一种自动扶梯水平处梯级运动模拟装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动扶梯水平处梯级运动模拟装置，通过设置自动扶梯水平处梯级运行模拟机构、传感器支架、运行控制与检测机构和人机交互界面，可以模拟扶梯的运行情况，设置的多个模拟梯级间缝隙，方便在模拟运行时通过模拟梯级间缝隙进行数据采集、检测等操作，通过设置传感器支架，便于安装各种用于对扶梯模拟运行情况进行检测的传感器，通过设置控制模块对伺服电机的运行参数进行控制，设置测速传感器对实际运行的速度参数进行测定，将结果经信号处理模块处理得出实际运行数据后，发送到人机交互界面进行显示，方便用户对自动扶梯水平处梯级运动模拟装置的运行参数进行监控和调整，本装置具有体积小、成本低、方便安装和使用等优点。装和使用等优点。装和使用等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动扶梯水平处梯级运动模拟装置


[0001]本说明书一个或多个实施例涉及自动扶梯模拟运行
，尤其涉及一种自动扶梯水平处梯级运动模拟装置。

技术介绍

[0002]自动扶梯的运行性能对其安全性能有着极大的影响，而且运行性能是否达标将直接关系到乘客的人身安全。自动扶梯运行性能好坏由多种指标来衡量，其中一项重要指标为自动扶梯的运行速度是否符合国家标准。在校准现有自动扶梯测速设备或开发新的自动扶梯检测设备过程中，都需要对运行中的自动扶梯的运行速度进行检测。
[0003]现有的自动扶梯模拟设备主要分为以下几大类。
①
自动扶梯电气系统模拟装置。该类模拟装置通过自动扶梯电气信号模拟器，产生与自动扶梯实际运行时相同的电气信号，从而模拟自动扶梯运行状态。
②
自动扶梯小尺寸模拟装置。该类模拟装置主要结构与真实的自动扶梯相似，但总体尺寸较小，可模拟真实自动扶梯的运行状态。
③
自动扶梯模型类。该类模型无法模拟自动扶梯的运行状态，仅用作展示自动扶梯的安装位置，便于展示。
[0004]对此，专利CN201610640018.7、CN201820141909.2、CN201810386170.6均提供了相关的模拟装置，但现有的与自动扶梯制模拟装置相关的专利没有克服模拟设备使用不够方便，不能满足扶梯速度检测设备的试验需要。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种自动扶梯水平处梯级运动模拟装置，以解决使用不够方便的问题。
[0006]基于上述目的，本技术提供了一种自动扶梯水平处梯级运动模拟装置，包括自动扶梯水平处梯级运行模拟机构、传感器支架、运行控制与检测机构和人机交互界面；
[0007]自动扶梯水平处梯级运行模拟机构包括伺服电机、主动轴、从动轴和模拟梯级，伺服电机的输出轴与主动轴连接，带动主动轴旋转，模拟梯级安装在主动轴与从动轴外部，使主动轴与从动轴同步转动；
[0008]模拟梯级上设置有多个模拟梯级间缝隙；
[0009]传感器支架安装在自动扶梯水平处梯级运行模拟机构顶部；
[0010]运行控制与检测机构包括测速传感器、信号处理模块和控制模块，控制模块与伺服电机电连接，测速传感器与信号处理模块电连接，信号处理模块与人机交互界面电连接，测速传感器安装在主动轴或从动轴处。
[0011]优选地，传感器支架包括框架，框架固定在自动扶梯水平处梯级运行模拟机构侧面，主动轴和从动轴的两侧分别活动连接有连杆，连杆与框架固定连接，框架顶部安装有升降机构，升降机构上安装有传感器安装平台。
[0012]优选地，升降机构包括固定在框架顶部的轨道与设置在轨道内的滑块，轨道中安装有齿条，滑块上安装有与齿条啮合的齿轮，滑块与传感器安装平台固定连接。
[0013]优选地，传感器安装平台上设置有安装螺孔和固定夹。
[0014]优选地，人机交互界面固定在框架侧面。
[0015]优选地，框架上设置有走线槽。
[0016]优选地，人机交互界面包括触摸屏。
