一种倾转机构、倾转旋翼和飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种倾转机构、倾转旋翼和飞行器，以通过旋转驱动装置驱动旋翼原位倾转。该倾转机构，应用于飞行器，所述倾转机构包括：待倾转底座、旋转驱动装置、摆杆和连接杆。所述待倾转底座转动安装在所述飞行器的机体上，并绕第一铰接轴转动。所述旋转驱动装置固定安装在所述机体上，所述旋转驱动装置的旋转输出端在设定角度范围内往复转动；所述摆杆的一端与所述旋转输出端固定连接；所述连接杆的一端与所述摆杆的另一端转动连接，所述连接杆的另一端与所述待倾转底座转动连接。的另一端与所述待倾转底座转动连接。的另一端与所述待倾转底座转动连接。

【技术实现步骤摘要】
一种倾转机构、倾转旋翼和飞行器


[0001]本技术涉及飞行器领域，具体涉及一种倾转机构、倾转旋翼和飞行器。

技术介绍

[0002]针对航空航天行业，现有飞行器主要为固定翼飞行器，固定翼飞行器起降时对跑道长度和场地都有较高的要求，且无法实现悬停功能。为提高飞行效率，飞行器(特别是EVTOL)需同时具备垂直起降、悬停和平飞的功能。
[0003]目前已公开的用于飞行器的旋翼倾转机构，动力装置多为电动推杆。电动推杆具有推力大，行程范围大等优点。但是此类倾转机构是通过调节推杆的伸长量以带动连杆机构进行翻转，最终实现旋翼倾转的目的。所述倾转机构中电动推杆的行程普遍较大，且电动推杆自身体积大，将直接增大整个机构的体积和运动范围，不适用于内部空间较小的飞行器机体部件，通用性较差。

