【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆测试，尤其涉及一种中置轴车辆的最小转弯直径测量方法和装置。
技术介绍
1、随着汽车技术的发展和道路运输的需要，中置轴汽车列车的运用也越来越广泛，其具有运输效率高，行驶安全性高的优点，但由于中置轴汽车列车联轴器有一定的工作范围，在大转角转向时容易出现干涉折叠的情况，因此，中置轴汽车列车在进行最小转弯直径测试时，如何在避免车辆出现干涉折叠的情况下得到其最小转弯直径是一个技术难题。
2、目前现有技术中，主要是采用水迹法测试，试验过程中需要一个人员在试验过程中观察联轴器工作状态并同时指挥驾驶员控制方向盘转角，然后采用轮胎上方安装喷水管或人工淋水的方式，在牵引车与挂车的联轴器工作角度即将达到最大位置时提示驾驶员保持方向，开启喷水装置将水喷淋到轮胎上，车辆行驶一圈后，在相互垂直的两个方向上测量地面上水迹的直径。其缺点在于：1、指挥人员需跟随车辆观察联轴器工作角度，人身安全不易保证；2、在观察到即将发生干涉时指挥驾驶员有滞后，试验过程中易出现车辆折叠情况，且人员与联轴器有一定的距离，在判断是否达到极限时有主观因素影响测试结果准确性；3、地面水迹不均匀且易消散，测量误差较大；4、地面水迹无法长期保存和复现。
3、因此，如何在避免车辆出现干涉折叠的情况下得到其最小转弯直径，是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术主要目的在于提供一种中置轴车辆的最小转弯直径测量方法和装置，能够准确计算出车辆的最小转弯直径，同时不需要指挥人员跟随车辆观察车辆干涉
2、第一方面，本申请提供了一种中置轴车辆的最小转弯直径测量方法，其中该方法包括步骤：
3、基于设定的档位和车速，以使得中置轴车辆进入干涉临界状态；
4、采集所述中置轴车辆在干涉临界状态下做圆周运动的行驶轨迹数据；
5、计算采集到的每一个轨迹点到其他轨迹点的最大距离，并取所有最大距离的平均值作为最终的最小转弯直径的测试结果。
6、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，以开始采集的第一个轨迹点作为试验场地的坐标系的原点，并根据gps坐标系的东轴和北轴，计算得到该坐标系的x轴和y轴，以建立试验场地的平面坐标系；
7、将采集到的经纬度坐标信息转化为该平面坐标系中的坐标，以描绘出车辆行驶的轨迹；
8、分别以采集到的所有轨迹点做为基准点，计算并筛选出其与其他轨迹点之间的最大距离，得到采集的所有轨迹点的转弯直径；
9、计算采集的所有轨迹点的转弯直径的平均值，得到最终的最小转弯直径。
10、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据公式：
11、
12、
13、计算经纬度坐标系的东轴eastings和北轴northings的值，其中：re为地球半径，e为地球偏心率，为纬度，λ为经度，z为高度；
14、根据公式：
15、x＝northings*cosθ+eastings*sinθ，
16、y＝northings*sinθ-eastings*cosθ，
17、计算试验场地的坐标系x轴和y轴方向的值，其中θ为方位角。
18、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当dmax-di≥500mm时，停止当前基准轨迹点与其他轨迹点之间的距离计算，其中dmax为该基准轨迹点的直径，di为基准轨迹点到当前轨迹点的距离。
19、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，基于挂车上布置的红外测距传感器和方向盘上安装转向角度传感器，记录车辆发生干涉时，测距传感器测得的牵引车与挂车之间的距离和对应的方向盘转角；
20、初始化车辆位置，以设定档位和车速缓慢转动方向盘直至方向盘转角趋近所述对应的方向盘转角，并使得牵引车与挂车之间的实时距离逼近所述距离，以使得中置轴车辆进入干涉临界状态。
21、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，将牵引车与挂车之间的距离作为干涉报警信号，并利用显示器实时显示牵引车与挂车之间的实时距离，以预警车辆是否发生干涉。
22、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，判断中置轴车辆在干涉临界状态下做圆周运动的行驶轨迹是否为圆形；
23、若否，剔除掉采集的无效直径，得到dp(p＝1，2，3…j，j≤n)，所述无效直径为gps定位精度至＞2cm采集的数据点对应直径；
24、求该j个数据的平均值和标准差δ；
25、取大于小于的数据作为有效数据，得到dq(q＝1，2，3…k，k≤j)；
26、求该k个数据的算术平均值作为该次试验的最小转弯直径。
27、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据车辆的最外侧转向轮胎中心对应的驾驶室顶部测点安装的gps天线，采集中置轴车辆在干涉临界状态下做一圈圆周运动的轨迹数据。
28、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，将所述gps天线与设定的便携基站进行连接，以使所述gps的精度达到预设值。
29、第二方面，本申请提供了一种车辆最小转弯直径测量装置，该装置包括：
30、执行模块，其用于基于设定的档位和车速，以使得中置轴车辆进入干涉临界状态；
31、采集模块，其用于采集所述中置轴车辆在干涉临界状态下做圆周运动的行驶轨迹数据；
32、处理模块，其用于计算采集到的每一个轨迹点到其他轨迹点的最大距离，并取所有最大距离的平均值作为最终的最小转弯直径的测试结果。
33、本申请提供的一种中置轴车辆的最小转弯直径测量方法和装置，其中该方法包括：基于设定的档位和车速，以使得中置轴车辆进入干涉临界状态；采集所述中置轴车辆在干涉临界状态下做圆周运动的行驶轨迹数据；计算采集到的每一个轨迹点到其他轨迹点的最大距离，并取所有最大距离的平均值作为最终的最小转弯直径的测试结果。本申请能够准确计算出车辆的最小转弯直径，同时不需要指挥人员跟随车辆观察车辆干涉情况避免安全风险，并且可以快速准确的找到转向极限，消除了人为因素的影响，减少了车辆出现干涉的次数，避免车辆在反复多次干涉中受到损伤，降低了操作难度，提高了试验效率。
34、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种中置轴车辆的最小转弯直径测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算采集到的每一个轨迹点到其他轨迹点的最大距离，并取所有最大距离的平均值作为最终的最小转弯直径的测试结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于设定的档位和车速，以使得中置轴车辆进入干涉临界状态，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述中置轴车辆在干涉临界状态下做圆周运动的轨迹数据，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
10.一种实现如权利要求1-9任一项所述的车辆最小转弯直径测量方法的车辆最小转弯直径测量装置，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种中置轴车辆的最小转弯直径测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算采集到的每一个轨迹点到其他轨迹点的最大距离，并取所有最大距离的平均值作为最终的最小转弯直径的测试结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于设定的档位和车速，以使得中置轴车辆进入...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴笛，吕渤，李玉刚，杨旭威，黄柏杨，
申请(专利权)人：襄阳达安汽车检测中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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