一种注射器推杆自动取料剔料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及注射器设备技术领域，尤其涉及一种注射器推杆自动取料剔料机构。其包括安装架、排列设置在所述安装架上的若干取料模组、以及限位卡料模组，所述取料模组上下活动设置在安装架上的伸缩杆、固定在所述伸缩杆底部的取料头、套设在所述伸缩杆上且将所述取料头向下顶持的弹簧，所述限位卡料模组包括用于插固注射器推杆的插板、以及驱动所述插板伸缩的驱动气缸，所述插板上开设有插槽。本实用新型专利技术的有益之处：本本技术通过取料模组批量对注射器推杆进行顶升，再由限位卡料模组对注射器推杆进行固定，并接受信号，将不良品剔除。将不良品剔除。将不良品剔除。

【技术实现步骤摘要】
一种注射器推杆自动取料剔料机构


[0001]本技术涉及注射器设备
，尤其涉及一种注射器推杆自动取料剔料机构。

技术介绍

[0002]注射器是一种常见的医疗用具，在使用时，主要用针头与注射器连接抽取或者注入液体。注射器一般是由注射筒、推杆、活塞以及针头(大部分注射器可以不包含针头)构成，推杆推动活塞在注射器内活动，进而将液体能够从针头吸入或排出。
[0003]现有技术中，申请号为：CN2019203192764，一种排布装置以及带有该装置的装载机，该装置能简单的移载安装，若移载的产品中有不良品则无法第一时间剔除，可能造成不必要的制作，浪费材料，因此需要设计出一种注射器推杆自动取料剔料机构解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是，提供一种注射器推杆自动取料剔料机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种注射器推杆自动取料剔料机构，其包括安装架、排列设置在所述安装架上的若干取料模组、以及限位卡料模组，所述取料模组上下活动设置在安装架上的伸缩杆、固定在所述伸缩杆底部的取料头、套设在所述伸缩杆上且将所述取料头向下顶持的弹簧，所述限位卡料模组包括用于插固注射器推杆的插板、以及驱动所述插板伸缩的驱动气缸，所述插板上开设有插槽。
[0007]优选的，所述安装架内设置有若干导套，所述伸缩杆置于所述导套内，通过导套配合上下活动，且所述导套上设置有固定板，所述导套通过固定板安装在所述安装架上，所述固定板开设有固定孔配合安装。
[0008]优选的，所述取料模组与所述限位卡料模组之间相互垂直设置，且每一组取料模组均对应设置有一组限位卡料模组。
[0009]优选的，所述驱动气缸通过固定安装板安装在所述安装架的后侧面。
[0010]优选的，所述插槽的直径大于注射器推杆的杆身，且小于注射器推杆的杆头。
[0011]优选的，所述安装架上还设置有导向限位块，所述导向限位块上开设有若干与所述取料模组对应设置的注射器推杆活动孔，且导向限位块上还开设有配合插板活动的插板活动槽。
[0012]本技术的有益效果是：本技术通过取料模组批量对注射器推杆进行顶升，再由限位卡料模组对注射器推杆进行固定，并接受信号，将不良品剔除，本技术结构简单，能够在传输的过程中自动剔除不良品，从而不影响后期的加工，减少材料的浪费，节约成本，自动化程度高，大大提高了效率；本技术的取料模组采用弹簧的特性配合取料，能够将不同高度的产品同时吸附住，大大提高传输质量。
附图说明
[0013]图1为本技术一种注射器推杆自动取料剔料机构的结构示意图；
[0014]图2为本技术一种注射器推杆自动取料剔料机构的局部示意图；
[0015]图3为本技术一种注射器推杆自动取料剔料机构的取料模组示意图；
