一种多自由度运动模拟平台制造技术

本发明专利技术公开了一种多自由度运动模拟平台，包括绳索、钢架、导向装置、吊机机构以及负载舱，绳索采用空间对称的上四下四方式布局，每根所述绳索的一端缠绕在吊机机构上，另一端绕过导向装置连接在所述负载舱上，负载舱随着八根所述绳索伸缩长度的改变，在三维空间内实现X轴、Y轴、Z轴、俯仰、横滚五个自由度运动，其中，负载舱包括负载框架、弧形导轨、导轨滑块、转盘、驾驶员座椅和偏航电机，由偏航电机产生偏航转矩，驱动转盘旋转，在三维空间内实现偏航方向运动。通过上述，本发明专利技术能实现三维空间内六自由度运动，可用于模拟飞行器的姿态以及速度变化，能够使驾驶员感受飞行器真实的运动状态。态。态。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度运动模拟平台


[0001]本专利技术涉及飞行模拟器领域，具体涉及一种多自由度运动模拟平台。

技术介绍

[0002]飞行模拟器是用来模拟飞行器在空间飞行的平台，包括驾驶员座舱模拟系统、视景系统、控制系统、运动系统等部分组成。其中运动系统用来模拟飞行器的姿态以及速度的变化，能够使教驾驶员感受飞行器真实运动。其需要能够真实反映飞行器在空间中六自由度的运动状态，即在三维空间坐标中沿轴向运动以及绕轴转动。同时，由于模拟驾驶舱内包含各种操纵装置、仪表、信号显示设备，结构复杂且整体质量较大，因此需要提供较大的有效负载，对运动模拟平台的稳定性提出更高的要求。
[0003]现有技术中公开了一种飞行模拟器六自由度运动平台装置(专利技术专利申请公布号：CN 108053716A)，涉及一种飞行模拟器六自由度运动平台装置，三个相同的底座呈等边三角形布置在地面平台上；驱动电缸通过伸缩杆与上铰接件的底端相连接。本技术方案能够提供一种承载力大、驱动稳定可靠、可运动自由度多且安全性好的飞行模拟器六自由度运动平台装置。
[0004]该飞行模拟器是基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度运动模拟平台，其特征在于：包括绳索、钢架、导向装置、吊机机构以及负载舱，所述钢架的上下两端各安装有四套间隔90
°
的吊机机构，所述导向装置分别安装在钢架的上下两端并对应位于所述吊机机构的前方，所述绳索采用空间对称的上四下四方式布局，每根所述绳索的一端缠绕在所述吊机机构上，另一端绕过所述导向装置连接在所述负载舱上，所述负载舱随着八根所述绳索伸缩长度的改变，在三维空间内实现X轴、Y轴、Z轴、俯仰、横滚五个自由度运动，其中，所述负载舱包括负载框架、弧形导轨、导轨滑块、转盘、驾驶员座椅和偏航电机，所述弧形导轨分别设置在所述负载框架的上下两端，所述转盘分别通过所述导轨滑块与所述弧形导轨相连接，所述驾驶员座椅连接设置在两个所述转盘之间，所述偏航电机分别对称设置在所述负载框架两端的弧形导轨上，以驱动所述转盘旋转，在三维空间内实现偏航方向运动。2.根据权利要求1所述的多自由度运动模拟平台，其特征在于：所述钢架包括立柱、上平台和下平台，所述上平台和下平台分别水平设置在多根所述立柱的上下两端，且构成空心的长方体结构。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚耀星，黄海祥，张昊，吴帅，刘晓超，焦宗夏，
申请(专利权)人：北京航空航天大学宁波创新研究院，
类型：发明
国别省市：