一种基于LoRa的无人车紧急制动遥控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于LoRa的无人车紧急制动遥控系统，包括：手持遥控急停端，包括第一主控模块、第一LoRa无线数据传输模块、急停开关、功能按键以及指示灯，第一主控模块分别与第一LoRa无线数据传输模块、急停开关、功能按键和指示灯连接；车载信号接收端，安装在无人车上，包括第二主控模块、第二LoRa无线数据传输模块、继电器以及CAN通信模块，第二主控模块分别与第二LoRa无线数据传输模块、继电器和CAN通信模块连接；无人车上设有安全回路，继电器与安全回路连接，CAN通信模块与无人机上的第三主控模块连接。本实用新型专利技术提供一种基于LoRa的遥控急停系统，在无人车脱离控制时，执行急停操作，避免造成意外，可广泛应用于无人车控制技术领域。车控制技术领域。车控制技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种基于LoRa的无人车紧急制动遥控系统


[0001]本技术涉及无人车控制
，尤其涉及一种基于LoRa的无人车紧急制动遥控系统。

技术介绍

[0002]近年来，无人驾驶技术快速发展，多个公司都正在着手进行无人驾驶汽车的研发。其中，包括中国大学生无人驾驶方程式大赛在内的多个无人驾驶比赛都正在如火如荼地进行当中。目前的无人驾驶技术不够成熟，会出现突发状况导致脱离电脑控制的情况，造成了意外，目前尚缺少相关的技术方案解决该问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的是提出一种负载设备及电池检测系统。
[0004]本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种基于LoRa的无人车紧急制动遥控系统，包括：
[0006]手持遥控急停端，包括第一主控模块、第一LoRa无线数据传输模块、急停开关、功能按键以及指示灯，所述第一主控模块分别与第一LoRa无线数据传输模块、急停开关、功能按键和指示灯连接；
[0007]车载信号接收端，安装在无人车上，包括第二主控模块、第二LoRa无线数据传输模块、继电器以及CAN通信模块，所述第二主控模块分别与第二LoRa无线数据传输模块、继电器和CAN通信模块连接；
[0008]所述无人车上设有安全回路，所述继电器与所述安全回路连接，所述CAN通信模块与无人机上的第三主控模块连接。
[0009]进一步地，所述第一主控模块和所述第二主控模块均采用stm32单片机来实现。
[0010]进一步地，所述手持遥控急停端还包括供电模块，所述供电模块包括5V稳压电路和3.3V稳压电路；
[0011]所述5V稳压电路用于将电池电压降至5V电压，以为所述第一LoRa无线数据传输模块供电；
[0012]所述3.3V稳压电路用于将5V稳压电路输出电压降至3.3V电压，以为第一主控模块供电。
[0013]进一步地，所述5V稳压电路采用型号为LM2596的降压芯片来实现，所述3.3V稳压电路采用型号为AMS1117的降压芯片来实现。
[0014]进一步地，所述无人车紧急制动遥控系统具有跳频功能，所述功能按键包括上调按键和下调按键；
[0015]所述上调按键的一端连接stm32单片机的PB7引脚，另一端接地；
[0016]所述下调按键的一端连接stm32单片机的PB6引脚，另一端接地。
[0017]进一步地，所述急停开关的一端连接stm32单片机的PC13引脚，另一端接地。
[0018]进一步地，所述指示灯包括急停指示灯、电量预警灯和启动指示灯；
[0019]所述急停指示灯的一端与5V电压连接，所述急停指示灯的另一端与第一MOS管的漏极，所述第一MOS管的基极连接stm32单片机的PA6引脚，所述第一MOS管的源极接地；
[0020]所述电量预警灯的一端与5V电压连接，所述电量预警灯的另一端与第二MOS管的漏极，所述第二MOS管的基极连接stm32单片机的PA7引脚，所述第二MOS管的源极接地；
[0021]所述启动指示灯的一端与5V电压连接，所述启动指示灯的另一端与第三MOS管的漏极，所述第三MOS管的基极连接stm32单片机的PB0引脚，所述第三MOS管的源极接地。
[0022]进一步地，所述指示灯包括工作提升灯和常联提示灯；
[0023]所述工作提示灯的一端连接stm32单片机的PB4引脚，另一端通过第一分压电阻接地；
[0024]所述常联提示灯的一端连接stm32单片机的PB3引脚，另一端通过第一分压电阻接地。
