一种机器人对应型焦炭机械强度试验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人对应型焦炭机械强度试验装置，该装置包括主机架，主机架上设置转鼓装置、卸料装置、样品收集装置和控制单元，转鼓一端为密封结构，另一端设计为锥台型进出料口，当转鼓回转至水平角度开始水平旋转运行前，转鼓密封装置密封锥台型进出料口，可有效避免粉尘外溢；卸料装置包括设置于转鼓下方的倾斜放置的卸料板，卸料板下方设置输送带；样品收集装置位于输送带的输出端下方。样品收集装置包括样品收集均分切槽、样品收集容器和样品收集容器旋转底座，旋转底座设置有定位感应开关和定位销装置。本实用新型专利技术所公开的装置自动化程度高、能够实现与机器人配合自动完成焦炭机械强度试验工作。合自动完成焦炭机械强度试验工作。合自动完成焦炭机械强度试验工作。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人对应型焦炭机械强度试验装置


[0001]本技术涉及焦炭机械强度试验装置
，特别涉及一种机器人对应型焦炭机械强度试验装置。

技术介绍

[0002]焦炭机械强度试验装置是炼焦、钢铁冶金行业对焦炭进行抗碎强度和耐磨强度测定的检测设备。
[0003]目前，各实验室对焦炭机械强度试验的操作过程主要是通过人工称重、人工配料、人工送料入鼓、人工出鼓清扫、人工筛分后再称重等操作流程最终获得相关测定数据。传统的焦炭抗碎强度和耐磨强度测定其存在的不足是：人工参与度较高，工作强度大；整个工作流程容易产生扬尘并对工作人员造成粉尘危害；称量配鼓、出鼓称量等工作环节累计误差大，由此产生并引入的分析检测偏差较大。

