本实用新型专利技术公开了一种悬置盒的自动焊接装置，属于副车架技术领域。该装置包括焊接工装和焊接机器人，焊接工装包括工作台、底板支撑结构、盖板定位结构、定位孔定位结构、盖板支撑结构和盖板压紧结构，底板支撑结构包括支撑柱、多个底板支撑块和两个底板定位块，盖板定位结构包括三个气动顶杆，定位孔定位结构包括定位销和定位气缸，盖板支撑结构包括滑板、前顶气缸、盖板支撑和两个盖板定位块，盖板压紧结构包括立板、升降气缸、升降板、压块和螺母固定件。本装置可自动化地实现底板、盖板和定位螺母的定位，可自动化地实现底板、盖板和定位螺母之间的组装，可提升工作效率。可提升工作效率。可提升工作效率。
【技术实现步骤摘要】
悬置盒的自动焊接装置
[0001]本技术属于副车架
，特别涉及一种悬置盒的自动焊接装置。
技术介绍
[0002]副车架是车身与悬挂连接的一个中间缓冲体，是轿车及SUV底盘中非常重要的安全及成才部件，支撑着前轴荷簧载荷质量，隔离驱动单元的震动，承受和传递汽车行驶中所产生的力。如申请号为CN201921666662.7的专利公开了一种副车架，包括本体，本体的左右两侧均具有车身连接支架，本体上还具有与汽车发动机相连接的悬置盒，所述悬置盒位于左右两侧车身连接支架之间，所述本体上还设有横向加强板，所述横向加强板的两端分别与悬置盒左右两侧的车身连接支架相连，所述横向加强板的中部还与悬置盒相连。现有技术中在副车架中会用到悬置盒。如图1
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3所示，现有的悬置盒包括底板1、底板1上侧的盖板2、底板1中部且向上凸起的下凹槽5、盖板2顶部且向下凸起的上凹槽6和上凹槽6中的定位螺母4等，底板1为等腰梯形板，盖板2的后侧敞口，上凹槽6位于下凹槽5的正上方，下凹槽5和上凹槽6的中部均设有定位孔3，下凹槽5上的定位孔3、上凹槽6的定位孔3（定位螺母4环绕该定位孔3设置）和定位螺母4均位于同一竖直线上。现有技术中并没有提供悬置盒的焊接工装，完全由人工夹紧和焊接，费时费力。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种悬置盒的自动焊接装置，专门用于悬置盒的加工，提升工作效率。所述技术方案如下：
[0004]本技术实施例提供了一种悬置盒的自动焊接装置，该装置包括焊接工装及旁边的焊接机器人，所述焊接工装包括工作台7及其上的底板支撑结构、盖板定位结构、定位孔定位结构、盖板支撑结构和盖板压紧结构，所述底板支撑结构包括下凹槽5下侧的支撑柱9、底板1下侧且环绕支撑柱9的多个底板支撑块8和底板1后端左右两侧的两个底板定位块25，所述底板1水平置于底板支撑块8上且其后端顶靠在底板定位块25的前侧，所述支撑柱9的上端位于下凹槽5内并顶靠在下凹槽5上；所述盖板定位结构包括分别位于盖板2的前方、左侧和右侧并能朝向盖板2运动的三个气动顶杆12，三个气动顶杆12同步驱动且其内端顶靠在盖板2对应侧以实现盖板2的定位；所述定位孔定位结构包括定位孔3正下方且能向上运动以贯穿支撑柱9的定位销10和工作台7下侧且用于驱动定位销10向上运动的定位气缸11，所述定位销10竖向设置，所述定位气缸11伸展时，所述定位销10的上端向上穿出盖板2上的定位孔3；所述盖板支撑结构包括底板1后方且能前后向运动的滑板15、滑板15与工作台7之间且用于驱动滑板15前后运动的前顶气缸16、滑板15前部且位于底板1上方的盖板支撑和滑板15上且位于盖板2左右两侧正后方的两个盖板定位块22，所述盖板支撑和盖板定位块22均位于盖板2的后方，所述前顶气缸16伸展时，所述盖板支撑向前运动至盖板2顶部下侧的相邻下方，两个盖板定位块22向前运动并分别顶靠在盖板2左右两侧的后端；所述盖板压紧结构包括滑板15后部且竖向设置的立板17、立板17前侧且竖向设置的升降气缸19、
升降气缸19的伸缩杆下端且能上下运动的升降板18、升降板18底部的压块21和升降板18前侧且能拆卸固定定位螺母4的螺母固定件20，所述螺母固定件20上沿竖直方向设有与定位螺母4配合的凹槽，所述凹槽位于定位孔3的正上方，所述升降气缸19伸展时，所述压块21向下顶压在盖板2的顶部上侧，所述定位螺母4向下顶压在上凹槽6上并套设在定位销10的上端。
[0005]具体地，本技术实施例中的支撑柱9固定在工作台7上且其为与定位销10同轴设置的圆环柱；所述底板支撑块8的数量为三个，三个底板支撑块8分别位于底板1的底部前侧、底部左侧和底部右侧且均沿竖直方向固定在工作台7上。
[0006]具体地，本技术实施例中的前方的气动顶杆12沿前后向设置且其位于盖板2的正前方，左侧的气动顶杆12沿左右向设置且其位于盖板2的左侧，右侧的气动顶杆12沿左右向设置且其位于盖板2的右侧。
[0007]进一步地，本技术实施例中的工作台7上且位于底板支撑结构的后方沿前后向设有滑轨14，所述滑板15滑动设于滑轨14上；所述前顶气缸16位于滑板15后方，其缸体沿前后向固定在工作台7上，其伸缩杆的前端与滑板15的后侧中部连接。