[0017]从上面所述可以看出，本技术提供的自动扶梯水平处梯级运动模拟装置，通过设置自动扶梯水平处梯级运行模拟机构、传感器支架、运行控制与检测机构和人机交互界面，可以模拟扶梯的运行情况，设置的多个模拟梯级间缝隙，方便在模拟运行时通过模拟梯级间缝隙进行数据采集、检测等操作，通过设置传感器支架，便于安装各种用于对扶梯模拟运行情况进行检测的传感器，通过设置控制模块对伺服电机的运行参数进行控制，设置测速传感器对实际运行的速度参数进行测定，将结果经信号处理模块处理得出实际运行数据后，发送到人机交互界面进行显示，方便用户对自动扶梯水平处梯级运动模拟装置的运行参数进行监控和调整，本装置具有体积小、成本低、方便安装和使用等优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本说明书一个或多个实施例的自动扶梯水平处梯级运动模拟装置结构示意图；
[0020]图2为本说明书一个或多个实施例的升降机构局部结构示意图；
[0021]图3为本说明书一个或多个实施例的自动扶梯水平处梯级运动模拟装置各部分数据传输关系示意图。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
[0023]需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0024]本说明书实施例提供一种自动扶梯水平处梯级运动模拟装置，包括自动扶梯水平处梯级运行模拟机构、传感器支架、运行控制与检测机构和人机交互界面7；
[0025]其中自动扶梯水平处梯级运行模拟机构包括伺服电机1、主动轴41、从动轴42和模拟梯级3，伺服电机1的输出轴与主动轴41连接，带动主动轴41旋转，模拟梯级3安装在主动
轴41与从动轴42外部，使主动轴41与从动轴42同步转动，即伺服电机1启动时，带动模拟梯级3围绕主动轴41和从动轴42转动，模拟梯级3上设置有多个模拟梯级间缝隙2，方便在模拟运行时通过模拟梯级间缝隙2进行数据采集、检测等操作；
[0026]传感器支架安装在自动扶梯水平处梯级运行模拟机构顶部，便于安装各种用于对扶梯模拟运行情况进行检测的传感器；
[0027]运行控制与检测机构包括测速传感器8、信号处理模块和控制模块，控制模块与伺服电机1电连接，测速传感器8与信号处理模块电连接，信号处理模块与人机交互界面7电连接，测速传感器8安装在主动轴41或从动轴42处。
[0028]本说明书实施例提供的自动扶梯水平处梯级运动模拟装置，通过设置自动扶梯水平处梯级运行模拟机构、传感器支架、运行控制与检测机构和人机交互界面7，可以模拟扶梯的运行情况，设置的多个模拟梯级间缝隙2，方便在模拟运行时通过模拟梯级间缝隙2进行数据采集、检测等操作，通过设置传感器支架，便于安装各种用于对扶梯模拟运行情况进行检测的传感器，通过设置控制模块对伺服电机1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯水平处梯级运动模拟装置，其特征在于，包括自动扶梯水平处梯级运行模拟机构、传感器支架、运行控制与检测机构和人机交互界面；所述自动扶梯水平处梯级运行模拟机构包括伺服电机、主动轴、从动轴和模拟梯级，所述伺服电机的输出轴与所述主动轴连接，带动所述主动轴旋转，所述模拟梯级安装在所述主动轴与所述从动轴外部，使所述主动轴与所述从动轴同步转动；所述模拟梯级上设置有多个模拟梯级间缝隙；所述传感器支架安装在所述自动扶梯水平处梯级运行模拟机构顶部；所述运行控制与检测机构包括测速传感器、信号处理模块和控制模块，所述控制模块与所述伺服电机电连接，所述测速传感器与所述信号处理模块电连接，所述信号处理模块与所述人机交互界面电连接，所述测速传感器安装在所述主动轴或所述从动轴处。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：严亨，高峰，周平，章明浩，
申请(专利权)人：阜阳市特种设备监督检验中心，
类型：新型
国别省市：