一种吊具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动车换电技术领域的吊具，旨在解决现有技术中吊具起吊后摆动较大的问题。其包括吊臂和承载梁，所述吊臂上设有稳定机构，所述吊臂与所述承载梁之间设有旋转机构，所述承载梁上设有用于装卡电池箱的连杆机构；所述稳定机构包括多个设置于所述吊臂上的限位体，所述限位体内部设有用于穿过钢缆的空腔，所述吊臂于所述空腔一侧设有穿孔，所述吊臂于所述限位体一侧设有拉杆，所述拉杆上套设有拉力仪，所述钢缆穿过所述空腔和所述穿孔后与所述拉力仪固定连接；本实用新型专利技术通过限位体和拉力仪的配合，限制了吊臂在起吊过程中的摆动，从而避免吊具出现起吊后摆动较大的问题，保证了电池箱更换工作的稳定性。保证了电池箱更换工作的稳定性。保证了电池箱更换工作的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种吊具


[0001]本技术涉及一种吊具，属于电动车换电


技术介绍

[0002]随着人们对环境保护的重视，以运营为主的电动卡车越来越多，为了提高电动卡车的运营效率，缩短电池补电时间，换电技术应运而生。在卡车换电领域，电池箱采用可快速更换结构，可在专用换电站内完成更换。换电电池箱在吊具的作用下，将缺电的电池箱取下，放入电池箱支架进行补电，再将补好电的电池箱安装在卡车上。
[0003]在现有技术中，使用吊具在对于电池箱进行更换工作时，通常使用钢缆将吊具与行车进行连接，起吊后吊具的摆动较大，电池箱容易随之进行摆动，影响电池箱更换工作的进行。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种吊具，解决吊具起吊后摆动较大的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是采用下述技术方案实现的：
[0006]本技术提供了一种吊具，包括吊臂和承载梁，所述吊臂上设有稳定机构，所述吊臂与所述承载梁之间设有旋转机构，所述承载梁上设有用于装卡电池箱的连杆机构；所述稳定机构包括多个竖直设置于所述吊臂上的限位体，所述限位体内部设有用于穿过钢缆的空腔，所述吊臂于所述空腔一侧设有穿孔，所述吊臂于所述限位体一侧设有拉杆，所述拉杆上套设有拉力仪，所述钢缆穿过所述空腔和所述穿孔后与所述拉力仪固定连接。
[0007]进一步的，所述旋转机构包括设置于所述吊臂上的驱动机构，所述驱动机构的输出端通过重载轴承固定有重载轴，所述承载梁上设有与所述重载轴相匹配的轴套，所述重载轴与所述轴套通过重载销可拆卸连接。
[0008]进一步的，所述吊臂上可拆卸连接有封板，所述驱动机构设置于所述封板上。
[0009]进一步的，所述驱动机构包括伺服电机或者步进电机。
[0010]进一步的，所述连杆机构包括设置于所述承载梁上的驱动器与多个设置于所述承载梁上的装卡机构。
[0011]进一步的，所述装卡机构包括转动设置于所述承载梁上的转轴，所述转轴一端延伸至所述承载梁远离所述钢缆一侧并套设有用于固定电池箱的吊钩，所述转轴另一端套设有第一连杆，位于同一侧的多个所述第一连杆铰接有第二连杆。
[0012]进一步的，所述承载梁于所述第二连杆一侧设有转动连接的驱动杆，所述驱动杆上套设有第三连杆，所述第三连杆与相邻的所述第二连杆铰接，所述驱动杆上套设有第四连杆，多个所述第四连杆铰接有中间杆，所述驱动器的输出端与所述驱动杆固定连接，所述第二连杆用于带动所述第三连杆与多个所述第一连杆同步转动，所述中间杆用于带动多个所述第四连杆同步转动。
[0013]进一步的，所述驱动机构通过联轴器与所述重载轴承连接。
[0014]进一步的，所述承载梁远离所述钢缆一侧设有多个第一检测开关，所述承载梁于所述装卡机构一侧设有第二检测开关。
[0015]进一步的，所述承载梁远离所述钢缆一侧设有多个锥形导向体。
[0016]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：
[0017]1、该吊具，通过限位体和拉力仪的配合，限制了吊臂在起吊过程中的摆动，确保了吊臂起吊的平稳，从而避免吊具出现起吊后摆动较大的问题，保证了电池箱更换工作的稳定性；
[0018]2、通过中间杆和第二连杆的配合，使得多个吊钩同步进行转动，从而保证了连杆机构与电池箱连接时的稳定性，进一步保证了吊具起吊后的稳定性。
