本实用新型专利技术提供了一种摆头机构及医用吻合器，所述摆头机构包括：主动轮，包括主动轮齿部；从动轮，包括第一从动轮齿部和第二从动轮齿部，所述第一从动轮齿部与所述主动轮齿部相啮合；拉片驱动件，包括拉片配合部和沿所述吻合器的轴向延伸的齿条部，所述齿条部与所述第二从动轮齿部相啮合，以使得所述从动轮旋转时，所述第二从动轮齿部通过所述齿条部带动所述拉片驱动件沿所述轴向运动；摆头拉片，沿所述轴向延伸且固定于所述拉片配合部。本实用新型专利技术的摆头机构可以简单方便地实现吻合器的钉头部相对于吻合器本体的摆动。头部相对于吻合器本体的摆动。头部相对于吻合器本体的摆动。
【技术实现步骤摘要】
摆头机构及医用吻合器
[0001]本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种摆头机构及医用吻合器。
技术介绍
[0002]现有技术中，医用吻合器包括吻合器本体、活动连接所述吻合器本体的击发把手以及与所述本体配合的钉砧组件。所述吻合器本体包括击发组件和设于远端侧的钉仓组件。在手术过程中，将两段需要吻合起来的组织放置在钉砧组件的钉砧和钉仓组件的钉仓之间，调整钉砧和钉仓的距离来逐渐夹紧组织，然后通过击发把手驱动击发组件使得吻合钉在钉砧成型，完成两段组织的吻合连接。
[0003]为了适应更多手术场景的需要，需要钉头部可以相对于吻合器本体有更多的角度选择。因此，可以在吻合器本体和钉头部之间设置摆头机构，所述摆头机构包括摆头拉片，摆头拉片的远端连接至钉头部，当驱动摆头拉杆沿吻合器的轴向移动时，摆头拉杆的远端侧带动钉头部相对于吻合器本体顺时针或逆时针摆动。
[0004]现有的摆头机构结构一般比较复杂，并且在摆头摆动时，难以设置摆动的角度，在使用过程中，钉头部还可能会出现不可控的摆动现象，从而造成钉头部摆动角度的不可控，导致吻合器的钉头部无法准确地定位，影响手术效果。
[0005]在本技术中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。在吻合器中，内侧与外侧是相对于吻合器的轴心来说的，靠近轴心的一侧为内侧，远离轴心的一侧为外侧。
技术实现思路
[0006]针对现有技术中的问题，本技术的目的在于提供一种摆头机构及医用吻合器，可以简单方便地实现吻合器的钉头部相对于吻合器本体的摆动，并且可以通过齿轮配合调整钉头部的摆动角度。
[0007]本技术实施例提供一种摆头机构，包括：
[0008]主动轮，包括主动轮齿部；
[0009]从动轮，包括第一从动轮齿部和第二从动轮齿部，所述第一从动轮齿部与所述主动轮齿部相啮合；
[0010]拉片驱动件，包括拉片配合部和沿所述吻合器的轴向延伸的齿条部，所述齿条部与所述第二从动轮齿部相啮合，以使得所述从动轮旋转时，所述第二从动轮齿部通过所述齿条部带动所述拉片驱动件沿所述轴向运动；
[0011]摆头拉片，沿所述轴向延伸且固定于所述拉片配合部。
[0012]在一些实施例中，所述第一从动轮齿部和所述第二从动轮齿部同轴设置。
[0013]在一些实施例中，所述第一从动轮齿部与所述第二从动轮齿部同步运动。
[0014]在一些实施例中，所述主动轮还包括本体部和旋钮，所述本体部包括远离所述从动轮的第一侧和朝向所述从动轮的第二侧，所述旋钮和所述主动轮齿部分别设置于所述本
体部的第一侧和第二侧，所述主动轮与所述旋钮的旋转中心同轴。
[0015]在一些实施例中，包括两个所述从动轮、两个所述拉片驱动件及两个所述摆头拉片；两个所述摆头拉片沿轴向对称设置，各个所述从动轮及各个所述拉片驱动件分别与一个所述拉片配合。
[0016]在一些实施例中，两个所述从动轮及两个所述拉片驱动件分别位于所述吻合器的轴心的两侧，且轴对称设置。
[0017]在一些实施例中，两个所述从动轮及两个所述拉片驱动件分别位于所述吻合器的轴心的两侧，且非轴对称设置。
[0018]在一些实施例中，所述拉片驱动件包括朝向所述摆头拉片的第一侧和远离所述摆头拉片的第二侧，所述拉片配合部和所述齿条部分别设置于所述拉片驱动件的第一侧和第二侧。
[0019]在一些实施例中，还包括支撑件和壳体，所述壳体包括第一内表面和第二内表面，所述第一内表面与所述第二内表面之间围设成容置腔体；
[0020]所述支撑件固定设于所述容置腔体，所述支撑件包括朝向所述第一内表面的第三表面和朝向所述第二内表面的第四表面，所述主动轮和所述从动轮至少部分设于所述第四表面和所述壳体的第二内表面之间，所述拉片驱动件至少部分位于所述第三表面和所述壳体的第一内表面之间。
[0021]在一些实施例中，所述支撑件上设置有第一引导部，所述拉片驱动件设置有第二引导部，所述第一引导部和所述第二引导部中的一个为沿所述轴向延伸的第一引导槽，另一个为第一引导件，所述第一引导件嵌设于所述第一引导槽中，且所述第一引导件的轴向长度小于所述第一引导槽的轴向长度。
[0022]在一些实施例中，所述壳体的第一内表面设置有第三引导部，所述拉片驱动件设置有第四引导部，所述第三引导部和所述第四引导部中的一个为沿所述轴向延伸的第二引导槽，另一个为第二引导件，所述第二引导件嵌设于所述第二引导槽中，且所述第二引导件的轴向长度小于所述第二引导槽的轴向长度。
[0023]在一些实施例中，所述支撑件包括主动轮配合部，所述主动轮配合部与所述主动轮齿部的中心形成嵌设配合，使得所述主动轮齿部可绕所述主动轮配合部旋转。
