本实用新型专利技术提供一种多轴导向的磁分离装置及样本分析仪，多轴导向的磁分离装置包括清洗盘组件，包括盘体和设置于盘体上方的盘盖；注液混匀组件，设置于清洗盘组件上方；以及导向结构，配置为至少三组，所述注液混匀组件通过导向结构安装于清洗盘组件上。本实用新型专利技术能保证混匀板和拍杯板平行于清洗盘表面，使二者的垂直运动更精准，满足注液、抓杯和拍杯动作的垂直精度要求；注液混匀组件的质量分布均匀，不会因倾斜导致竖直往复运动阻碍。不会因倾斜导致竖直往复运动阻碍。不会因倾斜导致竖直往复运动阻碍。
【技术实现步骤摘要】
多轴导向的磁分离装置及样本分析仪
[0001]本技术属于医疗设备
，特别是涉及一种多轴导向的磁分离装置及样本分析仪。
技术介绍
[0002]在医疗设备领域，样本分析仪的功能较多，需要通过进样、孵育、磁分离、抓取、传动等功能模块来实现，其中，常用到磁分离装置来执行磁分离操作，磁分离装置通过将磁性复合物(例如，磁珠)吸附在样本容器的内壁上再吸取样本容器中的上清液来达到清洗和磁分离的目的。
[0003]目前常用的磁分离装置中注液混匀模块使用两根导向柱限位或单独装配，使用两根导向柱或单独装配的注液、吸液组件常存在左右偏斜的情况，影响反应杯抓取方向和注液针加样方向的运动精度，导致组件倾斜卡死、抓放杯失败、撞针或溶液挂壁的故障。因此，有必要提供一个结构紧凑平稳且注液、吸液运动精确的磁分离装置。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种多轴导向的磁分离装置及样本分析仪，用于解决现有技术中磁分离装置的注液混匀模块因运动时出现偏斜而影响注液或抓杯作业精度的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种多轴导向的磁分离装置，包括：
[0006]清洗盘组件，包括盘体和设置于所述盘体上方的盘盖；
[0007]注液混匀组件，设置于所述清洗盘组件上方；以及
[0008]导向结构，配置为至少三组，所述注液混匀组件通过导向结构安装于清洗盘组件上。
[0009]进一步，所述注液混匀组件包括混匀板、拍杯板及注液混匀驱动结构，所述拍杯板设置于混匀板上方，所述拍杯板和混匀板通过导向结构与清洗盘组件连接并平行于盘盖表面，所述拍杯板和混匀板能够在注液混匀驱动结构的作用下各自独立地沿导向结构作竖直往复运动。
[0010]进一步，所述导向结构设置为三组，三组所述导向结构呈等腰三角形分布，且所述等腰三角形的质心为所述注液混匀驱动结构的驱动轴线。
[0011]进一步，每组所述导向结构包括导向柱、以及设置于导向柱上的第一配合件和第二配合件，所述导向柱垂直固定于盘盖上，所述第一配合件安装在拍杯板上，所述第二配合件安装在混匀板上，且全部所述第一配合件或全部所述第二配合件同时沿对应的导向柱作竖直往复运动，所述第一配合件和第二配合件均为直线轴承。
[0012]进一步，所述导向柱的底部由锁紧件锁紧，限制所述导向柱的轴向运动；所述导向柱的底部与盘盖之间设置有防转结构，限制所述导向柱的周向运动；所述导向柱的顶部设
置有限位件，限制所述拍杯板及混匀板的运动行程。
[0013]进一步，所述注液混匀驱动结构包括传动杆、以及连接于传动杆上的第一驱动电机和第二驱动电机，所述传动杆垂直固定于盘盖上，所述第一驱动电机安装在拍杯板上，所述第二驱动电机安装在混匀板上。
[0014]进一步，所述注液混匀组件还包括混匀电机、同步带及多组混匀结构，每组所述混匀结构包括设置于混匀板上并同轴连接的混匀带轮和抓手，所述混匀带轮与同步带传动连接；所述混匀板作竖直往复运动时，能够带动所述抓手拾取反应杯；所述混匀电机通过同步带驱动混匀带轮旋转时，能够带动所述抓手旋转反应杯。
[0015]进一步，每组所述混匀结构还包括设置于混匀板上的脱杯杆，所述脱杯杆位于抓手上方，所述脱杯杆内插设有注液针，所述拍杯板上对应于每组混匀结构处设置有拍杯块，所述拍杯块位于脱杯杆上方，所述拍杯板作竖直往复运动时，通过所述拍杯块与脱杯杆的配合运动，能够带动所述抓手脱除反应杯。
[0016]进一步，所述多轴导向的磁分离装置还包括：
[0017]吸液组件，设置于所述清洗盘组件上方，用于吸取反应杯中固液分离后的液体；
[0018]驱动组件，设置于所述清洗盘组件底部，用于驱动所述清洗盘组件旋转；以及
[0019]加热组件，设置于所述清洗盘组件底部，用于加热所述清洗盘组件；
