本申请涉及一种车辆状态判断方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆性能测试技术领域，包括获取当前时刻的GPS数据和三轴加速度数据；基于GPS数据计算得到第一加速度，基于三轴加速度数据计算得到第二加速度；当检测到第一加速度和第二加速度之间的差值大于预设的差值阈值时，将第二加速度作为车辆当前时刻的实际加速度；基于卡尔曼滤波算法对当前时刻的GPS数据进行滤波处理，得到当前时刻的车速估计值；基于实际加速度、车速估计值、预设的临界加速度和预设的临界速度确定出车辆当前时刻的状态。本申请通过三轴加速度和卡尔曼滤波算法来提高基于GPS数据得到的加速度和车速的准确性，进而提高车辆状态判断的准确性。进而提高车辆状态判断的准确性。进而提高车辆状态判断的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆状态判断方法、装置、设备及可读存储介质
[0001]本申请涉及车辆性能测试
，特别涉及一种车辆状态判断方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着经济水平的快速发展和人们生活水平的不断提升，车辆已然成为家家户户必不可少的代步工具，由此可见，车辆的性能安全将与每个家庭息息相关。于是，为了保证车辆的性能安全，在车辆下线出厂之后，需要对其进行相关的性能测试(比如测速试验、消耗试验等)，且待各个性能均满足要求后，方能进入市场。
[0003]相关技术中，往往采用VBox测速设备进行相关的性能测试，比如根据本次GPS数据经纬度和上次GPS经纬度求出两点间的距离，然后再根据两点的时间计算出速度，进而根据速度进行车辆状态的判断。其中，GPS(Global Positioning System，全球定位系统)是目前最为成熟的卫星导航定位系统之一，因此在汽车电子车载领域，GPS的应用也相当广泛。不过，由于GPS导航系统定位要求高，而其信号抗干扰能力和信号强度相对较弱，经常会受到高层建筑和树木、高架桥、金属、电波、天气、障碍物等的影响。比如，高层建筑和树木会成为反射物，干扰卫星信号的接收，而GPS信号在经过障碍物体边缘时，直射信号会发生弯曲以致产生多余的路径，同时金属物体(如避雷针、金属支架或电力线)对GPS信号也会产生较大影响，即多种因素都会对GPS定位的精准度造成影响，以使得VBox测速设备接收到的GPS数据可能会产生漂移，进而无法保证车辆状态判断结果的准确性。
[0004]此外，由于GPS经纬度在转换为距离时，往往采用小数格式的近似值，以致VBox测速设备所计算得到的速度与车速估计值之间存在一定的误差。由此可见，GPS数据漂移和GPS经纬度转换为近似值距离都会对依赖GPS导航定位系统的电子设备在进行车辆状态判断时产生不可忽略的影响，以致无法准确判断车辆状态。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种车辆状态判断方法、装置、设备及可读存储介质，以解决相关技术中无法准确判断车辆状态的问题。
[0006]第一方面，提供了一种车辆状态判断方法，包括以下步骤：
[0007]获取当前时刻的GPS数据和当前时刻的三轴加速度数据；
[0008]基于所述当前时刻的GPS数据计算得到第一加速度，基于所述当前时刻的三轴加速度数据计算得到第二加速度；
[0009]当检测到所述第一加速度和所述第二加速度之间的差值大于预设的差值阈值时，将所述第二加速度作为车辆当前时刻的实际加速度；
[0010]基于卡尔曼滤波算法对所述当前时刻的GPS数据进行滤波处理，得到当前时刻的车速估计值；
[0011]基于所述实际加速度、所述车速估计值、预设的临界加速度和预设的临界速度确
定出车辆当前时刻的状态。
[0012]一些实施例中，所述预设的临界加速度为车辆从静止状态到启动状态的临界点对应的加速度或车辆从运行状态到静止状态的临界点对应的加速度，所述预设的临界速度为车辆从静止状态到启动状态的临界点对应的速度或车辆从运行状态到静止状态的临界点对应的速度。
[0013]一些实施例中，当所述预设的临界加速度为车辆从静止状态到启动状态的临界点对应的加速度、所述预设的临界速度为车辆从静止状态到启动状态的临界点对应的速度时，所述基于所述实际加速度、所述车速估计值、预设的临界加速度和预设的临界速度确定出车辆当前时刻的状态，包括：
[0014]当所述实际加速度大于预设的临界加速度且所述车速估计值大于预设的临界速度时，则判定车辆当前时刻处于启动状态；
[0015]当所述实际加速度小于或等于预设的临界加速度或所述车速估计值小于或等于预设的临界速度时，则判定车辆当前时刻处于静止状态。
[0016]一些实施例中，当所述预设的临界加速度为车辆从运行状态到静止状态的临界点对应的加速度、所述预设的临界速度为车辆从运行状态到静止状态的临界点对应的速度时，所述基于所述实际加速度、所述车速估计值、预设的临界加速度和预设的临界速度确定出车辆当前时刻的状态，包括：
[0017]当所述实际加速度大于预设的临界加速度且所述车速估计值大于预设的临界速度时，则判定车辆当前时刻处于运行状态；
[0018]当所述实际加速度小于或等于预设的临界加速度或所述车速估计值小于或等于预设的临界速度时，则判定车辆当前时刻处于静止状态。