[0024]在一些实施例中，所述支撑件包括从动轮配合部，所述从动轮配合部设置有通孔，所述从动轮穿设于所述通孔中，以使得所述第一从动轮齿部至少部分位于所述支撑件的第四表面与所述壳体的第二内表面之间，所述第二从动轮齿部至少部分位于所述支撑件的第三表面与所述壳体的第一内表面之间。
[0025]在一些实施例中，所述支撑件或所述壳体上设置有止位部，所述主动轮和/或所述从动轮设置有连续分布的多个止位配合部；
[0026]所述主动轮和/或所述从动轮不受外力时，所述止位部至少与一个所述止位配合部相啮合，所述主动轮和/或所述从动轮受外力驱动发生旋转时，所述止位部在所述止位配合部的作用下向远离所述止位配合部的方向运动，而不阻挡所述主动轮和/或所述从动轮的旋转。
[0027]在一些实施例中，所述止位配合部为所述主动轮齿部、所述第一从动轮齿部和所述第二从动轮齿部中的至少一个。
[0028]在一些实施例中，所述主动轮还包括本体部，所述本体部包括远离所述从动轮的第一侧和朝向所述从动轮的第二侧，所述主动轮齿部设置于所述本体部的第二侧，所述止位配合部与所述主动轮齿部分离设置，且所述止位配合部的表面为圆弧形齿面。
[0029]在一些实施例中，所述止位部至少部分是弹性的，所述主动轮和/或所述从动轮受外力驱动发生旋转时，所述止位部在所述止位配合部的作用下向远离所述止位配合部的方向运动，且发生弹性变形。
[0030]在一些实施例中，所述止位部的两侧分别设置有倾斜的引导面。
[0031]在一些实施例中，所述壳体的第一内表面设置有从动轮固定部，所述从动轮还包括转轴部，所述转轴部与所述从动轮固定部形成嵌设配合，以使得所述从动轮可绕所述从动轮固定部旋转。
[0032]本技术实施例还提供一种医用吻合器，包括上述的摆头机构。
[0033]本技术所提供的摆头机构及医用吻合器具有如下优点：
[0034]本技术的摆头机构中通过主动轮驱动从动轮转动，通过从动轮与拉片驱动件的齿条部相配合，实现将旋转运动转换为轴向运动，进而通过拉片驱动件的拉片配合部带动摆头拉片沿轴向运动，从而可以简单本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆头机构，其特征在于，用于医用吻合器，所述摆头机构包括：主动轮，包括主动轮齿部；从动轮，包括第一从动轮齿部和第二从动轮齿部，所述第一从动轮齿部与所述主动轮齿部相啮合；拉片驱动件，包括拉片配合部和沿所述吻合器的轴向延伸的齿条部，所述齿条部与所述第二从动轮齿部相啮合，以使得所述从动轮旋转时，所述第二从动轮齿部通过所述齿条部带动所述拉片驱动件沿所述轴向进行运动；摆头拉片，沿所述轴向延伸且固定于所述拉片配合部。2.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述第一从动轮齿部和所述第二从动轮齿部同轴设置。3.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述第一从动轮齿部与所述第二从动轮齿部同步运动。4.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述主动轮还包括本体部和旋钮，所述本体部包括远离所述从动轮的第一侧和朝向所述从动轮的第二侧，所述旋钮和所述主动轮齿部分别设置于所述本体部的第一侧和第二侧，所述主动轮与所述旋钮的旋转中心同轴。5.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，包括两个所述从动轮、两个所述拉片驱动件及两个所述摆头拉片；两个所述摆头拉片沿轴向对称设置，各个所述从动轮及各个所述拉片驱动件分别与一个所述拉片配合。6.根据权利要求5所述的摆头机构，其特征在于，两个所述从动轮及两个所述拉片驱动件分别位于所述吻合器的轴心的两侧，且轴对称设置。7.根据权利要求5所述的摆头机构，其特征在于，两个所述从动轮及两个所述拉片驱动件分别位于所述吻合器的轴心的两侧，且非轴对称设置。8.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述拉片驱动件包括朝向所述摆头拉片的第一侧和远离所述摆头拉片的第二侧，所述拉片配合部和所述齿条部分别设置于所述拉片驱动件的第一侧和第二侧。9.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，还包括支撑件和壳体，所述壳体包括第一内表面和第二内表面，所述第一内表面与所述第二内表面之间围设成容置腔体；所述支撑件固定设于所述容置腔体，所述支撑件包括朝向所述第一内表面的第三表面和朝向所述第二内表面的第四表面，所述主动轮和所述从动轮至少部分设于所述第四表面和所述壳体的第二内表面之间，所述拉片驱动件至少部分位于所述第三表面和所述壳体的第一内表面之间。10.根据权利要求9所述的摆头机构，其特征在于，所述支撑件上设置有第一引导部，所述拉片驱动件设置有第二引导部，所述第一引导部和所述第二引导部中的一个为沿所述轴向延伸的第一引导槽，另一个为第一引导件，所述第一引导件嵌设于所述第一引导槽中，且所述第一引导件的轴向长度小于所述第一引...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁水澄，
申请(专利权)人：天臣国际医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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