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本实用新型公开了一种自动上料装置，包括位于所述机架上的上料机构、取料机构以及取料夹具；所述上料机构包括上料盘以及与所述上料盘位置相对应的接收件，所述上料盘转动将针筒依序移动至位于所述取料机构的取料范围内的所述接收件上，所述取料机构包括固定装...
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