一种旋翼机驾驶模拟器制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行器训练设备，具体涉及旋翼机模拟驾驶装置，包括包括模拟驾驶舱和姿态模拟架，所述的模拟驾驶舱置于姿态模拟架上，所述的姿态模拟架包括一组能改变模拟驾驶舱平衡使其呈不同姿态的电动缸，还包括有控制系统和操控系统，所述的操控系统设置在模拟驾驶舱内包括方向舵操控机构、旋翼操控机构和油门刹车操控机构，通过控制系统采集方向舵操控机构、旋翼操控机构和油门刹车操控机构的变化实现对驾驶舱的姿态调整，同时在显示频投放模拟画面，喇叭播放模拟音效，通过以上途径模拟真实驾驶感受，从而让学员能够快速掌握旋翼机操作，规避风险系数较高的驾驶操作，确保学员安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼机驾驶模拟器


[0001]本技术涉及飞行器训练装置，尤其涉及旋翼机模拟驾驶装置。

技术介绍

[0002]旋翼机，是指用无动力驱动的旋翼提供升力、重于空气的“飞行器”。由推进装置提供推力前进，推进装置有螺旋桨和喷气两种。前进时气流吹动旋翼而产生升力，它不能垂直起飞或悬停，常在起飞时还要给旋翼一个初始动力，使旋翼的升力增加。借助于旋翼可做近似垂直的降落。针对旋翼机飞行训练传统的都是在有经验驾驶员带领下进行飞行训练，训练成本高，在尝试一些极端操作时存在极大的风险。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中旋翼机训练成本高，风险系数大的问题，本技术提供了一种旋翼机驾驶模拟器。
[0004]一种旋翼机驾驶模拟器，包括模拟驾驶舱和姿态模拟架，所述的模拟驾驶舱置于姿态模拟架上，所述的姿态模拟架包括一组能改变模拟驾驶舱平衡使其呈不同姿态的电动缸，还包括有控制系统和操控系统，所述的操控系统设置在模拟驾驶舱内包括方向舵操控机构、旋翼操控机构和油门刹车操控机构，所述的控制系统包括有控制主机、电动缸驱动器和一组传感器、显示屏、功放以及喇叭，所述的显示屏和功放分别与控制主机连接，所述的喇叭与功放连接，这组所述的传感器分别用于检测方向舵操控机构、旋翼操控机构和油门刹车操控机构变化量，所述的控制主机用于采集各传感器信号并将采集后的信号处理后反馈至电动缸驱动器，所述的电动缸驱动器接收控制主机信号后驱动各电动缸动作实现对模拟驾驶舱姿态调整；所述的控制主机向显示屏投放模拟飞行场景；所述的控制主机传输信号至功放通过喇叭播放飞行音效。
[0005]进一步的，所述的电动缸设有六个且两两一组分别设置在模拟驾驶舱左右两侧及尾部，各所述的电动缸两端分别设置有万向节。
[0006]进一步的，每组所述的电动缸呈八字形设置。
[0007]进一步的，还包括有总控系统，所述的总控系统包括总控主机和显示器，所述的总控主机能够采集控制系统数据并通过显示器显示，所述的总控主机能够修改控制系统的参数。
[0008]进一步的，所述的控制系统与总控系统通过有线或无线信号传输，所述的总控系统同时能够连接多个控制系统。
[0009]进一步的，在所述的控制主机与各传感器之间设置有模数转换电路板；在所述的控制主机与电动缸驱动器之间设有解析控制主机输出信号的板卡，在所述的电动缸驱动器电源输入端设有滤波器。
[0010]进一步的，在所述的方向舵操控机构包括脚蹬，在所述的脚蹬上通过连杆连接有摇臂，所述的传感器与摇臂连接、所述旋翼操控机构包括操作杆，操作杆上连接有上推杆和
下推杆，所述的传感器连接在上推杆和下推杆上，所述操作杆通过连杆连接有阻尼器，在所述的操作杆上还设有带电控开关的控制手柄，所述油门刹车操控机构包括油门手柄和刹车手柄，所述的传感器分别与油门手柄和刹车手柄连接。
[0011]采用该驾驶模拟器通过驾驶舱内操控系统能够进行模拟驾驶，控制系统采集操控系统动作通过姿态模拟架改变姿态，显示系统根据控制主机指令显示旋翼机飞行姿态变化、场景变化和旋翼转速变化，音效系统根据控制主机指令模拟驾驶环境的声音变化，通过以上途径模拟真实驾驶感受，从而让学员能够快速掌握旋翼机操作，规避风险系数较高的驾驶操作，确保学员安全。
附图说明
[0012]图1为驾驶模拟器结构示意图；
[0013]图2为模拟驾驶舱和姿态模拟架结构示意图；
[0014]图3为操控系统结构示意图；
[0015]图4为控制系统框图；
[0016]图5为总控系统结构图。
具体实施方式
[0017]如图1所示旋翼机驾驶模拟器包括有模拟驾驶舱1和姿态模拟架2，模拟驾驶舱1供学员乘坐，其内部模拟旋翼机驾驶舱布局，在驾驶舱内设有如图3所示的方向舵操控机构、旋翼操控机构和油门刹车操控机构，姿态模拟架2包括有一组电动缸2