[0020]本技术还提供一种样本分析仪，包括采样针模块，试剂盘模块、孵育盘模块以及检测模块，其中：
[0021]采样针模块，用于吸取试剂或样本，放置于反应杯内；
[0022]试剂盘模块，用于存储试剂，使试剂温度保持恒温状态；
[0023]孵育盘模块，用于孵育待测物，使其满足生化反应所需条件；
[0024]磁分离模块，用于对样本进行清洗和磁分离，所述磁分离模块包括如上所述的多轴导向的磁分离装置；
[0025]检测模块，用于检测待测物获得检测结果。
[0026]如上所述，本技术具有以下有益效果：
[0027]通过将注液混匀组件采用多组导向结构，可以保证注液混匀组件平行于清洗盘组件表面，使注液混匀组件的垂直运动更精准，注液位置精度更高，满足注液、抓杯以及拍杯动作的垂直方向精度要求；并且，注液混匀组件的质量分布均匀，不会因倾斜导致竖直往复运动阻碍；同时，磁分离装置的整体结构更轻量化、小型化、紧凑化。
附图说明
[0028]图1为本技术实施例的多轴导向的磁分离装置结构示意图一；
[0029]图2为本技术实施例的多轴导向的磁分离装置结构示意图二；
[0030]图3为本技术实施例的注液混匀组件结构示意图一；
[0031]图4为本技术实施例的注液混匀组件结构示意图二；
[0032]图5为本技术实施例的注液混匀组件结构示意图三。
[0033]零件标号说明
[0034]100
‑
清洗盘组件；110
‑
盘体；111
‑
外盘；111a
‑
吸附磁铁；120
‑
盘盖；121
‑
挡板；122
‑
防转块；
[0035]200
‑
吸液组件；210
‑
吸液板；220
‑
吸液电机；230
‑
吸液针；240
‑
护罩；
[0036]300
‑
注液混匀组件；
[0037]310
‑
混匀板；
[0038]320
‑
拍杯板；321
‑
拍杯块；
[0039]330
‑
导向结构；331
‑
导向柱；332
‑
第一配合件；333
‑
第二配合件；334
‑
限位件；
[0040]341
‑
混匀电机；342
‑
同步带；343
‑
混匀结构；3431
‑
脱杯杆；3432
‑
混匀带轮；3433
‑
抓手；344
‑
注液针；
[0041]350
‑
注液混匀驱动结构；351
‑
传动杆；352
‑
第一驱动电机；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多轴导向的磁分离装置，其特征在于，包括：清洗盘组件，包括盘体和设置于所述盘体上方的盘盖；注液混匀组件，设置于所述清洗盘组件上方；以及导向结构，配置为至少三组，所述注液混匀组件通过导向结构安装于清洗盘组件上；其中，所述注液混匀组件包括混匀板、拍杯板及注液混匀驱动结构，所述拍杯板设置于混匀板上方，所述拍杯板和混匀板通过导向结构与清洗盘组件连接并平行于盘盖表面，所述拍杯板和混匀板能够在注液混匀驱动结构的作用下各自独立地沿导向结构作竖直往复运动。2.根据权利要求1所述的多轴导向的磁分离装置，其特征在于：所述导向结构设置为三组，三组所述导向结构呈等腰三角形分布，且所述等腰三角形的质心为所述注液混匀驱动结构的驱动轴线。3.根据权利要求2所述的多轴导向的磁分离装置，其特征在于：每组所述导向结构包括导向柱、以及设置于导向柱上的第一配合件和第二配合件，所述导向柱垂直固定于盘盖上，所述第一配合件安装在拍杯板上，所述第二配合件安装在混匀板上，且全部所述第一配合件或全部所述第二配合件同时沿对应的导向柱作竖直往复运动，所述第一配合件和第二配合件均为直线轴承。4.根据权利要求3所述的多轴导向的磁分离装置，其特征在于：所述导向柱的底部由锁紧件锁紧，限制所述导向柱的轴向运动；所述导向柱的底部与盘盖之间设置有防转结构，限制所述导向柱的周向运动；所述导向柱的顶部设置有限位件，限制所述拍杯板及混匀板的运动行程。5.根据权利要求1所述的多轴导向的磁分离装置，其特征在于：所述注液混匀驱动结构包括传动杆、以及连接于传动杆上的第一驱动电机和第二驱动电机，所述传动杆垂直固定于盘盖上，所述第一驱动电机安装在拍杯板上，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾钧生，罗岚，左岬，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。