一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置，该装置包括主机架，主机架上设置转鼓装置、卸料装置、样品收集装置和控制单元，转鼓装置包括U型框架和转鼓，U型框架一侧通过轴承和从动轴固定于主机架上，另一侧通过轴承和驱动轴一与固定于主机架上的驱动电机一连接；U型框架底部设置驱动电机二，驱动电机二通过驱动轴二连接转鼓，卸料装置包括设置于转鼓下方的倾斜放置的卸料板，卸料板下方设置输送带；样品收集装置包括限位底座和收集容器，收集容器位于输送带的输出端下方，本实用新型专利技术所公开的装置及方法自动化程度高、能够实现与机器人配合自动完成烧结矿转鼓强度试验工作。试验工作。试验工作。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置


[0001]本专利技术涉及烧结矿转鼓强度试验装置
，特别涉及一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置。

技术介绍

[0002]烧结矿转鼓强度试验装置是钢铁冶金行业对烧结矿原料进行转鼓指数和抗磨指数测定的检测设备。
[0003]目前，各实验室对烧结矿转鼓强度试验的操作过程主要是通过人工称重、人工配料、人工送料入鼓、人工出鼓清扫、人工筛分后再称重等操作流程最终获得相关测定数据。传统的烧结矿原料转鼓指数和抗磨指数测定其存在的不足是：人工参与度较高，工作强度大；整个工作流程容易产生扬尘并对工作人员造成粉尘危害；称量配鼓、出鼓称量等工作环节累计误差大，由此产生并引入的分析检测偏差较大。