[0019]一些实施例中，在所述当所述实际加速度大于预设的临界加速度且所述车速估计值大于预设的临界速度时，则判定车辆当前时刻处于运行状态的步骤之后，还包括：
[0020]基于卡尔曼滤波算法对当前时刻的GPS数据进行滤波处理，得到当前时刻的最优状态GPS数据；
[0021]基于当前时刻的最优状态GPS数据和上一时刻的最优状态GPS数据计算出第一行驶距离；
[0022]基于中位值平均滤波法对M个历史时刻对应的行驶距离和所述第一行驶距离进行滤波处理，得到行驶距离的算数平均值，将所述行驶距离的算数平均值作为当前时刻的实际行驶距离，其中，M为正整数。
[0023]一些实施例中，在所述将所述行驶距离的算数平均值作为当前时刻的实际行驶距离的步骤之后，还包括：
[0024]对各个时刻对应的基础数据按照预设存储顺序进行存储，得到存储列表，所述基础数据包括车速估计值、实际行驶距离和时间；
[0025]接收用户所输入的待查询特定点信息；
[0026]根据所述待查询特定点信息对所述存储列表进行遍历，得到待查询特定点的关联信息；
[0027]基于所述待查询特定点的关联信息计算得到待查询特定点对应的待显示状态信息，所述待显示状态信息包括车速估计值和/或实际行驶距离和/或时间信息；
[0028]对所述待显示状态信息进行显示。
[0029]一些实施例中，所述预设存储顺序包括递增存储顺序和递减存储顺序。
[0030]第二方面，提供了一种车辆状态判断装置，包括：
[0031]获取单元，其用于获取当前时刻的GPS数据和当前时刻的三轴加速度数据；
[0032]计算单元，其用于基于所述当前时刻的GPS数据计算得到第一加速度，基于所述当前时刻的三轴加速度数据计算得到第二加速度；
[0033]检测单元，其用于当检测到所述第一加速度和所述第二加速度之间的差值大于预设的差值阈值时，将所述第二加速度作为车辆当前时刻的实际加速度；
[0034]滤波单元，其用于基于卡尔曼滤波算法对所述当前时刻的GPS数据进行滤波处理，得到当前时刻的车速估计值；
[0035]确定单元，其用于基于所述实际加速度、所述车速估计值、预设的临界加速度和预设的临界速度确定出车辆当前时刻的状态。
[0036]第三方面，提供了一种车辆状态判断设备，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现前述的车辆状态判断方法。
[0037]第四方面，提供了一种计算机可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆状态判断方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前时刻的GPS数据和当前时刻的三轴加速度数据；基于所述当前时刻的GPS数据计算得到第一加速度，基于所述当前时刻的三轴加速度数据计算得到第二加速度；当检测到所述第一加速度和所述第二加速度之间的差值大于预设的差值阈值时，将所述第二加速度作为车辆当前时刻的实际加速度；基于卡尔曼滤波算法对所述当前时刻的GPS数据进行滤波处理，得到当前时刻的车速估计值；基于所述实际加速度、所述车速估计值、预设的临界加速度和预设的临界速度确定出车辆当前时刻的状态。2.如权利要求1所述的车辆状态判断方法，其特征在于：所述预设的临界加速度为车辆从静止状态到启动状态的临界点对应的加速度或车辆从运行状态到静止状态的临界点对应的加速度，所述预设的临界速度为车辆从静止状态到启动状态的临界点对应的速度或车辆从运行状态到静止状态的临界点对应的速度。3.如权利要求2所述的车辆状态判断方法，其特征在于，当所述预设的临界加速度为车辆从静止状态到启动状态的临界点对应的加速度、所述预设的临界速度为车辆从静止状态到启动状态的临界点对应的速度时，所述基于所述实际加速度、所述车速估计值、预设的临界加速度和预设的临界速度确定出车辆当前时刻的状态，包括：当所述实际加速度大于预设的临界加速度且所述车速估计值大于预设的临界速度时，则判定车辆当前时刻处于启动状态；当所述实际加速度小于或等于预设的临界加速度或所述车速估计值小于或等于预设的临界速度时，则判定车辆当前时刻处于静止状态。4.如权利要求2所述的车辆状态判断方法，其特征在于，当所述预设的临界加速度为车辆从运行状态到静止状态的临界点对应的加速度、所述预设的临界速度为车辆从运行状态到静止状态的临界点对应的速度时，所述基于所述实际加速度、所述车速估计值、预设的临界加速度和预设的临界速度确定出车辆当前时刻的状态，包括：当所述实际加速度大于预设的临界加速度且所述车速估计值大于预设的临界速度时，则判定车辆当前时刻处于运行状态；当所述实际加速度小于或等于预设的临界加速度或所述车速估计值小于或等于预设的临界速度时，则判定车辆当前时刻处于静止状态。5.如权利要求4所述的车辆状态判断方法，其特征在于，在所述当所述实际加速度大于预设的临界加速度且所述车速估计值大于预设的临界速度时，则判定车辆当...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡金洋，陈长春，周武智，张艳艳，张爱龙，黄柏杨，陈铄，
申请(专利权)人：襄阳达安汽车检测中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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