‑
1，电动缸2
‑
1分别设置在模拟驾驶舱1两侧以及尾部，通过电动缸2
‑
1伸缩调整改变模拟驾驶舱1平衡，从而使模拟驾驶舱1呈现不同姿态，使模拟驾驶舱1模仿旋翼机在飞行过程中的不同飞行姿态。为了实现模拟不同飞行姿态，该模拟器还包括有控制系统3，如图4所示控制系统3包括有控制主机3
‑
1、电动缸驱动器3
‑
2和一组传感器3
‑
3，各传感器3
‑
3设置在方向舵操控机构、操作杆5
‑
1旋翼操控机构和油门刹车操控机构活动部位采集位移变化量，各传感器3
‑
3采集的移变化量通过模数转换电路板3
‑
7将模拟信号转化成数字信号传输至控制主机3
‑
1上，通过控制主机3
‑
1内的软件计算后传输数字信号至电动缸驱动器3
‑
2，通过电动缸驱动器3
‑
2驱动各电动缸2
‑
1伸缩变化，从而实现模拟驾驶舱1姿态改变。为实现更真实的模拟体验，控制系统3还包括有显示屏3
‑
4、功放3
‑
5以及喇叭3
‑
6，其中显示屏3
‑
4设置在模拟驾驶舱1上针对驾驶员，通过控制主机3
‑
1向显示频传输动态图像，且控制主机3
‑
1能够通过传感器3
‑
3的信号改变动态图像符合飞行时的实际视觉效果，控制主机3
‑
1将音频信号通过功放3
‑
5传输至喇叭3
‑
6播放模仿飞行音效，包括风声发动机声音等，控制主机3
‑
1通过采集油门刹车操控机构上的传感器3
‑
3信号变化量改变音效模拟驾驶时的环境音，后续对该传感器数据采集以及模拟再做详细描述。为方便对电动缸2
‑
1的控制，在控制主机3
‑
1与电动缸驱动器3
‑
2之间设置有板卡3
‑
9将控制主机3
‑
1输出的信号通过板卡3
‑
9解算后传输至电动缸伺服驱动器实现对电动缸2
‑
1的驱动，为使电动缸驱动器3
‑
2输出稳定控制电流来控制电动缸2
‑
1，在电动缸驱动器3
‑
2电源输入一端设置有滤波器3
‑
8，用来过滤电源中干扰信号。
[0018]如图2所示为了对模拟驾驶舱1提供稳定支撑和姿态调整，姿态模拟架2设置有六根电动缸2
‑
1，每两个电动缸2
‑
1为一组呈八字形设置支撑在模拟驾驶舱1两侧以及后侧，为
了使电动缸2
‑
1伸缩变化自如满足姿态调整要求，各电动缸2
‑
1两端均设置有万向节2
‑
2，方便电动缸2
‑
1对模拟驾驶舱1的姿态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋翼机驾驶模拟器，包括模拟驾驶舱(1)和姿态模拟架(2)，其特征在于：所述的模拟驾驶舱(1)置于姿态模拟架(2)上，所述的姿态模拟架(2)包括一组能改变模拟驾驶舱(1)平衡使其呈不同姿态的电动缸(2
‑
1)，还包括有控制系统(3)和操控系统，所述的操控系统设置在模拟驾驶舱(1)内包括方向舵操控机构、旋翼操控机构和油门刹车操控机构，所述的控制系统(3)包括有控制主机(3
‑
1)、电动缸驱动器(3
‑
2)和一组传感器(3
‑
3)、显示屏(3
‑
4)、功放(3
‑
5)以及喇叭(3
‑
6)，所述的显示屏(3
‑
4)和功放(3
‑
5)分别与控制主机(3
‑
1)连接，所述的喇叭(3
‑
6)与功放(3
‑
5)连接，这组所述的传感器(3
‑
3)分别用于检测方向舵操控机构、旋翼操控机构和油门刹车操控机构变化量，所述的控制主机(3
‑
1)用于采集各传感器(3
‑
3)信号并将采集后的信号处理后反馈至电动缸驱动器(3
‑
2)，所述的电动缸驱动器(3
‑
2)接收控制主机(3
‑
1)信号后驱动各电动缸(2
‑
1)动作实现对模拟驾驶舱(1)姿态调整；所述的控制主机(3
‑
1)向显示屏(3
‑
4)投放模拟飞行场景；所述的控制主机(3
‑
1)传输信号至功放(3
‑
5)通过喇叭(3
‑
6)播放飞行音效。2.根据权利要求1所述的一种旋翼机驾驶模拟器，其特征在于：所述的电动缸(2
‑
1)设有六个且两两一组分别设置在模拟驾驶舱(1)左右两侧及尾部，各所述的电动缸(2
‑
1)两端分别设置有万向节(2
‑
2)。3.根据权利要求2所述的一种旋翼机驾驶模拟器，其特征在于：每组所述的电动缸(2
‑
1)呈八字形设置。4.根据权利要求1所述的一种旋翼机驾驶模拟器，其特征在于：还包括有总控系统(7)，所述的总控系统(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锐，冯磊，杨博，成小乐，张浩，刘辉猷，尹新元，林欢，
申请(专利权)人：陕西宝鸡专用汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：