本实用新型专利技术公开了一种自动上料装置，包括位于所述机架上的上料机构、取料机构以及取料夹具；所述上料机构包括上料盘以及与所述上料盘位置相对应的接收件，所述上料盘转动将针筒依序移动至位于所述取料机构的取料范围内的所述接收件上，所述取料机构包括固定装置以及驱动所述固定装置移动的取料升降组件，通过所述取料机构将针筒批量放置在位于所述取料机构下方的取料夹具内，所述取料夹具将位于其内部的若干针筒夹紧固定。本实用新型专利技术对针筒进行自动批量上料，提高后续注射器组装的加工效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动上料装置
[0001]本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种自动上料装置。
技术介绍
[0002]注射器是一种常见的医疗用具，在医疗系统中，一次性注射器已得到了广泛的应用，原因是在使用一次性注射器时，不必进行消毒处理，使用者只需要撕开外包装即可，其具有使用方便和安全卫生的优点。注射器不但可以作为医疗用具，同时也可以用于医药研发，如有些色谱法中的科学仪器穿过橡胶隔膜注射，因此注射器的市场需求巨大。
[0003]注射器包括针筒，针筒内设置有空腔，用于盛装注射的液体，针筒上部外边缘设置有手指钩挂部，方便在注射时，通过手指对针筒进行固定。
[0004]注射器在组装的过程中涉及到针筒的上料，为了提高组装效率，必须使设备具有对针筒进行批量上料的能力，因此，需要设计一种自动上料装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种自动上料装置，对针筒进行自动批量上料，提高后续注射器组装的加工效率。
[0006]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种自动上料装置，包括机架，包括位于所述机架上的上料机构、取料机构以及取料夹具；所述上料机构包括上料盘以及与所述上料盘位置相对应的接收件，所述上料盘转动将针筒依序移动至位于所述取料机构的取料范围内的所述接收件上，所述取料机构包括固定装置以及驱动所述固定装置移动的取料升降组件，通过所述取料机构将针筒批量放置在位于所述取料机构下方的取料夹具内，所述取料夹具将位于其内部的若干针筒夹紧固定。
[0007]优选地，所述上料盘上开设有若干用于容纳针筒的第一卡槽，所述接收件上开设有若干用于接收位于所述第一卡槽内的针筒的第二卡槽，所述第二卡槽的各个槽壁呈直齿状，所述第一卡槽的各个槽壁呈斜齿状，所述第一卡槽的槽壁朝向上料盘的转动方向倾斜，在上料盘转动时，便于将待输送的物料被逐个向接收件输送并依次卡入第二卡槽内。
[0008]优选地，所述接收件朝向靠近或远离所述上料盘的方向移动，且所述接收件的移动轨迹为直线，所述上料盘上的任意两个相邻的第一卡槽的槽间距离与所述接收件的任意两个第二卡槽的槽间距离相等，能确保第一卡槽上的各个待输送的物料被逐个而有序的卡入第二卡槽内。
[0009]优选地，所述上料机构还包括平移组件以及伸缩组件，所述平移组件包括平移电机、滑动座以及沿所述机架宽度方向设置的滑轨一，所述接收件通过滑动座与所述丝杆相连接，所述平移电机驱动丝杆转动，使所述接收件沿所述滑轨一往返移动，所述伸缩组件包括伸缩气缸以及位于所述滑动座上的滑轨二，所述伸缩气缸驱动所述接收件向靠近或远离取料机构的方向移动，通过所述平移组件带动所述接收件沿机架的宽度方向水平移动，使所述接收件做直线运动，一方面使针筒批量依序进入接收件上的第二卡槽内上料，另一方
面能将装有针筒的所述接收件移动至推料组件上便于后续上料；通过所述伸缩组件调整所述接收件与上料盘之间的位置距离，调配所述接收件与上料盘之间的位置距离，同时也保证在所述接收件复位时，不会与上料盘之间产生碰撞。
[0010]优选地，所述上料盘包括相互平行设置的至少两个盘体以及上料轨道，两个盘体同心设置，且两个盘体的第一卡槽相对设置，与所述上料盘位置相对应处还设置有拨料组件，所述拨料组件包括固定设置的拨料块一以及拨料块二，所述拨料块一位于所述上料盘的靠近所述接收件一侧的边缘，所述拨料块二位于所述上料盘靠近上料轨道的一侧，且所述拨料块一上的拨料面一与所述拨料块二上的拨料面二中间形成供所述针筒通过的挤料槽体，通过设置至少两个盘体，使针筒的两端分别卡入两个盘体的第一卡槽，通过对针筒形成上下两个卡接位点，确保物料输送过程平稳。
[0011]优选地，还包括推料组件以及挡料组件，所述推料组件包括推料气缸以及位于所述接收件下方的推料板，所述推料气缸活塞杆伸出带动推料板向上移动，将针筒推出所述接收件上的第二卡槽，所述挡料组件包括挡料气缸以及靠近所述接收件设置的挡料板，位于所述接收件上第二卡槽内的针筒在推料板的作用下，批量向上顶出所述接收件，便于进行后续的处理，在针筒被向上顶出接收件的过程中，所述挡料板位于靠近接收件上第二卡槽的一侧，能有效的防止在物料被顶起时从第二卡槽内脱落。
[0012]优选地，所述取料升降组件包括升降导杆、位于所述机架上且沿所述机架长度方向往返移动的升降支架以及升降气缸，所述升降气缸驱动所述固定装置沿升降导杆上下移动，所述固定装置包括固定板、位于所述固定板上的第一固定组件以及位于所述固定板长度方向两端的第二固定组件，所述第二固定组件包括气动夹爪伸缩板以及沿所述固定板的长度方向平行设置的两个伸缩板，所述气动夹爪驱动两个伸缩杆朝向或远离针筒上的钩挂部的方向做相对运动，通过伸缩板对针筒的钩挂部的下表面进行夹紧固定，确保在针筒批量运输的过程中不会发生针筒掉落的现象。
