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本实用新型提供一种倾转机构、倾转旋翼和飞行器，以通过旋转驱动装置驱动旋翼原位倾转。该倾转机构，应用于飞行器，所述倾转机构包括：待倾转底座、旋转驱动装置、摆杆和连接杆。所述待倾转底座转动安装在所述飞行器的机体上，并绕第一铰接轴转动。所述旋转驱...
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