技术实现思路

[0004]鉴于以上现有技术的缺点，本技术提供一种倾转机构、倾转旋翼和飞行器，以通过旋转驱动装置驱动旋翼原位倾转。
[0005]为实现上述目的及其它相关目的，本技术提供一种倾转机构，应用于飞行器的机体上，所述倾转机构包括：待倾转底座、旋转驱动装置、摆杆和连接杆。所述待倾转底座转动安装在所述机体上，并绕第一铰接轴转动。所述旋转驱动装置固定安装在所述机体上，所述旋转驱动装置的旋转输出端在设定角度范围内往复转动；所述摆杆的一端与旋转输出端固定连接；所述连接杆的一端与所述摆杆的另一端转动连接，所述连接杆的另一端与所述待倾转底座转动连接；其中，在所述旋转驱动装置驱动所述旋转输出端转动时，带动所述待倾转底座绕所述第一铰接轴转动；在所述旋转输出端相对于所述旋转输出装置锁定时，所述待倾转底座相对所述机体锁定。
[0006]在本技术倾转机构一示例中，所述旋转驱动装置为具有自锁特性的外转子电机。
[0007]在本技术倾转机构一示例中，所述待倾转底座包括底座本体，所述底座本体上固定安装有支座；所述支座与所述机体转动连接。
[0008]在本技术倾转机构一示例中，所述连接杆背离所述摆杆的一端与所述支座或所述底座本体转动连接。
[0009]在本技术倾转机构一示例中，所述支座和/或连接杆上设置有减重孔。
[0010]在本技术倾转机构一示例中，所述支座通过紧固组件可拆卸安装在所述底座本体上。
[0011]在本技术倾转机构一示例中，所述倾转机构还包括可以使整个机构锁定的机械锁定结构。
[0012]本技术还提供一种倾转旋翼，包括旋翼、旋翼驱动装置和上述任一项所述的
倾转机构；其中，所述旋翼驱动装置的底座与所述倾转机构的待倾转底座固定连接；所述旋翼驱动装置和所述旋翼在所述倾转机构的作用下，相对于机体倾转和锁定。
[0013]在本技术倾转旋翼一示例中，所述机体结构包括蒙皮和设置于所述蒙皮内的横梁，所述旋转驱动装置的定子与所述横梁固定连接。
[0014]在本技术倾转旋翼一示例中，所述横梁上设有倾转机构安装座加强结构。
[0015]本技术还提供一种飞行器，包括机身、机翼和上述任一项所述的倾转旋翼。
[0016]本技术倾转机构能够实现待倾转底座相对于第一铰接轴的原位转动和锁定，旋转驱动装置的行程短，时效性强，并且整个机构的机构链短，铰链数量少，机构摩擦力小，卡滞概率低，可靠性高。同时本技术倾转机构通用性强，能够适用于多类型尺寸的待倾转零部件。另外本技术原位倾转机构的结构相对简单、装配效率高、传力直接，且自带自锁功能，提高机构的安全性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术倾转旋翼一示例的三维结构示意图；
[0019]图2为本技术倾转旋翼一示例的三维爆炸图；
[0020]图3为本技术倾转旋翼一示例旋翼在水平位的结构示意图；
[0021]图4为本技术倾转旋翼一示例旋翼倾转到位后的主视图；
[0022]图5为本技术倾转旋翼另一示例的三维结构示意图；
[0023]图6为本技术倾转旋翼另一示例的三维爆炸图；
[0024]图7为本技术倾转旋翼另一示例旋翼在水平位的结构示意图；
[0025]图8为本技术倾转旋翼另一示例旋翼倾转到位后的主视图；
[0026]图9为本技术飞行器一示例的三维示意图。
[0027]元件标号说明：
[0028]100、倾转机构；101、第一铰接轴；102、第二铰接轴；103、第三铰接轴； 110、待倾转底座；111、底座本体；1111、第一固定座；1112、第二固定座；11121、第三铰接轴孔；112、支座；120、旋转驱动装置；130、摆杆；140、连接杆；200、机体；210、第一铰接轴安装座；211、第一铰接轴安装孔；220、旋转装置座；230、倾转机构安装座加强结构；231、第一加强筋；232、第二加强筋；233、边框加强筋；240、横梁；250、蒙皮；300、旋翼驱动装置；400、旋翼；500、飞行器；510、第一倾转旋翼；520、第二倾转旋翼。
具体实施方式
[0029]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其它优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况
下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本技术实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本技术的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。
[0030]当实施例给出数值范围时，应理解，除非本技术另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本技术中使用的所有技术和科学术语与本
的技术人员对现有技术的掌握及本技术的记载，还可以使用与本技术实施例中所述的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本技术。
[0031]须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0032]请参阅图1至图8，本技术提供一种倾转机构100，该倾转机构100 适用于飞行器，特别是电动垂直起降器(EVTOL)。所述倾转机构100能够在实现旋翼倾转功能的前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾转机构，应用于飞行器，其特征在于，所述倾转机构包括：待倾转底座，转动安装在所述飞行器的机体上，并绕第一铰接轴转动；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置固定安装在所述机体上，所述旋转驱动装置的旋转输出端在设定角度范围内往复转动；摆杆，所述摆杆的一端与所述旋转输出端固定连接；连接杆，所述连接杆的一端与所述摆杆的另一端转动连接，所述连接杆的另一端与所述待倾转底座转动连接；其中，在所述旋转驱动装置驱动所述旋转输出端转动时，带动所述待倾转底座绕所述第一铰接轴转动。2.根据权利要求1所述的倾转机构，其特征在于，所述旋转驱动装置具有自锁特性，以使在所述旋转输出端相对于所述旋转驱动装置锁定时，所述待倾转底座相对所述机体锁定。3.根据权利要求1所述的倾转机构，其特征在于，所述待倾转底座包括底座本体，所述底座本体上固定安装有支座；所述支座与所述机体转动连接。4.根据权利要求3所述的倾转机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张捷，王长云，谢晒明，李唐，高卫亮，俞鑫，
申请(专利权)人：成都沃飞天驭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：