[0016]图中：1、安装架；2、取料模组；3、限位卡料模组；21、伸缩杆；22、取料头；23、弹簧；31、插板；32、驱动气缸；33、插槽； 34、固定安装板；11、导套；12、固定板；13、固定孔；4、导向限位块；41、插板活动槽；5、注射器推杆。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]参照图1至图3，一种注射器推杆自动取料剔料机构，在本机构上还设置有用于驱动整个机构驱动的移动模组，所述移动模组能够实现三维运动，配合取料、放料操作，其包括安装架1、排列设置在所述安装架1上的若干取料模组2、以及限位卡料模组3，所述取料模组2上下活动设置在安装架1上的伸缩杆21、固定在所述伸缩杆21 底部的取料头22、套设在所述伸缩杆21上且将所述取料头22向下顶持的弹簧23，所述限位卡料模组3包括用于插固注射器推杆的插板31、以及驱动所述插板31伸缩的驱动气缸32，所述插板32上开设有插槽33。由于注射器推杆5安装在工装上后，可能存在高低不同的可能，为了确保每组取料模组2的取料头22能够与注射器推杆 5相接触，将弹簧23套设在弹簧伸缩杆21上，弹簧的一端抵持着取料头22，另一端抵持着安装架1的下表面，从而使得伸缩杆21和取料头22具有伸缩运动，在配合下压，使得每一组注射器推杆5接触后向上顶持，将取料模组2向上顶持，再配合限位卡料模组3进行限制。
[0020]取料模组2还能够采用吸附的方式进行取料，所述伸缩杆21和所述取料头22内均开设有通孔，且所述伸缩杆21和所述取料头22 的通孔同心圆设置，所述伸缩杆21的上端设置有吸附装置，为整个取料吸附装置2提供吸附力，用于吸附注射器推杆的吸附固定。
[0021]所述安装架1内设置有若干导套11，所述伸缩杆21置于所述导套11内，通过导套11配合上下活动，且所述导套11上设置有固定板12，所述导套11通过固定板12安装在所述安装架1上，所述固定板12开设有固定孔13配合安装。导套11通过固定板12固定安装在安装架1上，伸缩杆21置于所述导套11，便于上下移动导向移动。弹簧的一端抵持着取料头22，另一端抵持着安装架1的下表面，从而使得伸缩杆21和取料头22具有伸缩运动，
[0022]所述取料模组2与所述限位卡料模组3之间相互垂直设置，且每一组取料模组2均对应设置有一组限位卡料模组3。每一组取料模组 2在取料后通过限位卡料模组3对注射器推杆进行卡位限制，将注射器推杆吊挂在限位卡料模组3上，防止掉落，并且，若上移工位检
测到那一组的注射器推杆来料未安装好，则传输至限位卡料模组3，限位卡料模组3接受到信号后，对应的限位卡料模组3复位退回，取料卡位限位，则检测不良的注射器推杆则会自动掉落，掉落至回收箱回收。
[0023]所述驱动气缸32通过固定安装板34安装在所述安装架1的后侧面。通过固定安装板34配合固定将驱动气缸32安装在所述安装架1 上。
[0024]所述插槽33的直径大于注射器推杆的杆身，且小于注射器推杆的杆头。为了能够插板31能够有效的卡住限位，在限位的过程中不会对注射器推杆造成损伤，插板31的的插槽33的直径大于杆身，从而杆身置于插槽33中，杆头大于插槽33，在取料模组吸附后，插板 31插入固定后，注射器推杆会掉落，由于杆头直径大于插槽33因此不会掉落，从而被插板限制住，若检测对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注射器推杆自动取料剔料机构，其包括安装架、排列设置在所述安装架上的若干取料模组、以及限位卡料模组，其特征在于：所述取料模组上下活动设置在安装架上的伸缩杆、固定在所述伸缩杆底部的取料头、套设在所述伸缩杆上且将所述取料头向下顶持的弹簧，所述限位卡料模组包括用于插固注射器推杆的插板、以及驱动所述插板伸缩的驱动气缸，所述插板上开设有插槽。2.根据权利要求1所述的一种注射器推杆自动取料剔料机构，其特征在于：所述安装架内设置有若干导套，所述伸缩杆置于所述导套内，通过导套配合上下活动，且所述导套上设置有固定板，所述导套通过固定板安装在所述安装架上，所述固定板开设有固定孔配合安装。3.根据权利要求1所述的一种注...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕文进，廖宝城，高金翱，
申请(专利权)人：丸江自动化设备昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：