[0008]优选地，本技术实施例中的底板定位块25为沿前后向设置的矩形块，所述滑板15的左右两侧的后部且位于对应侧的底板定位块25的正后方设有两个限位块24；所述前顶气缸16伸展时，两个限位块24分别顶靠在两个底板定位块25的后侧。
[0009]具体地，本技术实施例中的升降板18沿左右向水平设置且其底部左右并排设有两个压块21，两个压块21分别位于上凹槽6的左右两侧。
[0010]其中，本技术实施例中的盖板支撑包括滑板15前部中间位置的凹槽支撑块26和凹槽支撑块26左右两侧的两个盖板支撑块23，所述凹槽支撑块26沿前后向设置且其前部沿前后向设有与定位销10配合的U形缺口27；所述前顶气缸16伸展时，所述凹槽支撑块26向前运动至上凹槽6的相邻下方，两个盖板支撑块23向前运动至盖板2顶部下侧的相邻下方且其分别位于两个压块21的正下方，所述定位销10向上穿过U形缺口27。
[0011]其中，本技术实施例中的凹槽为与定位螺母4配合的六边形孔；所述螺母固定件20为磁吸体，其沿前后向设置，其左右两侧设有供定位螺母4左右两侧的一个角穿出的缺口。
[0012]本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术实施例提供了一种悬置盒的自动焊接装置，本装置可自动化地实现底板、盖板和定位螺母的定位，可自动化地实现底板、盖板和定位螺母之间的组装，可提升工作效率。
附图说明
[0013]图1是现有的防撞吸能盒的结构示意图；
[0014]图2是现有的防撞吸能盒的俯视图；
[0015]图3是底板的结构示意图；
[0016]图4是本技术实施例提供的悬置盒的自动焊接装置的结构示意图；
[0017]图5是本技术实施例提供的悬置盒的自动焊接装置的俯视图；
[0018]图6是本技术实施例提供的悬置盒的自动焊接装置的侧视图；
[0019]图7是本技术实施例提供的悬置盒的自动焊接装置的后视图；
[0020]图8是盖板支撑结构和底板组合的结构示意图；
[0021]图9是螺母固定件与定位螺母组合的结构示意图。
[0022]图中：1底板、2盖板、3定位孔、4定位螺母、5下凹槽、6上凹槽、7工作台、8底板支撑块、9支撑柱、10定位销、11定位气缸、12气动顶杆、13顶杆气缸、14滑轨、15滑板、16前顶气缸、17立板、18升降板、19升降气缸、20螺母固定件、21压块、22盖板定位块、23盖板支撑块、24限位块、25底板定位块、26凹槽支撑块、27U形缺口。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.悬置盒的自动焊接装置，包括焊接工装及旁边的焊接机器人，其特征在于，所述焊接工装包括工作台(7)及其上的底板支撑结构、盖板定位结构、定位孔定位结构、盖板支撑结构和盖板压紧结构，所述底板支撑结构包括下凹槽(5)下侧的支撑柱(9)、底板(1)下侧且环绕支撑柱(9)的多个底板支撑块(8)和底板(1)后端左右两侧的两个底板定位块(25)，所述底板(1)水平置于底板支撑块(8)上且其后端顶靠在底板定位块(25)的前侧，所述支撑柱(9)的上端位于下凹槽(5)内并顶靠在下凹槽(5)上；所述盖板定位结构包括分别位于盖板(2)的前方、左侧和右侧并能朝向盖板(2)运动的三个气动顶杆(12)，三个气动顶杆(12)同步驱动且其内端顶靠在盖板(2)对应侧以实现盖板(2)的定位；所述定位孔定位结构包括定位孔(3)正下方且能向上运动以贯穿支撑柱(9)的定位销(10)和工作台(7)下侧且用于驱动定位销(10)向上运动的定位气缸(11)，所述定位销(10)竖向设置，所述定位气缸(11)伸展时，所述定位销(10)的上端向上穿出盖板(2)上的定位孔(3)；所述盖板支撑结构包括底板(1)后方且能前后向运动的滑板(15)、滑板(15)与工作台(7)之间且用于驱动滑板(15)前后运动的前顶气缸(16)、滑板(15)前部且位于底板(1)上方的盖板支撑和滑板(15)上且位于盖板(2)左右两侧正后方的两个盖板定位块(22)，所述盖板支撑和盖板定位块(22)均位于盖板(2)的后方，所述前顶气缸(16)伸展时，所述盖板支撑向前运动至盖板(2)顶部下侧的相邻下方，两个盖板定位块(22)向前运动并分别顶靠在盖板(2)左右两侧的后端；所述盖板压紧结构包括滑板(15)后部且竖向设置的立板(17)、立板(17)前侧且竖向设置的升降气缸(19)、升降气缸(19)的伸缩杆下端且能上下运动的升降板(18)、升降板(18)底部的压块(21)和升降板(18)前侧且能拆卸固定定位螺母(4)的螺母固定件(20)，所述螺母固定件(20)上沿竖直方向设有与定位螺母(4)配合的凹槽，所述凹槽位于定位孔(3)的正上方，所述升降气缸(19)伸展时，所述压块(21)向下顶压在盖板(2)的顶部上侧，所述定位螺母(4)向下顶压在上凹槽(6)上并套设在定位销(10)的上端。2.根据权利要求1所述的悬置盒的自动焊...
【专利技术属性】
技术研发人员：李林，
申请(专利权)人：湖北顺达汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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