【技术实现步骤摘要】
一种自动上料装置
[0001]本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种自动上料装置。
技术介绍
[0002]注射器是一种常见的医疗用具，在医疗系统中，一次性注射器已得到了广泛的应用，原因是在使用一次性注射器时，不必进行消毒处理，使用者只需要撕开外包装即可，其具有使用方便和安全卫生的优点。注射器不但可以作为医疗用具，同时也可以用于医药研发，如有些色谱法中的科学仪器穿过橡胶隔膜注射，因此注射器的市场需求巨大。
[0003]注射器包括针筒，针筒内设置有空腔，用于盛装注射的液体，针筒上部外边缘设置有手指钩挂部，方便在注射时，通过手指对针筒进行固定。
[0004]注射器在组装的过程中涉及到针筒的上料，为了提高组装效率，必须使设备具有对针筒进行批量上料的能力，因此，需要设计一种自动上料装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种自动上料装置，对针筒进行自动批量上料，提高后续注射器组装的加工效率。
[0006]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种自动上料...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，包括机架(1)，其特征在于：包括位于所述机架(1)上的上料机构(2)、取料机构(3)以及取料夹具(5)；所述上料机构(2)包括上料盘(21)以及与所述上料盘(21)位置相对应的接收件(23)，所述上料盘(21)转动将针筒(4)依序移动至位于所述取料机构(3)的取料范围内的所述接收件(23)上，所述取料机构(3)包括固定装置(32)以及驱动所述固定装置(32)移动的取料升降组件(31)，通过所述取料机构(3)将针筒(4)批量放置在位于所述取料机构(3)下方的取料夹具(5)内，所述取料夹具(5)将位于其内部的若干针筒(4)夹紧固定。2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述上料盘(21)上开设有若干用于容纳针筒(4)的第一卡槽(22)，所述接收件(23)上开设有若干用于接收位于所述第一卡槽(22)内的针筒(4)的第二卡槽(24)，所述第二卡槽(24)的各个槽壁呈直齿状，所述第一卡槽(22)的各个槽壁呈斜齿状，所述第一卡槽(22)的槽壁朝向上料盘(21)的转动方向倾斜。3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述接收件(23)朝向靠近或远离所述上料盘(21)的方向移动，且所述接收件(23)的移动轨迹为直线，所述上料盘(21)上的任意两个相邻的第一卡槽(22)的槽间距离与所述接收件(23)的任意两个第二卡槽(24)的槽间距离相等。4.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述上料机构(2)还包括平移组件(25)以及伸缩组件(26)，所述平移组件(25)包括平移电机(251)、滑动座(253)以及沿所述机架(1)宽度方向设置的滑轨一(252)，所述接收件(23)通过滑动座(253)与丝杆(254)相连接，所述平移电机(251)驱动丝杆(254)转动，使所述接收件(23)沿所述滑轨一(252)往返移动，所述伸缩组件(26)包括伸缩气缸(261)以及位于所述滑动座(253)上的滑轨二(262)，所述伸缩气缸(261)驱动所述接收件(23)向靠近或远离取料机构(3)的方向移动。5.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述上料盘(21)包括相互平行设置的至少两个盘体(211)以及上料轨道(212)，两个盘体(211)同心设置，且两个盘体(211)的第一卡槽(22)相对设置，与所述上料盘(21)位置相对应处还设置有拨料组件(29)，所述拨料组件(29)包括固定设置的拨料块一(291)以及拨料块二(292)，所述拨料块一(291)位于所述上料盘(21)的靠近所述接收件(23)一侧的边缘，所述拨料块二(292)位于所述上料盘(21)靠近上料轨道(212)的一侧，且所述拨料块一(291)上的拨料面一(293)与所述拨料块二(292)上的拨料面二(294)中间形成供所述针筒(4)通过的挤料槽体。6.根据权利要求1所述一种自动上料装...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖宝城，吕文进，高金翱，
申请(专利权)人：丸江自动化设备昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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