[0025]进一步地，所述手持遥控急停端还包括数码管，所述数码管与所述第一主控模块连接，所述数码管用于显示通信信道。
[0026]本技术的有益效果是：本技术提供一种基于LoRa的遥控急停系统(RES)，在无人车脱离控制时(如脱离电脑控制)，执行急停操作，避免造成意外。另外，LoRa的传输距离远、信号稳定，确保紧急制动的效果。
附图说明
[0027]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0028]图1是本技术实施例中一种基于LoRa的无人车紧急制动遥控系统的结构框图；
[0029]图2是本技术实施例中无人赛车遥控系统的结构框图；
[0030]图3是本技术实施例中无线遥控器的供电网络的结构框图；
[0031]图4是本技术实施例中5V稳压电路的电子电路图；
[0032]图5是本技术实施例中3.3V稳压电路的电子电路图；
[0033]图6是本技术实施例中无线遥控器上的按键、指示灯的电路示意图；
[0034]图7是本技术实施例中一种无人赛车遥控系统的控制流程图。
具体实施方式
[0035]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0036]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0037]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0038]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0039]如图1所示，本实施例提供一种基于LoRa的无人车紧急制动遥控系统，包括手持遥控急停端与车载信号接收端两个部分；
[0040]手持遥控急停端由第一STM32主控系统(即第一主控模块)、第一LoRa无线数据传输模块、急停开关、功能按钮与车辆状态指示灯五大模块构成。其中，第一LoRa无线数据传输模块用于接收来自第二LoRa无线数据传输模块的射频信号，生成车辆状态数据包，并将数据包传输到第一STM32主控模块中进行数据处理。
[0041]车载信号接收端由第二LoRa无线数据传输模块、第二STM32主控模块(即第二主控模块)、CAN通信模块、安全回路组成。第二STM32主控模块分别与第二LoRa无线数据传输模块、CAN通信模块、安全回路相连。
[0042]当无人车发生紧急情况时，安全员可按下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于LoRa的无人车紧急制动遥控系统，其特征在于，包括：手持遥控急停端，包括第一主控模块、第一LoRa无线数据传输模块、急停开关、功能按键以及指示灯，所述第一主控模块分别与第一LoRa无线数据传输模块、急停开关、功能按键和指示灯连接；车载信号接收端，安装在无人车上，包括第二主控模块、第二LoRa无线数据传输模块、继电器以及CAN通信模块，所述第二主控模块分别与第二LoRa无线数据传输模块、继电器和CAN通信模块连接；所述无人车上设有安全回路，所述继电器与所述安全回路连接，所述CAN通信模块与无人机上的第三主控模块连接。2.根据权利要求1所述的一种基于LoRa的无人车紧急制动遥控系统，其特征在于，所述第一主控模块和所述第二主控模块均采用stm32单片机来实现。3.根据权利要求1所述的一种基于LoRa的无人车紧急制动遥控系统，其特征在于，所述手持遥控急停端还包括供电模块，所述供电模块包括5V稳压电路和3.3V稳压电路；所述5V稳压电路用于将电池电压降至5V电压，以为所述第一LoRa无线数据传输模块供电；所述3.3V稳压电路用于将5V稳压电路输出电压降至3.3V电压，以为第一主控模块供电。4.根据权利要求3所述的一种基于LoRa的无人车紧急制动遥控系统，其特征在于，所述5V稳压电路采用型号为LM2596的降压芯片来实现，所述3.3V稳压电路采用型号为AMS1117的降压芯片来实现。5.根据权利要求2所述的一种基于LoRa的无人车紧急制动遥控系统，其特征在于，所述无人车紧急制动遥控系统具有跳频功能，所述功能按键包括上调按键和下调按键；所述上调...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘星月，叶鸣，卢仲康，朱林海，刘梓熙，李巍华，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：