[0013]优选地，所述第一固定组件包括若干固定杆以及弹簧一，每个所述固定杆均通过固定圆环与所述固定板活动连接，所述固定杆底部设置有与所述针筒空腔内径相配合的凸起部，所述弹簧一套设在所述固定杆上，且一端与固定圆环底部相抵接，另一端与所述固定杆上的定位环上表面相抵接，当弹簧一处于压缩状态时，所述固定杆沿所述固定圆环上下移动，通过设置所述凸起部3213，一方面在对针筒4进行夹取时时，所述凸起部3213首先插入到针筒4的空腔内，对针筒4进行定位，以便第一固定组件321和第二固定组件323对针筒4进行夹取；另一方面，通过凸起部3213插入到空腔41内，在夹取转移针筒4过程中，能对针筒4起到固定作用，防止针筒4在移动的过中发生晃动。
[0014]优选地，所述取料夹具包括立板以及驱动装置，所述立板上开设有若干用于放置针筒的放料槽，所述驱动装置包括拨料板、移动板以及驱动所述移动板沿所述立板的长度方向移动的驱动件，所述拨料板位于所述放料槽内，且能沿所述放料槽的长度方向往返移动，所述移动板上设置有若干与所述拨料板位置相对应的拨销，当所述驱动件驱动移动板移动时，所述拨销推动相对应的拨料板向夹紧或松开针筒的方向移动。
[0015]优选地，所述拨料板通过移动杆与所述移动板内的固定块相连接，所述移动杆上位于固定块与拨料板之间的部分包覆有弹簧二，所述拨料板与所述放料槽内的一个侧壁形成夹持针筒的夹持腔，所述拨料板在放料槽内往返移动，实现对所述针筒的夹紧以及放松，
同时弹簧二对所述拨料板的复位提供动力。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术通过上料机构、取料机构以及取料夹具的相互配合，所述上料机构中的上料盘转动将位于所述上料盘上针筒移送至接收件，实现针筒的快速整齐排列，便于后续取料机构进行批量上料；所述取料机构中的取料升降组件将固定装置移送至接收件上方，通过设置固定装置，对所述接收件上排列整齐的针筒进行夹持取料；所述取料机构批量夹取针筒后将针筒移送至所述取料夹具中，通过所述取料夹具对放入其中的针筒进行夹紧定位，便于针筒批量进入下一装配工序，提高后续注射器组装的加工效率。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，包括机架(1)，其特征在于：包括位于所述机架(1)上的上料机构(2)、取料机构(3)以及取料夹具(5)；所述上料机构(2)包括上料盘(21)以及与所述上料盘(21)位置相对应的接收件(23)，所述上料盘(21)转动将针筒(4)依序移动至位于所述取料机构(3)的取料范围内的所述接收件(23)上，所述取料机构(3)包括固定装置(32)以及驱动所述固定装置(32)移动的取料升降组件(31)，通过所述取料机构(3)将针筒(4)批量放置在位于所述取料机构(3)下方的取料夹具(5)内，所述取料夹具(5)将位于其内部的若干针筒(4)夹紧固定。2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述上料盘(21)上开设有若干用于容纳针筒(4)的第一卡槽(22)，所述接收件(23)上开设有若干用于接收位于所述第一卡槽(22)内的针筒(4)的第二卡槽(24)，所述第二卡槽(24)的各个槽壁呈直齿状，所述第一卡槽(22)的各个槽壁呈斜齿状，所述第一卡槽(22)的槽壁朝向上料盘(21)的转动方向倾斜。3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述接收件(23)朝向靠近或远离所述上料盘(21)的方向移动，且所述接收件(23)的移动轨迹为直线，所述上料盘(21)上的任意两个相邻的第一卡槽(22)的槽间距离与所述接收件(23)的任意两个第二卡槽(24)的槽间距离相等。4.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述上料机构(2)还包括平移组件(25)以及伸缩组件(26)，所述平移组件(25)包括平移电机(251)、滑动座(253)以及沿所述机架(1)宽度方向设置的滑轨一(252)，所述接收件(23)通过滑动座(253)与丝杆(254)相连接，所述平移电机(251)驱动丝杆(254)转动，使所述接收件(23)沿所述滑轨一(252)往返移动，所述伸缩组件(26)包括伸缩气缸(261)以及位于所述滑动座(253)上的滑轨二(262)，所述伸缩气缸(261)驱动所述接收件(23)向靠近或远离取料机构(3)的方向移动。5.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述上料盘(21)包括相互平行设置的至少两个盘体(211)以及上料轨道(212)，两个盘体(211)同心设置，且两个盘体(211)的第一卡槽(22)相对设置，与所述上料盘(21)位置相对应处还设置有拨料组件(29)，所述拨料组件(29)包括固定设置的拨料块一(291)以及拨料块二(292)，所述拨料块一(291)位于所述上料盘(21)的靠近所述接收件(23)一侧的边缘，所述拨料块二(292)位于所述上料盘(21)靠近上料轨道(212)的一侧，且所述拨料块一(291)上的拨料面一(293)与所述拨料块二(292)上的拨料面二(294)中间形成供所述针筒(4)通过的挤料槽体。6.根据权利要求1所述一种自动上料装...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖宝城，吕文进，高金翱，
申请(专利权)人：丸江自动化设备昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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