煤炭全自动制样分析系统技术方案

本实用新型专利技术公开了煤炭制样检测技术领域的煤炭全自动制样分析系统，包括全水测定样品缩分装置、分析样品预烘干烘箱、锤式破碎装置、全水测定样品称量装置、分析样品缩分装置、对辊破碎装置、样品桶清洗弃样装置、样品罐自动封盖发送装置、成分样品研磨装置、全水测定烘干烘箱、工业机器人、样品桶输入输出传送装置、水分存查样品罐输入输出装置、除尘装置和机器人控制单元，通过PLC系统和机器人控制单元完成制样分析过程全自动控制，系统测定数据自动上传、控制中心的计算机依据上传数据进行数理统计，获取分析检测结果，同时系统制样分析工作效率高、系统存查样品自动封装及时、操作方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
煤炭全自动制样分析系统


[0001]本技术涉及煤炭制样检测
，具体为煤炭全自动制样分析系统。

技术介绍

[0002]煤炭制样分析设备是应用于煤炭矿区采矿、煤炭散货装卸码头、电力生产等行业的原料分析检测、科研等需求的一类装置。目前，绝大部分制样间和实验室制样备样过程主要是通过人工搬运桶装待制备样品，逐步对样品进行破碎、缩分、全水分分析测定、样品研磨、成分分析等制样分析工作。传统的人工制样分析过程其存在的不足主要表现在：人工参与度较高，样品损失量大，由此产生并引入的制样分析偏差较大，同时制样人员长时间暴露在高粉尘、高噪音的环境下工作，对制样人员的身体健康存在较大影响，并且需要的生产操作人员多，劳动力成本高，故亟需设计一种自动化煤炭制样分析系统，基于此，本技术设计了煤炭全自动制样分析系统，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供煤炭全自动制样分析系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：煤炭全自动制样分析系统，包括全水测定样品缩分装置、分析样品预烘干烘箱、锤式破碎装置、全水测定样品称量装置、分析样品缩分装置、对辊破碎装置、样品桶清洗弃样装置、样品罐自动封盖发送装置、成分样品研磨装置、全水测定烘干烘箱、工业机器人、样品桶输入输出传送装置、水分存查样品罐输入输出装置、除尘装置和机器人控制单元，所述全水测定样品缩分装置、分析样品预烘干烘箱、锤式破碎装置、全水测定样品称量装置、分析样品缩分装置、对辊破碎装置、样品桶清洗弃样装置、样品罐自动封盖发送装置、成分样品研磨装置和全水测定烘干烘箱依次相邻呈开口矩形分布固定，所述样品桶输入输出传送装置和水分存查样品罐输入输出装置平行并列设置在全水测定烘干烘箱内侧，所述工业机器人设置在中央，所述机器人控制单元与工业机器人信号连接，所述全水测定样品缩分装置、分析样品预烘干烘箱、锤式破碎装置、全水测定样品称量装置、分析样品缩分装置、对辊破碎装置、样品桶清洗弃样装置、样品罐自动封盖发送装置、成分样品研磨装置、全水测定烘干烘箱、样品桶输入输出传送装置和水分存查样品罐输入输出装置均通过PLC系统控制。
[0005]进一步的，所述全水测定样品缩分装置包括上盖箱体、主箱体、样品缓存斗、振动器、整流给料装置、旋转轴固定顶座、旋转切槽、旋转轴、样品桶旋转底盘、带变速箱的运行驱动电机和设备主机架，所述上盖箱体转动卡接在主箱体上部，所述设备主机架位于主箱体内腔，所述振动器通过螺栓固定在样品缓存斗一侧，所述样品缓存斗通过螺栓与整流给料装置连接固定，所述样品缓存斗、振动器和整流给料装置构成振动整流给料机构，所述设备主机架上呈八字形分别通过螺栓固定有两组振动整流给料机构，所述振动整流给料机构出料端垂直对应旋转切槽切口正上方位置，所述旋转切槽通过螺栓与旋转轴连接固定，所
述旋转轴上端通过端盖轴承与旋转轴固定顶座相连接，所述旋转轴下端与运行驱动电机变速箱连接，所述运行驱动电机通过螺栓固定在设备主机架底部。
[0006]进一步的，所述全水测定烘干烘箱包括烘箱控制单元、样品盘、样品盘旋转托盘、烘箱门开关气缸、运行旋转轴、保温固定板、热风循环风机、旋转定位机构、烘箱门、带变速箱的电机、加热装置和箱体主架，所述烘箱控制单元设计布置在箱体主架顶部，用于设置烘箱运行各类参数及控制设备运转，所述样品盘通过定位卡槽平放在样品盘旋转托盘上，所述样品旋转托盘设置有六层且通过螺栓与运行旋转轴相连接，所述运行旋转轴上端通过轴端轴承固定在箱体主架顶部，所述运行旋转轴顶部通过螺栓与旋转定位机构相连接，所述运行旋转轴底部通过轴端轴承固定在箱体主架底部，所述运行旋转轴低端固定安装有同步带驱动轮且通过同步带与电机的变速箱连接，所述烘箱门通过合页固定在箱体主架上，所述烘箱门开关气缸底座通过螺栓固定在箱体主架上且伸缩杆端通过螺栓固定在烘箱门侧面，所述保温固定板通过螺栓固定在箱体主架内层侧，所述加热装置通过螺栓固定在烘箱加热仓后侧保温固定板上，所述热风循环风机通过螺栓固定在箱体主架顶部且进风口与烘箱加热仓顶部相连通。
[0007]进一步的，所述除尘装置的进气口分别与锤式破碎装置和对辊破碎装置相通连接。
