止状态计算方式；若所述场景类型为距离不小于第一距离阈值的直线路段行驶场景，则确定所述车辆行驶轨迹的所述计算方式为第三车辆位置数据计算方式；若所述场景类型为车辆位置数据漂移场景，则确定所述车辆行驶轨迹的所述计算方式为有效轮胎半径结合惯性数据计算方式；若
所述场景类型为距离小于所述第一距离阈值的直线路段行驶场景，则确定所述车辆行驶轨迹的所述计算方式为车辆位置数据结合有效轮胎半径计算方式；若所述场景类型为距离小于所述第二距离阈值的拐弯场景，则确定所述车辆行驶轨迹的所述计算方式为车速结合惯性数据计算方式。
[0021]根据本申请的一个实施例，采用所述第二车辆位置数据计算方式计算所述车辆行驶轨迹，包括：根据场景下的全部所述第二车辆位置数据生成所述车辆行驶轨迹。
[0022]根据本申请的一个实施例，采用所述第三车辆位置数据计算方式计算所述车辆行驶轨迹，包括：根据所述直线路段的首尾坐标点的车辆位置数据，采用插值的方式生成所述车辆行驶轨迹。
[0023]为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种车辆行驶数据的生成装置，包括：获取模块，用于获取车辆行驶场景的场景类型；确定模块，用于根据所述场景类型确定对应的车辆行驶数据的计算方式；计算模块，用于采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶数据的生成方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶场景的场景类型；根据所述场景类型确定对应的车辆行驶数据的计算方式；采用所述计算方式计算所述车辆行驶数据，所述车辆行驶数据包括车辆行驶里程和/或车辆行驶轨迹。2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，根据所述场景类型确定对应的所述车辆行驶里程的计算方式，包括：若所述场景类型为轮胎打滑场景，则确定所述车辆行驶里程的所述计算方式为静止状态计算方式；若所述场景类型为距离不小于第一距离阈值的直线路段行驶场景，则确定所述车辆行驶里程的所述计算方式为第一车辆位置数据计算方式；若所述场景类型为以下任一场景：拐弯场景、距离小于所述第一距离阈值的直线路段行驶场景和车辆位置数据漂移场景，则确定所述车辆行驶里程的所述计算方式为有效轮胎半径计算方式。3.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，采用所述静止状态计算方式计算所述车辆行驶里程，包括：将所述车辆行驶里程确定为零。4.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，采用所述第一车辆位置数据计算方式计算所述车辆行驶里程，包括：根据所述直线路段的首尾坐标点的车辆位置数据，计算所述直线路段的长度；将所述直线路段的长度确定为所述车辆行驶里程。5.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，采用所述有效轮胎半径计算方式计算所述车辆行驶里程，包括：根据所述有效轮胎半径计算修正后的车速；根据所述修正后的车速和对应的时间信息计算所述车辆行驶里程。6.根据权利要求5所述的生成方法，其特征在于，还包括：获取测试场景下车辆的实际里程和轮速里程；计算所述轮速里程和所述实际里程之间的差值里程；根据所述差值里程确定所述有效轮胎半径。7.根据权利要求6所述的生成方法，其特征在于，获取所述测试场景下车辆的实际里程，包括：获取所述车辆的传感器采集的所述车辆位置数据；根据所述车辆位置数据采用直线道路提取算法，提取出有效的直线路段；根据所述有效的直线路段的首尾坐标点的所述车辆位置数据，计算所述有效的直线路段的长度；将所述有效的直线路段的长度确定为所述实际里程。8.根据权利要求7所述的生成方法，其特征在于，所述根据所述车辆位置数据采用直线道路提取算法，提取出有效的直线路段，包括：获取当前时刻的所述车辆位置数据；
若所述车辆位置数据对应的车速大于预设的车速阈值，则判断直线道路数据集合中的所述车辆位置数据的数量是否小于预设的数量阈值；若小于所述数量阈值，则通过夹角比较法根据共线的所述数量阈值的所述车辆位置数据生成直线方程，并将所述共线的所述数量阈值的所述车辆位置数据添加至所述直线道路数据集合中；若不小于所述数量阈值，则判断所述车辆位置数据是否位于所述直线方程对应的直线上；若位于直线方程对应的直线上，则更新所述直线道路数据集合和所述直线方程，并获取下一时刻的所述车辆位置数据；若不位于直线方程对应的直线上且次数未达到预设的次数阈值，获取下一时刻的所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：程德，秦玉森，
申请(专利权)人：九号智能常州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：