导线舞动轨迹监测方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种导线舞动轨迹监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取导线舞动的角速度和加速度；根据所述角速度和所述加速度，确定导线姿态信息；通过对所述加速度进行积分，得到导线位置信息；根据所述导线姿态信息和所述导线位置信息，得到导线舞动轨迹。采用本方法能够对导线舞动轨迹的方位和坐标进行准确检测，增强了导线舞动轨迹监测的准确性。线舞动轨迹监测的准确性。线舞动轨迹监测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
导线舞动轨迹监测方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及电力
，特别是涉及一种导线舞动轨迹监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着我国电力事业的发展和西电东送战略的实施，输电线路的安全运行是保障电网稳定的重要环节之一。导线舞动是输配电线路普遍存在的一种现象，长时间持续、能量巨大、大振幅的舞动，会使导线、金具、横担、电杆所受到的应力增加，造成导线、金具、杆塔等电力设备的直接损伤或疲劳破坏，降低其使用寿命，对输电线路的安全运行构成极大的威胁。因此，需要对输电线路舞动轨迹进行监测，在导线舞动轨迹异常初期实现有效预警，进而采取措施制止舞动。
[0003]目前，输电线路导线舞动监测方法主要有两种，一种是基于加速度计传感器，通过对导线加速度进行积分以实现对导线舞动轨迹的还原；另一种是基于全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，通过获取外部卫星定位信号来确定导线实时位置，进而还原出导线舞动轨迹。
[0004]然而，加速度计传感器存在随机误差、零本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导线舞动轨迹监测方法，其特征在于，所述方法包括：获取导线舞动的角速度和加速度；根据所述角速度和所述加速度，确定导线姿态信息；通过对所述加速度进行积分，得到导线位置信息；根据所述导线姿态信息和所述导线位置信息，得到导线舞动轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述角速度和所述加速度，确定导线姿态信息，包括：通过对所述角速度进行姿态解算，得到第一姿态信息；通过对所述加速度和所述第一姿态信息进行梯度下降运算，得到第二姿态信息；通过对所述第一姿态信息和所述第二姿态信息进行互补滤波，得到所述导线姿态信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对所述加速度进行积分，得到导线位置信息，包括：获取导线舞动的初始速度和初始位置；基于所述初始速度，通过对所述加速度进行积分运算，得到导线舞动的实时速度；基于所述初始位置，通过对所述导线舞动的实时速度进行积分运算，得到所述导线位置信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述导线姿态信息和所述导线位置信息，得到导线舞动轨迹，包括：根据所述导线姿态信息，确定对导线进行坐标系变换的旋转矩阵；根据所述导线位置信息，确定对导线进行坐标系变换的平移矩阵；根据所述旋转矩阵和所述平移矩阵，得到将所述导线由载体坐标系变换到大地坐标系的变换矩阵；所述变换矩阵用于表征所述导线舞动轨迹。5.根据权利要求1所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，谭则杰，王志明，田兵，李立浧，樊灵孟，韦杰，徐振恒，陈仁泽，姚森敬，杨泽明，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：