辊道传输组件及车库制造技术

本申请公开了辊道传输组件及车库，所述辊道传输组件包括框架以及若干转动辊，所述转动辊转动安装于框架上，且所有的转动辊之间相互平行，所有的转动辊均位于同一平面内，转动辊之间通过联动件联动。本申请所提供的辊道传输组件具有如下有益效果：当车库的搬运机器人采用本种辊道传输组件时，搬运机器人无需运动至停车位上再释放车辆，只需要运动至停车位边上的位置即可将汽车输送至停车位上。的位置即可将汽车输送至停车位上。的位置即可将汽车输送至停车位上。

【技术实现步骤摘要】
辊道传输组件及车库


[0001]本技术涉及停车设备领域，尤其涉及一种辊道传输组件及车库。

技术介绍

[0002]现在的立体车库中都需要使用到搬运机器人，利用搬运机器人将车辆的从立体车库的入口搬运到相应的停车位之后然后释放，目前的搬运机器人的结构如专利公告文献CN207436601U中所示，这种结构的搬运机器人在向立体车库内停放车辆时必须载着车辆运行至停车位，而后将车辆释放在停车位上之后再离开停车位，所以这个过程比较费时。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述问题，提出了一种辊道传输组件及车库。
[0004]本技术采取的技术方案如下：
[0005]一种辊道传输组件，包括框架以及若干转动辊，所述转动辊转动安装于框架上，且所有的转动辊之间相互平行，所有的转动辊均位于同一平面内，转动辊之间通过联动件联动。
[0006]本种辊道传输组件中，联动件可以是齿轮，也可以是传动链轮与传动链条，当采用齿轮时，齿轮之间相互啮合在一起，当联动件是传动链轮与传动链条时，移动链轮安装在转动辊上，移动链条与移动链轮配合在一起，当一个转动辊转动时，其余几个转动辊也可以跟着转动，具体框架为口字状的框架，传动件位于框架外。
[0007]当车库的搬运机器人采用本种辊道传输组件时，搬运机器人无需运动至停车位上方再释放车辆，只需要运动至停车位边上的位置，而后转动辊开始转动，由于车辆自身有轮胎，受力时可以发生移动，所以转动辊转动时可以将车辆推向停车位处，无需运动至停车位处，更加方便。
[0008]一种车库，包括如上所述的辊道传输组件。
[0009]可选的，还包括包括移动架以及行走轮组，所述辊道传输组件设置在移动架上，所述行走轮组设置在移动架上。
[0010]具体移动架、行走轮组以及移动架上的辊道传输组件共同组成了一台搬运机器人，在移动架上设置行走轮组，是为了确保搬运机器人能够移动。
[0011]可选的，还包括导向轮，所述导向轮设置在移动架上。
[0012]导向轮的作用是在搬运机器人运动时起到导向作用，避免搬运机器人在移动时发生偏向。
[0013]可选的，所述移动架上的辊道传输组件不少于2个，且每个辊道传输组件上均接有辊道电机。
[0014]辊道电机的作用是驱动辊道传输组件上的转动辊进行转动，因为一般汽车上有前后两个轮组，所以在移动架上至少设置2个辊道传输组件，前后两个轮组分别停放在两个辊道传输组件上，如果发现车辆停放不正时，可以通过转动辊道传输组件上的转动辊，从而实
现车辆前后两个轮组位置的微调，从而矫正车辆的姿态。
[0015]所以对于一般停放四轮车的车库而言，移动架上只需要放置两个辊道传输组件即可，但对于停放含有多个轮组(比如前中后三个轮组)的车辆，就需要3个甚至更多的辊道传输组件。
[0016]可选的，还包括行走电机，所述行走电机设置于移动架上，所述行走电机与所述行走轮组配合在一起。
[0017]行走电机的作用是驱动行走轮组转动，从而实现移动架移动。具体行走轮组包括主动行走轮组以及从动行走轮组，主动行走轮组与从动行走轮组均安装在移动架上。
[0018]可选的，还包括承载架，所述承载架上设置有所述辊道传输组件。
[0019]因为一个车库(不管是平面车库还是立体车库)内一般设置有多个停车位，所以进一步设置承载架，在承载架上设置辊道传输组件，承载架上设置有辊道电机，辊道电机与承载架上的辊道传输组件配合在一起，辊道电机用于带动承载架上的辊道传输组件的转动辊转动。承载架上的每一个(或多个)辊道传输组件组成了一个停车位，在停车时，搬运机器人上的辊道传输组件将车辆推向承载架处，同时承载架上的辊道传输组件上的转动辊开始转动，接受从搬运机器人上移动过来的车辆；在取车时，承载架上的辊道传输组件将车辆移动向搬运机器人处，搬运机器人上的辊道传输组件接受车辆。
