一种机器人对应型多功能烘箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人对应型多功能烘箱，其控制单元设计布置在箱体主架顶部，烘箱工作空间高温水分测定区可同时放置12个样品盘进行烘干作业，低温区可同时放置4个样品盘及4个样品桶进行预烘干作业。每次放置、取出样品时不影响在检样品。内部样品旋转托盘高温区设置有三层且通过螺栓与运行旋转轴相连接。本实用新型专利技术所公开的多功能烘箱自动化程度高，与机器人配合自动完成煤炭/焦炭水分在线测定、煤炭/焦炭工分样品、转鼓强度测定样品自动预烘干等工作。本实用新型专利技术所公开的多功能烘箱设有高温水分测定区和低温样品预烘干备样区，可实现常规高温、低温双烘箱功能，集成到机器人制样系统内可有效节省机器人周边的设备布局空间。布局空间。布局空间。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人对应型多功能烘箱


[0001]本技术涉及焦炭、煤炭制样检测
，具体为一种机器人对应型多功能烘箱装置。

技术介绍

[0002]焦炭、煤炭制样分析设备是应用于煤炭矿区采矿、焦炭生产、煤炭焦炭散货装卸码头运输等行业的原料分析检测、科研等需求的一类装置。目前，绝大部分制样间和实验室制样备样过程主要是通过人工搬运桶装待制备样品，逐步对样品进行破碎、缩分、全水分分析测定、样品预烘干、样品研磨、样品成分分析等制样分析工作。
[0003]传统的人工制样分析过程的烘干程序中其存在的不足主要表现在：
[0004](1)水分测定样品备样、称量过程中水分损失量大，水分测定结果数据引入的测定偏差大；
[0005](2)烘干作业需要同时使用多台(两台以上)高温、低温不同型号烘箱设备；
[0006](3)传统烘箱无法满足与机器人对接实现在线及时高效的水分测定烘干和样品预烘干作业要求，因此，亟待技术一种新型烘箱以解决上述问题。