技术实现思路

[0004]为解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置，其包括：
[0005]一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验机，包括主机架，所述主机架上设置转鼓装置、卸料装置、样品收集装置和控制单元，所述转鼓装置包括U型框架和设置于U型框架上的转鼓，所述U型框架一侧通过轴承和从动轴固定于主机架上，另一侧通过轴承和驱动轴一与固定于主机架上的驱动电机一连接；所述U型框架底部设置驱动电机二，所述驱动电机二通过驱动轴二连接所述转鼓，所述转鼓一端为密封结构，另一端设计为锥台型进出料口；所述卸料装置包括设置于转鼓下方的倾斜放置的卸料板，所述卸料装置包括设置于转鼓下方的倾斜放置的卸料板，所述卸料板下方设置输送带；所述样品收集装置包括限位底座和收集容器，所述收集容器位于输送带的输出端下方。
[0006]上述方案中，转鼓内臂设置两个对称布置的提升挡板，用50
×
50
×
5mm、长500mm的等边角钢焊在转鼓内侧，二者成180
°
配置。角钢的长度方向与鼓轴平行，角钢的一边向圆心，另—边按转鼓转动方向来说朝后，角钢高度如已磨损至47mm，应更换新的角钢。
[0007]上述方案中，所述输送带通过驱动辊筒与驱动电机三相连。
[0008]进一步的技术方案中，所述U型框架的运转摆动角度范围为150
°
(30
°
至180
°
)。
[0009]一种全自动烧结矿转鼓强度试验装置，采用上述的机器人对应型烧结矿转鼓强度试验机，包括如下过程：U型框架和转鼓锥台型入料口的初始位置为30
°
方位，从转鼓的锥台型进出料口处加料完毕后，控制单元首先启动驱动电机一带动U型框架和转鼓摆动至水平位置，同时密封装置将转鼓入料口密封。控制单元启动驱动电机二，带动转鼓在水平状态旋转，经过设定时间后，控制单元再次启动驱动电机一，带动U型框架开始旋转摆动，转鼓锥台型出料口端跟随U型框架同步朝下方旋转摆动，在摆动过程中，物料从锥台型进出料口处落到卸料板上，再通过输送带进入下方的样品收集容器内。U型框架和转鼓锥台型出料口端最
大旋转摆动卸料位置为垂直下方180
°
方位。
[0010]通过上述技术方案，本专利技术提供的机器人对应型烧结矿转鼓强度试验机配合机器人对应型称量装置和机器人对应型筛分装置，以达到通过机器人代替人工完成转鼓强度测定试验。
[0011]本专利技术所达到的有益效果为：
[0012]1、本专利技术提供的机器人对应型烧结矿转鼓强度试验机配合机器人对应型称量装置和机器人对应型筛分装置，以达到通过机器人代替人工完成烧结矿转鼓强度测定试验。该设备自动化程度高、运行平稳、安全可靠；
[0013]2、通过机器人代替人工完成烧结矿转鼓强度测定试验，可以有效的避免转鼓强度试验过程产生的扬尘对操作人员造成的粉尘危害；
[0014]3、配合机器人对应型称量装置和机器人对应型筛分装置，以达到通过机器人代替人工完成烧结矿转鼓强度测定试验。最大限度的减少转鼓强度测定过程人为参与引入的测定偏差，试验检测数据更精确。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例初始状态结构示意图；
[0016]图2为本专利技术实施例转鼓水平状态立面示意图；
[0017]图3为U型框架摆动到水平状态的俯视示意图。
[0018]图中：
[0019]1、主机架；2、控制单元；3、U型框架；4、转鼓；5、轴承；6、驱动轴一；7、驱动电机一；8、驱动电机二；9、驱动轴二；10、进出料口；11、提升挡板；12、卸料板；13、挡料板；14、输送带；15、驱动辊筒；16、驱动电机三；17、限位底座；18、样品收集容器19、密封装置气缸；20、密封装置盖板。
具体实施方式
[0020]为便于本领域的技术人员理解本专利技术，下面结合附图说明本专利技术的具体实施方式。
[0021]本专利技术提供了一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验机，如图1所示，包括主机架1，主机架1上设置转鼓装置、卸料装置、样品收集装置和控制单元2。由控制单元2控制各个电机的开启以及转速等参数设定。
[0022]如图1、图2、图3所示，转鼓装置包括U型框架3和设置于U型框架3上的转鼓4，U型框架3一侧通过轴承5和旋转轴6固定于主机架1上，另一侧通过轴承5和旋转轴6与固定于主机架1上的驱动电机一7连接，由驱动电机一7正向和反向转动，可以带动U型框架3在30
°
方位至180
°
方位左右摆动；U型框架3底部设置驱动电机二8，驱动电机二8通过驱动轴二9连接转鼓4，驱动电机二8转动，可以通过驱动轴二9带动转鼓4绕自身的中心轴转动；转鼓4一端为密封结构，另一端设计为锥台型进出料口10，进出料口设置密封装置，密封装置由密封气缸19和密封盖板20组成；转鼓4内设置两个对称布置的提升挡板11。
[0023]如图1、图2所示，卸料装置包括设置于转鼓4下方的倾斜放置的卸料板12，卸料板12两侧设置挡料板13，卸料板12下方设置输送带14；输送带14通过驱动辊筒15与驱动电机
三16相连，由驱动电机三16通过驱动辊筒15带动输送带14运转。
[0024]如图1、图2所示，样品收集装置包括限位底座17和收集容器18。
[0025]本实施例中，U型框架3的运转摆动角度范围为150
°
，初始状态为30
°
方位。
[0026]一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验机，包括如下：U型框架3和转鼓4的初始状态为30
°
方位，从转鼓4的锥台型一端进出料口10加料，控制单元首先启动驱动电机一7，通过轴承5和旋转轴6带动U型框架和转鼓旋转至水平状态，驱动单机二8转动，通过驱动轴二9带动转鼓4绕自身的中心轴转动；转鼓4内两个对称布置的提升挡板11不停地对物料进行提升下落；经过设定时间和转数运转后，控制单元启动驱动电机一7，通过旋转轴6带动U型框架3开始从三点钟方位(90
°
)至六点钟方位(180
°
)旋转运行，转鼓4跟随U型框架3同步摆动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置，其特征在于，其包括主机架及安装于主机架上的转鼓装置、卸料装置、样品收集装置和控制系统，其中：所述转鼓装置包括U型框架和设置于U型框架上的转鼓，所述U型框架一侧通过轴承和从动轴固定于主机架上，另一侧通过轴承和驱动轴一与固定于主机架上的驱动电机一连接；所述U型框架底部设置驱动电机二，所述驱动电机二通过驱动轴二连接所述转鼓，所述转鼓一端为密封结构，另一端设计为锥台型进出料口；所述卸料装置包括设置于转鼓下方的倾斜放置的卸料板，所述卸料板下方设置输送带；所述样品收集装置包括限位底座和收集容器，所述收集容器位于输送带的输出端下方；所述控制系统包括与驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三通讯连接的PLC控制柜。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：于胜坤，鞠溯，王斐，闫金伟，
申请(专利权)人：青岛赫尔斯测控工程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：