[0020]因为搬运机器人上设置有主动行走轮组与从动行走轮组，所以搬运机器人上的辊道传输组件与地面之间是存在一定距离，所以当车库即使是平面车库时(只有一层停车位)，依然采用这种承载架来安装辊道传输组件，避免直接将辊道传输组件设置在地面上，这样的设计可以确保承载架上的辊道传输组件与搬运机器人上的辊道传输组件保持在一个平面上，便于移送车辆。
[0021]可选的，还包括升降架，所述承载架有多个，承载架之间相互平行，且所有的承载架不在一个平面内，每个承载架上均设置有辊道传输组件，所述升降架设置在所述承载架一侧或在承载架的中间通道(当承载架存在中间通道时，升降架可以设置在承载架的中间通道上)上，所述升降架上设置有升降电机以及升降链条，升降链条的一端直接或间接与辊道传输组件配合。
[0022]设置多个承载架，且承载架之间相互平行，这样整个车库就是立体车库，因为整个车库是立体车库，在立体空间内排列着多个停车位，为了能向空间内各个停车位上停车，所以在承载架一侧或在中间通道上设置升降架，升降架上安装了升降电机以及升降链轮，在转运车辆时，车辆先行驶到升降链条的辊道传输组件上，利用升降链条来带动辊道传输组件(车辆停放在辊道传输组件上)进行升降运动。
[0023]可选的，还包括配重块，所述升降链条一端直接或间接与辊道传输组件配合，升降链条的另一端直接或间接与所述配重块配合。
[0024]因为升降链条的一端与辊道传输组件配合在一起，而升降链条的另一端配重块配合在一起，这样实现了升降链条两侧的平衡，这样可以使得升降链条在运行时更加稳定。
[0025]可选的，还包括轿厢，所述升降链条一端与所述轿厢配合在一起，所述辊道传输组件设置在轿厢上。
[0026]具体轿厢的作用是辊道传输组件，升降链条一端与配重块固定在一起，升降链条的另一端与轿厢固定在一起。
[0027]本技术的有益效果是：当车库的搬运机器人采用本种辊道传输组件时，搬运机器人无需运动至停车位上方再释放车辆，只需要运动至停车位边上的位置，而后转动辊开始转动，由于车辆自身有轮胎，受力时可以发生移动，所以转动辊转动时可以将车辆推向停车位处，无需运动至停车位处，更加方便
附图说明：
[0028]图1是辊道传输组件的结构示意简图，
[0029]图2是搬运机器人的结构示意简图，
[0030]图3是升降架与辊道传输组件配合关系示意图，
[0031]图4是轿厢与辊道传输组件的配合关系示意图，
[0032]图5是承载架上的辊道传输组件配合关系示意图，
[0033]图6是立体车库的结构示意简图，
[0034]图7是车库俯视的结构示意简图，
[0035]图8是搬运机器人的工作原理示意图。
[0036]图中各附图标记为：101、框架；102、转动辊；103、传动链轮；104、传动链条；111、搬辊道传输组件；112、库辊道传输组件；113、厢辊道传输组件；2、移动架；31、主动行走轮组；32、从动行走轮组；4、导向轮；5、行走传动轴；6、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车库，其特征在于，包括辊道传输组件，所述辊道传输组件包括框架以及若干转动辊，所述转动辊转动安装于框架上，且所有的转动辊之间相互平行，所有的转动辊均位于同一平面内，转动辊之间通过联动件联动；还包括移动架以及行走轮组，所述辊道传输组件设置在移动架上，所述行走轮组设置在移动架上；所述移动架上的辊道传输组件不少于2个，且每个辊道传输组件上均接有辊道电机。2.如权利要求1所述的车库，其特征在于，还包括导向轮，所述导向轮设置在移动架上。3.如权利要求1所述的车库，其特征在于，还包括行走电机，所述行走电机设置于移动架上，所述行走电机与所述行走轮组配合在一起。4.如权利要求1所述的车库，其特征在于，还包括承载...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴艳争，郑水龙，
申请(专利权)人：杭州大中泊奥科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：