技术实现思路

[0007]为解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提供一种机器人对应型多功能烘箱，其包括：
[0008]一种机器人对应型多功能烘箱，所述机器人对应型多功能烘箱包括烘箱控制单元、样品盘、样品盘旋转托盘、烘箱门开关气缸、运行旋转轴、保温固定板、热风循环风机、旋转定位机构、高温区烘箱门、带变速箱的电机、低温区烘箱门、低温区烘箱门气缸、预烘干样品容器、样品容器旋转托盘、高温区加热装置、低温区加热装置分区隔温固定板、箱体主架、热风循环管道、热风循环进风口、热风循环区间切换装置和温度检测传感器；
[0009]所述烘箱控制单元设计布置在箱体主架顶部，该烘箱具有独立PLC控制单元，用于设置烘箱运行各类参数及与上下游设备通信控制设备运转；所述样品盘、预烘干样品容器通过定位卡槽分别平放在样品盘旋转托盘和样品容器旋转托盘上；
[0010]所述样品盘旋转托盘高温区设置有三层，低温区设置有一层，高温区和低温区间设置有分区隔温固定板；所述样品容器旋转托盘低温区设置一层，上述托盘分别通过螺栓与运行旋转轴相连接；所述运行旋转轴上端通过轴端轴承固定在箱体主架顶部，所述运行旋转轴顶部通过螺栓与旋转定位机构相连接，所述旋转定位机构用于设备运转时样品盘旋转托盘和样品容器旋转托盘的定位确认，所述运行旋转轴底部通过轴端轴承固定在箱体主架底部，所述运行旋转轴低端固定安装有同步带驱动轮且通过同步带与电机的变速箱连接。
[0011]进一步，所述热风循环风机通过螺栓固定在箱体主架顶部且进风口与烘箱热风循环管道相连通，热风循环风机通过热风循环管道分别与烘箱高、低温区相连接，热风循环管
道末端设置有热风循环进风口,热风循环管道内设置有热风循环区间切换装置，用于切换热风循环区间。
[0012]进一步，所述高温区烘箱门通过合页固定在箱体主架上，所述高温区烘箱门气缸底座通过螺栓固定在箱体主架上且伸缩杆端通过螺栓固定在高温区烘箱门侧面；所述低温区烘箱门通过合页固定在箱体主架上，所述低温区烘箱门气缸底座通过螺栓固定在箱体主架上且伸缩杆端通过螺栓固定在低温区烘箱门上下两侧；所述保温固定板通过螺栓固定在箱体主架内层侧，所述高温区加热装置、低温区加热装置通过螺栓固定在烘箱加热仓后侧保温固定板上。
[0013]进一步，所述烘箱内壁涂装耐热材料，高温区和低温区分别设有温度检测传感器，用于实时检测高温区和低温区的温度。
[0014]进一步，所述烘箱控制单元设有独立PLC控制系统，分别与高温区烘箱门气缸、低温区烘箱门气缸、热风循环风机、旋转定位机构、电机、高温区加热装置、低温区加热装置、热风循环区间切换装置和温度检测传感器信号连接，用于设置烘箱运行各类参数及与上下游设备通信控制设备运转。
[0015]本技术所达到的有益效果为：
[0016]高温区烘箱工作空间可同时至少放置12个样品盘进行烘干水分测定作业，低温区可同时放置4个样品盘及4个样品桶进行预烘干作业。每次放置、取出样品时不影响在检样品。
[0017]可实现与机器人配合自动完成焦炭水分在线测定、焦炭机械强度转鼓样品自动预烘干等工作；可实现与机器人配合自动完成煤炭水分在线测定、煤炭工分样品自动预烘干等工作。
[0018]本技术所公开的多功能烘箱设有高温水分测定区和低温样品预烘干备样区，可实现常规高温、低温双烘箱功能，集成到机器人制样系统内可有效节省机器人周边的设备布局空间。设备烘干效率高、烘干质量好，可在线及时高效完成烘干作业要求。
附图说明
[0019]图1为本技术正面整体结构示意图；
[0020]图2为本技术侧面整体结构示意图；
[0021]图3为本技术背面整体结构示意图；
[0022]图4为本技术热风循环系统结构示意图；
[0023]图5为本技术高温区样品盘、托架结构示意图；
[0024]图6为本技术低温区样品容器、托架结构示意图；
[0025]图7为本技术低温区烘箱门结构示意图。
[0026]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0027]1、烘箱控制单元；2、样品盘；3、样品盘旋转托盘；4、高温区烘箱门气缸；5、运行旋转轴；6、保温固定板；7、热风循环风机；8、旋转定位机构；9、高温区烘箱门；10、带变速箱的电机；11、低温区烘箱门；12、低温区烘箱门气缸；13、预烘干样品容器；14、样品容器旋转托盘；15、高温区加热装置；16、低温区加热装置；17、分区隔温固定板；18、箱体主架；19、热风循环管道；20、热风循环进风口；21、热风循环区间切换装置；22、温度检测传感器。
具体实施方式
[0028]为便于本领域的技术人员理解本技术，下面结合附图说明本技术的具体实施方式。
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]请参阅图1
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图7，本技术提供一种技术方案：一种机器人对应型多功能烘箱，所述机器人对应型多功能烘箱包括烘箱控制单元1、样品盘2、样品盘旋转托盘3、烘箱门开关气缸、运行旋转轴5、保温固定板6、热风循环风机7、旋转定位机构8、高温区烘箱门9、带变速箱的电机10、低温区烘箱门11、低温区烘箱门气缸12、预烘干样品容本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人对应型多功能烘箱，其特征在于：所述机器人对应型多功能烘箱包括烘箱控制单元、样品盘、样品盘旋转托盘、烘箱门开关气缸、运行旋转轴、保温固定板、热风循环风机、旋转定位机构、高温区烘箱门、带变速箱的电机、低温区烘箱门、低温区烘箱门气缸、预烘干样品容器、样品容器旋转托盘、高温区加热装置、低温区加热装置、分区隔温固定板、箱体主架、热风循环管道、热风循环进风口、热风循环区间切换装置和温度检测传感器；所述烘箱控制单元设计布置在箱体主架顶部，该烘箱具有独立PLC控制单元，用于设置烘箱运行各类参数及与上下游设备通信控制设备运转；所述样品盘、预烘干样品容器通过定位卡槽分别平放在样品盘旋转托盘和样品容器旋转托盘上；所述样品盘旋转托盘高温区设置有三层，低温区设置有一层，高温区和低温区间设置有分区隔温固定板；所述样品容器旋转托盘低温区设置一层，上述托盘分别通过螺栓与运行旋转轴相连接；所述运行旋转轴上端通过轴端轴承固定在箱体主架顶部，所述运行旋转轴顶部通过螺栓与旋转定位机构相连接，所述旋转定位机构用于设备运转时样品盘旋转托盘和样品容器旋转托盘的定位确认，所述运行旋转轴底部通过轴端轴承固定在箱体主架底部，所述运行旋转轴低端固定安装有同步带驱动轮且通过同步带与电机的变速箱连接；所述热风循环风机通过螺栓固定在箱体主架顶部且进风口与烘箱热风循环管...

【专利技术属性】
技术研发人员：马启建，胡首鹏，相湛昌，闫金伟，
申请(专利权)人：青岛赫尔斯测控工程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：