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本发明公开了一种多自由度运动模拟平台,包括绳索、钢架、导向装置、吊机机构以及负载舱,绳索采用空间对称的上四下四方式布局,每根所述绳索的一端缠绕在吊机机构上,另一端绕过导向装置连接在所述负载舱上,负载舱随着八根所述绳索伸缩长度的改变,在三维空...该专利属于北京航空航天大学宁波创新研究院所有,仅供学习研究参考,未经过北京航空航天大学宁波创新研究院授权不得商用。
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本发明公开了一种多自由度运动模拟平台,包括绳索、钢架、导向装置、吊机机构以及负载舱,绳索采用空间对称的上四下四方式布局,每根所述绳索的一端缠绕在吊机机构上,另一端绕过导向装置连接在所述负载舱上,负载舱随着八根所述绳索伸缩长度的改变,在三维空...