技术实现思路

[0004]为解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提供一种机器人对应型焦炭机械强度试验装置，其包括：
[0005]一种机器人对应型焦炭机械强度试验装置，其包括主机架及安装于主机架上的转鼓装置、卸料装置、样品收集装置和控制系统，其中：
[0006]所述转鼓装置包括U型框架和设置于U型框架上的转鼓，所述U型框架一侧通过轴承和从动轴固定于主机架上，另一侧通过轴承和驱动轴一与固定于主机架上的驱动电机一连接；所述U型框架底部设置驱动电机二，所述驱动电机二通过驱动轴二连接所述转鼓，所述转鼓一端为密封结构，另一端设计为锥台型进出料口；
[0007]所述卸料装置包括设置于转鼓下方的倾斜放置的卸料板，所述卸料板下方设置输送带及其驱动装置，所述驱动装置包括驱动辊筒、驱动电机三；
[0008]主机架上还设置有密封装置，所述密封装置设置于出料口的外侧，所述密封装置包括密封装置气缸和密封装置盖板；用于当转鼓转到水平位置后密封装置气缸伸长将密封装置盖板盖住进出料口，防止粉尘外溢；
[0009]所述卸料装置和样品收集装置之间设置有样品收集均分切槽，用于将样品切分至样品收集装置；
[0010]所述样品收集装置包括旋转驱动轴，旋转驱动轴底部设置有转盘底座，中部设置有收集容器转盘，收集容器转盘上设置有四个样品收集容器；旋转驱动轴顶部与样品收集均分切槽连接；
[0011]样品收集装置设置有驱动机构，所述驱动机构包括同步带、驱动电机四；
[0012]收集容器转盘下部设置有驱动齿轮，驱动齿轮通过同步带与驱动电机四连接；
[0013]样品收集装置还设置有定位开关和定位销装置，定位开关用于确认收集容器转盘停止工位，确认后，定位销装置用于将转盘固定。
[0014]所述控制系统包括与驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三、驱动电机四通讯连接的PLC控制柜。
[0015]进一步，所述转鼓一端为锥台型进出料口。
[0016]进一步，转鼓内壁设置有两个对称布置的提升挡板。
[0017]进一步，所述转鼓锥台型结构一端设有密封装置。
[0018]进一步，所述样品收集装置设置均分切槽和样品收集容器旋转底座，旋转底座设置有定位感应开关和定位销装置，用于检测旋转底座是否就位并固定其停止工位。
[0019]进一步，所述U型框架的运转摆动角度范围30
°
～180
°
。
[0020]本技术所达到的有益效果为：
[0021]1、本技术提供的机器人对应型焦炭机械强度试验机配合机器人对应型称量装置和机器人对应型筛分装置，以达到通过机器人代替人工完成焦炭机械强度测定试验。该设备自动化程度高、运行平稳、安全可靠；
[0022]2、通过机器人代替人工完成焦炭机械强度测定试验，可以有效的避免转鼓强度试验过程产生的扬尘对操作人员造成的粉尘危害；
[0023]3、配合机器人对应型称量装置和机器人对应型筛分装置，以达到通过机器人代替人工完成焦炭机械强度测定试验。最大限度的减少转鼓强度测定过程人为参与引入的测定偏差，试验检测数据更精确。
附图说明
[0024]图1为本技术实施例初始状态结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例转鼓水平状态立面示意图；
[0026]图3为U型框架摆动到水平状态的俯视示意图；
[0027]图4为转鼓内提升板示意图。
[0028]图中：
[0029]1、主机架；2、控制单元；3、U型框架；4、转鼓；5、轴承；6、驱动轴一；7、驱动电机一；8、驱动电机二；9、驱动轴二；10、进出料口；11、提升挡板；12、卸料板；13、挡料板；14、输送带；15、驱动辊筒；16、驱动电机三；17、密封装置气缸；18、密封装置盖板；19、样品收集均分切槽；20、样品收集容器；21、旋转驱动轴；22、收集容器转盘；23、驱动齿轮；24、转盘底座；25、同步带；26、驱动电机四；27、定位开关；28、定位销装置。
具体实施方式
[0030]为便于本领域的技术人员理解本技术，下面结合附图说明本技术的具体实施方式。
[0031]本技术提供了一种机器人对应型焦炭机械强度试验机，如图1所示，包括主机架1，主机架1上设置转鼓装置、卸料装置、样品收集装置和控制单元2。由控制单元2控制各个电机的开启以及转速等参数设定。
[0032]如图1、图2、图3所示，转鼓装置包括U型框架3和设置于U型框架3上的转鼓4，U型框架3一侧通过轴承5和旋转轴6固定于主机架1上，另一侧通过轴承5和旋转轴6与固定于主机架1上的驱动电机一7连接，由驱动电机一7正向和反向转动，可以带动U型框架3在30
°
方位
至180
°
方位左右摆动；U型框架3底部设置驱动电机二8，驱动电机二8通过驱动轴二9连接转鼓4，驱动电机二8转动，可以通过驱动轴二9带动转鼓4绕自身的中心轴转动；转鼓4一端为密封结构，另一端设计为锥台型进出料口10，进出料口设置密封装置，密封装置由密封气缸18和密封盖板17组成；转鼓4内设置两个对称布置的提升挡板11。
[0033]如图1、图2所示，卸料装置包括设置于转鼓4下方的倾斜放置的卸料板12，卸料板12两侧设置挡料板13，卸料板12下方设置输送带14；输送带14通过驱动辊筒15与驱动电机三16相连，由驱动电机三16通过驱动辊筒15带动输送带14运转。
[0034]如图1、图2所示，样品收集装置包括19、样品收集均分切槽；20、样品收集容器；21、旋转驱动轴；22、收集容器转盘；23、驱动齿轮；24、转盘底座；25、同步带；26、驱动电机四；27、定位开关；28、定位销装置。
[0035]样品收集均分切槽19和收集容器转盘22通过螺栓固定在旋转驱动轴21上，4个样品收集容器20均匀布置在收集容器装盘22上，驱动齿轮23通过螺栓固定在旋转驱动轴21上，旋转驱动轴21通过轴承和螺栓固定于转盘底座上24上，转盘底座焊接于主机架1底部。驱动齿轮23通过同步带25与驱动电机四26连接。驱动电机四26运行可通过同步带25和驱动齿轮23带动旋转驱动轴21旋转运行，从而带动均分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人对应型焦炭机械强度试验装置，其特征在于，其包括主机架（1）及安装于主机架（1）上的转鼓（4）装置、卸料装置、样品收集装置和控制系统，其中：所述转鼓（4）装置包括U型框架（3）和设置于U型框架（3）上的转鼓（4），所述U型框架（3）一侧通过轴承（5）和从动轴固定于主机架（1）上，另一侧通过轴承（5）和驱动轴一（6）与固定于主机架（1）上的驱动电机一（7）连接；所述U型框架（3）底部设置驱动电机二（8），所述驱动电机二（8）通过驱动轴二（9）连接所述转鼓（4），所述转鼓（4）一端为密封结构，另一端设计为锥台型进出料口（10）；所述卸料装置包括设置于转鼓（4）下方的倾斜放置的卸料板（12），所述卸料板（12）两侧设置挡料板（13），下方设置输送带（14）及其驱动装置，所述驱动装置包括驱动辊筒（15）、驱动电机三（16）；主机架（1）上还设置有密封装置，所述密封装置设置于进出料口（10）的外侧，所述密封装置包括密封装置气缸（17）和密封装置盖板（18）；用于当转鼓（4）转到水平位置后密封装置气缸（17）伸长将密封装置盖板（18）盖住进出料口（10），防止粉尘外溢；所述卸料装置和样品收集装置之间设置有样品收集均分切槽（19），用于将样品切分至样品收集装置；所述样品收集装置包括旋转驱动轴（21），旋转驱动轴（21）底部设置有转盘底座（24），中部设置有收集容器转盘（22）...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫金伟，张超，刘刚，于胜坤，
申请(专利权)人：青岛赫尔斯测控工程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：