一种物流搬运车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种物流搬运车，用于搬运货物，物流搬运车包括车体和机械臂机构，车体上设置有载物平台；机械臂机构转动安装在所述车体上，机械臂机构能够在载物平台和上下料区域之间运动，机械臂机构包括驱动源、第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪和第二机械爪通过传动组件传动连接，驱动源的输出端连接于传动组件，驱动源能够通过传动组件带动第一机械爪和第二机械爪同步转动以靠近或者远离。本实用新型专利技术提供的物流搬运车，相比于现有的物流搬运机器人搬运方式，结构简单，仅需要通过一个驱动源和传动组件驱动第一机械爪和第二机械爪同步转动靠近以夹持货物或者同步转动远离以松开货物即可，降低了生产成本，降低了维修费用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种物流搬运车


[0001]本技术涉及物流
，特别是涉及一种物流搬运车。

技术介绍

[0002]物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。随着物流行业的飞速发展，越来越多的货物需要搬运，现有常采用两种搬运方式搬运物品，一种是人工搬运，工作人员的劳动强度高，人工成本大，而且效率低；另一种是通过物流搬运机器人进行搬运，但是现有的物流搬运机器人结构复杂，且生产成本高，后续维修费用高。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对物流搬运问题，提供一种物流搬运车。
[0004]一种物流搬运车，用于搬运货物，包括：
[0005]车体，所述车体上设置有载物平台；
[0006]机械臂机构，转动安装在所述车体上，所述机械臂机构能够在所述载物平台和上下料区域之间运动，所述机械臂机构包括驱动源、第一机械爪和第二机械爪，所述第一机械爪和所述第二机械爪通过传动组件传动连接，所述驱动源的输出端连接于所述传动组件，所述驱动源能够通过所述传动组件带动所述第一机械爪和所述第二机械爪同步转动以靠近或者远离。
[0007]在其中一个实施例中，所述传动组件包括：
[0008]主动齿轮，连接于所述驱动源的输出端，且所述主动齿轮与所述第一机械爪同轴连接；
[0009]从动齿轮，与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述第二机械爪同轴连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述机械臂机构包括转动安装在所述载物平台上的机械臂本体，所述传动组件还包括：
[0011]控制盒，安装在所述机械臂本体上，所述驱动源设置于所述控制盒内；
[0012]第一传动轴，一端连接于所述驱动源的输出端，另一端伸出所述控制盒并连接于所述第一机械爪，所述主动齿轮套装在所述第一传动轴上；
[0013]第二传动轴，转动连接于所述控制盒，且所述第二传动轴伸出所述控制盒的端部连接于所述第二机械爪，所述从动齿轮套装在所述第二传动轴上。
[0014]在其中一个实施例中，所述机械臂本体包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂转动连接于所述载物平台，所述第二连接臂一端转动连接于所述第一连接臂，所述第二连接臂的另一端安装有所述控制盒。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一机械爪包括第一凹槽部，所述第二机械爪包括第二凹槽部，且所述第一凹槽部和所述第二凹槽部相对设置，所述第一凹槽部和所述第二凹
槽部均能够抵接于所述货物的外壁。
[0016]在其中一个实施例中，还包括设置在所述车体上的缓冲机构，所述缓冲机构用于减小所述车体受到的撞击力。
[0017]在其中一个实施例中，所述缓冲机构包括弹性件和缓冲板，所述弹性件连接于所述车体和所述缓冲板之间。
[0018]在其中一个实施例中，所述车体的侧壁上开设有凹槽，所述缓冲机构还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端伸入所述凹槽内并连接于所述凹槽的槽壁，所述伸缩杆的另一端连接于所述缓冲板，所述弹性件套设在所述伸缩杆上且连接于所述凹槽的槽壁，所述伸缩杆能够沿自身轴向伸缩。
[0019]在其中一个实施例中，所述缓冲机构还包括设置在所述缓冲板上的橡胶缓冲垫。