[0008]进一步的，所述旋转定位机构用于设备运转时样品盘旋转托盘的定位确认。
[0009]进一步的，所述烘箱控制单元分别与烘箱门开关气缸、热风循环风机、电机和加热装置信号连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中通过PLC系统和机器人控制单元完成制样分析过程全自动控制，系统测定数据自动上传、控制中心的计算机依据上传数据进行数理统计，获取分析检测结果，同时系统制样分析工作效率高、系统存查样品自动封装及时、操作方便。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术全水测定样品缩分装置结构示意图；
[0014]图3为本技术旋转轴固定顶座、旋转轴和样品桶旋转底盘连接位置示意图。
[0015]图4为本技术全水测定烘干烘箱结构示意图；
[0016]图5为图4后视图；
[0017]图6为图5左视图。
[0018]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0019]全水测定样品缩分装置1、分析样品预烘干烘箱2、锤式破碎装置3、全水测定样品称量装置4、分析样品缩分装置5、对辊破碎装置6、样品桶清洗弃样装置7、样品罐自动封盖发送装置8、成分样品研磨装置9、全水测定烘干烘箱10、工业机器人11、样品桶输入输出传
送装置12、水分存查样品罐输入输出装置13、除尘装置14、机器人控制单元15；
[0020]上盖箱体101、主箱体102、样品缓存斗103、振动器104、整流给料装置105、旋转轴固定顶座106、旋转切槽107、旋转轴108、样品桶旋转底盘109、运行驱动电机110、设备主机架111；
[0021]烘箱控制单元1001、样品盘1002、样品盘旋转托盘1003、烘箱门开关气缸1004、运行旋转轴1005、保温固定板1006、热风循环风机1007、旋转定位机构1008、烘箱门1009、电机1010、加热装置1011、箱体主架1012。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.煤炭全自动制样分析系统，包括全水测定样品缩分装置（1）、分析样品预烘干烘箱（2）、锤式破碎装置（3）、全水测定样品称量装置（4）、分析样品缩分装置（5）、对辊破碎装置（6）、样品桶清洗弃样装置（7）、样品罐自动封盖发送装置（8）、成分样品研磨装置（9）、全水测定烘干烘箱（10）、工业机器人（11）、样品桶输入输出传送装置（12）、水分存查样品罐输入输出装置（13）、除尘装置（14）和机器人控制单元（15），其特征在于：所述全水测定样品缩分装置（1）、分析样品预烘干烘箱（2）、锤式破碎装置（3）、全水测定样品称量装置（4）、分析样品缩分装置（5）、对辊破碎装置（6）、样品桶清洗弃样装置（7）、样品罐自动封盖发送装置（8）、成分样品研磨装置（9）和全水测定烘干烘箱（10）依次相邻呈开口矩形分布固定，所述样品桶输入输出传送装置（12）和水分存查样品罐输入输出装置（13）平行并列设置在全水测定烘干烘箱（10）内侧，所述工业机器人（11）设置在中央，所述机器人控制单元（15）与工业机器人（11）通信控制连接，所述全水测定样品缩分装置（1）、分析样品预烘干烘箱（2）、锤式破碎装置（3）、全水测定样品称量装置（4）、分析样品缩分装置（5）、对辊破碎装置（6）、样品桶清洗弃样装置（7）、样品罐自动封盖发送装置（8）、成分样品研磨装置（9）、全水测定烘干烘箱（10）、样品桶输入输出传送装置（12）和水分存查样品罐输入输出装置（13）均通过PLC系统控制；所述全水测定样品缩分装置（1）包括上盖箱体（101）、主箱体（102）、样品缓存斗（103）、振动器（104）、整流给料装置（105）、旋转轴固定顶座（106）、旋转切槽（107）、旋转轴（108）、样品桶旋转底盘（109）、带变速箱的运行驱动电机（110）和设备主机架（111），所述上盖箱体（101）转动卡接在主箱体（102）上部，所述设备主机架（111）位于主箱体（102）内腔，所述振动器（104）通过螺栓固定在样品缓存斗（103）一侧，所述样品缓存斗（103）通过螺栓与整流给料装置（105）连接固定，所述样品缓存斗（103）、振动器（104）和整流给料装置（105）构成振动整流给料机构，所述设备主机架（111）上呈八字形分别通过螺栓固定有两组振动整流给料机构，所述振动整流给料机构出料端垂直对应旋转切槽（107）切口正上方位置，所述旋转切槽（107）通过螺栓与旋转轴（108）连接固定，所述旋转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：周虹伯，张建春，张健，闫金伟，
申请(专利权)人：青岛赫尔斯测控工程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：