附图说明
[0019]图1是根据本技术实施例提供的一种吊具的立体结构示意图；
[0020]图2是图1中A处的放大示意图；
[0021]图3是根据本技术实施例提供的连杆机构的立体结构示意图；
[0022]图4是根据本技术实施例提供的承载梁的立体结构示意图；
[0023]图5是根据本技术实施例提供的稳定机构的立体结构示意图；
[0024]图6是根据本技术实施例提供的旋转机构的立体结构示意图。
[0025]图中：1、吊臂；2、承载梁；3、稳定机构；4、旋转机构；5、连杆机构；6、拉杆；7、拉力仪；8、驱动杆；9、联轴器；10、第一检测开关；11、第二检测开关；12、锥形导向体；13、驱动器；31、限位体；32、钢缆；41、驱动机构；42、重载轴承；43、重载轴；44、轴套；45、重载销；51、封板；52、装卡机构；521、转轴；522、吊钩；523、第一连杆；524、第二连杆；81、第三连杆；82、第四连杆；83、中间杆。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上
述术语在本技术中的具体含义。
[0029]如图1
‑
6所示，本技术提供了一种吊具，包括吊臂1和承载梁2，所述吊臂1上设有稳定机构3，所述吊臂1与所述承载梁2之间设有旋转机构4，所述承载梁2上设有用于装卡电池箱的连杆机构5；所述稳定机构3包括多个竖直设置于所述吊臂1上的限位体31，所述限位体31内部设有用于穿过钢缆32的空腔，所述吊臂1于所述空腔一侧设有穿孔，所述吊臂1于所述限位体31一侧设有拉杆6，所述拉杆6上套设有拉力仪7，所述钢缆32穿过所述空腔和所述穿孔后与所述拉力仪7固定连接。
[0030]具体的，工作开始前，钢缆32的一端与行车传动连接，另一端与拉力仪7进行连接，工作时，行车带动吊臂1和承载梁2移动至电池箱的上方所需的位置后，吊臂1通过旋转机构4带动承载梁2进行转动，根据电池箱的实际位置，使得承载梁2上的连杆机构5和电池箱的位置相对齐，而后连杆机构5开始工作，对于电池箱进行装卡工作，而后行车带动吊臂1进行运动，连杆机构5和电池箱随之进行运动，完成电池箱的更换工作，在行车通过钢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊具，其特征在于，包括吊臂（1）和承载梁（2），所述吊臂（1）上设有稳定机构（3），所述吊臂（1）与所述承载梁（2）之间设有旋转机构（4），所述承载梁（2）上设有用于装卡电池箱的连杆机构（5）；所述稳定机构（3）包括多个竖直设置于所述吊臂（1）上的限位体（31），所述限位体（31）内部设有用于穿过钢缆（32）的空腔，所述吊臂（1）于所述空腔一侧设有穿孔，所述吊臂（1）于所述限位体（31）一侧设有拉杆（6），所述拉杆（6）上套设有拉力仪（7），所述钢缆（32）穿过所述空腔和所述穿孔后与所述拉力仪（7）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述旋转机构（4）包括设置于所述吊臂（1）上的驱动机构（41），所述驱动机构（41）的输出端通过重载轴承（42）固定有重载轴（43），所述承载梁（2）上设有与所述重载轴（43）相匹配的轴套（44），所述重载轴（43）与所述轴套（44）通过重载销（45）可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种吊具，其特征在于，所述吊臂（1）上可拆卸连接有封板（51），所述驱动机构（41）设置于所述封板（51）上。4.根据权利要求2所述的一种吊具，其特征在于，所述驱动机构（41）包括伺服电机或者步进电机。5.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述连杆机构（5）包括设置于所述承载梁（2）上的驱动器（13）与多个设置于所述承载梁（2）上的装卡机构（52）。6.根据权利要求5所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马超，史婷婷，刘国鹏，李定胜，王廷洋，马沛然，
申请(专利权)人：南京能瑞电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：