[0020]在其中一个实施例中，所述缓冲机构设置有多个，多个所述缓冲机构沿所述车体的周向分布。
[0021]上述物流搬运车，将机械臂机构安装在车体上。第一机械爪和第二机械爪通过传动组件传动连接，驱动源通过传动组件驱动第一机械爪向靠近第二机械爪的方向转动，传动组件同步带动第二机械爪向靠近第一机械爪的方向转动，从而使第一机械爪和第二机械爪相互配合以夹持货物；驱动源通过传动组件驱动第一机械爪向远离第二机械爪的方向转动，传动组件同步带动第二机械爪向远离第一机械爪的方向转动，从而使第一机械爪和第二机械爪相互配合以松开夹持的货物。当需要搬货时，车体移动至上料区域，第一机械爪和第二机械爪相互配合以夹持货物并将货物从上料区域放置在载物平台上；当需要卸货时，车体移动至下料区域，第一机械爪和第二机械爪夹持住在载物平台上的货物，然后机械臂机构转动将货物从载物平台上移动至下料区域，第一机械爪和第二机械爪相互远离松开货物，使货物位于下料区域，从而完成卸货工作。本技术提供的物流搬运车，相比于现有的人工搬运方式，提高了作业效率，降低了人工劳动强度，相比于现有的物流搬运机器人搬运方式，结构简单，仅需要通过一个驱动源和传动组件驱动第一机械爪和第二机械爪同步转动靠近以夹持货物或者同步转动远离以松开货物即可，降低了生产成本，降低了维修费用。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例提供的物流搬运车的第一视角结构示意图；
[0023]图2为技术实施例提供的物流搬运车的第二视角结构示意图；
[0024]图3为技术实施例提供传动组件的结构示意图。
[0025]图中：
[0026]100、车体；110、车轮；120、载物平台；130、凹槽；140、空腔；
[0027]200、机械臂机构；210、驱动源；220、第一机械爪；230、第二机械爪；240、传动组件；241、主动齿轮；242、从动齿轮；243、控制盒；244、第一传动轴；245、第二传动轴；250、机械臂本体；251、第一连接臂；252、第二连接臂；260、转动盘；
[0028]300、缓冲机构；310、弹性件；320、缓冲板；330、伸缩杆；340、橡胶缓冲垫。
具体实施方式
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流搬运车，用于搬运货物，其特征在于，包括：车体(100)，所述车体(100)上设置有载物平台(120)；机械臂机构(200)，转动安装在所述车体(100)上，所述机械臂机构(200)能够在所述载物平台(120)和上下料区域之间运动，所述机械臂机构(200)包括驱动源(210)、第一机械爪(220)和第二机械爪(230)，所述第一机械爪(220)和所述第二机械爪(230)通过传动组件(240)传动连接，所述驱动源(210)的输出端连接于所述传动组件(240)，所述驱动源(210)能够通过所述传动组件(240)带动所述第一机械爪(220)和所述第二机械爪(230)同步转动以靠近或者远离。2.根据权利要求1所述的物流搬运车，其特征在于，所述传动组件(240)包括：主动齿轮(241)，连接于所述驱动源(210)的输出端，且所述主动齿轮(241)与所述第一机械爪(220)同轴连接；从动齿轮(242)，与所述主动齿轮(241)啮合，所述从动齿轮(242)与所述第二机械爪(230)同轴连接。3.根据权利要求2所述的物流搬运车，其特征在于，所述机械臂机构(200)包括转动安装在所述载物平台(120)上的机械臂本体(250)，所述传动组件(240)还包括：控制盒(243)，安装在所述机械臂本体(250)上，所述驱动源(210)设置于所述控制盒(243)内；第一传动轴(244)，一端连接于所述驱动源(210)的输出端，另一端伸出所述控制盒(243)并连接于所述第一机械爪(220)，所述主动齿轮(241)套装在所述第一传动轴(244)上；第二传动轴(245)，转动连接于所述控制盒(243)，且所述第二传动轴(245)伸出所述控制盒(243)的端部连接于所述第二机械爪(230)，所述从动齿轮(242)套装在所述第二传动轴(245)上。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢小颖，罗勇，徐江波，秦立昌，杜平，蒲紫豪，杨培文，王众，章鹏飞，陈远洋，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：新型
国别省市：